楚軍的斥候也在四處偵查，他們查看敵人的布防情況，尋找敵人的防御弱點。之后雙方發(fā)生了一些零星戰(zhàn)斗，楚國的小股部隊突襲了敵人的一些據(jù)點。聯(lián)軍感到防御壓力巨大，就把駐扎在鄀邑的大部分水軍調(diào)過來彌補(bǔ)防線的薄弱之處，而在鄀邑港只保留了執(zhí)行巡邏任務(wù)的必要力量。這樣一來，漢水流域就沒有什么像樣的防御力量了。
楚國對損失的幾十艘破爛船一點也不感到可惜，因為他們的主力戰(zhàn)船不在楚而在絞！
原來早在去年春天，楚國就向絞國派出大量的造船工匠和劃槳手，同行的還有一些指揮官。楚人要求絞人協(xié)助楚國造船和提供劃槳手。由于絞國的很多貴族子弟還滯留在楚國充當(dāng)人質(zhì)，絞人不敢不服從命令。于是人們一邊造船，一邊訓(xùn)練，截至戰(zhàn)爭爆發(fā)前，楚軍已經(jīng)有了兩百艘單列槳戰(zhàn)船。
戰(zhàn)爭開始后，戰(zhàn)船從絞國出發(fā)，沿漢水悄然而下，并在谷城轉(zhuǎn)向西南進(jìn)入彭水，然后隱藏在彭水和漢水的交匯處；這里距離楚軍的后營已經(jīng)不足十里。后營駐扎的便是楚國的水師，原來王子貲把水師混在陸軍中，從陸地上一步步走到此地。
水師的指揮官是斗廉，他帶著士兵于夜間悄然移動到彭水岸邊。但是從敵人的觀察哨向后營望去卻并不能發(fā)現(xiàn)異樣：帳篷還是原來的帳篷，既有人影來回走動，也有大量炊煙升起。
第二天戰(zhàn)船就停在岸邊，水手們在岸上休息。第三天東方欲曉之時，四千名士兵和五十乘戰(zhàn)車全部登船，艦隊順漢水而下，浩浩蕩蕩直奔敵軍的鄀邑港進(jìn)發(fā)。
這段航程約兩百里，艦隊在正午時分通過盧國和鄧國水域（兩國夾漢水而建）。兩側(cè)河岸上的平民和軍人全都吃驚地望著這一幕，兩國人呆如木雞，好像被定住了一樣。沒人知道這支艦隊是如何憑空冒出來的。
楚軍在船上已經(jīng)看到盧國都城，盧人馬上敲起金鐸、點起狼煙；但是他們很快發(fā)現(xiàn)楚軍絲毫沒有停留的意思，而是繼續(xù)向下游行進(jìn)。
一個時辰后，艦隊駛過羅國水域；楚軍又看到了剛剛在盧國沿岸出現(xiàn)的同樣景象：羅人也點起了狼煙，人聲、馬聲、金鐸聲混成一團(tuán)，楚人則嘿嘿嘿笑個不停。這兩股狼煙徹底把防守者攪暈了；而楚國的陸軍卻根據(jù)敵人發(fā)出的信息得到了水師行進(jìn)的位置。
艦隊繼續(xù)前行，水軍很快就看到鄀邑港外那兩座高高聳立的塔樓。此時，敵人的戰(zhàn)船都規(guī)規(guī)矩矩地排列在港口里，岸上只有少量士兵。士兵們看到突然出現(xiàn)的、龐大的敵國艦隊，震驚得連話都說不出來了。
楚軍在河岸的平緩之處登陸，港口守軍一哄而散；但是敵人飛馳而來的楚國戰(zhàn)車追上來把士兵們殺死或者俘虜了。實際上聯(lián)軍已經(jīng)收到了楚軍順?biāo)碌那閳螅泊_實判斷出敵人進(jìn)攻的目標(biāo)，但是他們根本來不及派兵增援鄀邑港。
鄢水與漢水交匯點是聯(lián)軍防線的起點。聯(lián)軍的防御體系采取以點帶線的形式，如果某處遭到進(jìn)攻，其他據(jù)點的守軍便能夠趕來支援。但聯(lián)軍的防御方向是面對河岸的，對身后則毫無防備。
楚軍迅速占領(lǐng)鄀邑，然后繼續(xù)挺進(jìn)，攻克了聯(lián)軍設(shè)在最南邊的一座要塞；水師的船只則被派到鄢水對面去運(yùn)輸軍隊。楚軍源源不斷地在鄢水東岸登陸，聯(lián)軍的防線馬上就被突破了。防守者放棄了要塞，撤回城里去了。
進(jìn)攻者面對的是三個大城：盧、羅和鄢。鄢城屬于羅國，位于羅都東偏南幾里遠(yuǎn)的地方，與國都成犄角之勢、互為支援。楚軍首先強(qiáng)攻鄢城，由于守衛(wèi)力量不足，鄢城很快就失守了；楚軍隨后就把其余盧和羅箍得如同鐵桶一般。
羅國國內(nèi)曾經(jīng)有過一支親楚勢力，在兩國勢成水火的時候，親楚派就被羅國君主以殘酷的方式清除了。但是他們的親屬和黨羽還在，這些人于是決定與楚軍合作，推翻羅君已經(jīng)搖搖欲墜的統(tǒng)治。
叛國者把情報綁在箭上射向楚營的方向。楚人一直以為放冷箭屬于敵人的挑釁行為（因為這在戰(zhàn)爭中本是司空見慣的事），所以并沒有予以重視；直到一名幸運(yùn)的士兵被射中倒地，人們才發(fā)現(xiàn)箭簇根部還綁著一塊小羊皮卷。
情報立即被呈送給王子貲。他打羊皮卷報一看，原來內(nèi)奸請求楚軍主攻東西北三面，并在南門外設(shè)一支伏兵；他們將趁將領(lǐng)把防御力量調(diào)走時打開南門。
王子貲便按情報所述重新布置了軍隊，羅人也針對敵人的行動做出相應(yīng)調(diào)整。反叛者見計謀已成，立即殺死看守南門的士兵，把楚國人放進(jìn)來。羅君親自率領(lǐng)軍隊與楚軍展開巷戰(zhàn)，他和軍士們在盡量給對方造成很大的傷亡后被殺了；很多高級貴族效仿他的樣子戰(zhàn)死。抵抗者在死前點燃了宮殿，然后自投于熊熊烈火之中，寧可被燒死也絕不投降。
敵人的頑固徹底激怒了王子貲，他無法想象楚軍在城內(nèi)竟然遭受到比攻城還要嚴(yán)重的傷亡，以至于他竟然發(fā)出了屠城的命令。但是斗伯比及時阻止了他，斗伯比說：“羅人畢竟與楚人有著共同的祖先；況且羅國既然已經(jīng)滅亡，他們就不再是羅人而是楚人了。哪有一國王室屠殺國人的道理？那不成暴君行徑了嗎？再說父子兄弟罪不相及，敵人都被殺死了，他們的族人姻親又有什么罪呢？”
王子貲這才收回命令，人們開始著手回復(fù)羅邑秩序。楚人把城市管理權(quán)交給斗祁，同時命令羅人的親楚派輔佐他進(jìn)行治理。后來斗祁把頑固派的家族黨羽都遷到楚國去了，又遷來一批楚人以充實羅邑的人口。
盧已經(jīng)成為一座孤城。盧人登城一望，四面目之所及皆是黑壓壓的營帳和敵人。楚人沒有立即攻城，而是向城里派出了使者。
使者說，三年前的滔天罪行是盧國和羅國一同犯下的；那時楚國并沒有冒犯盧國，卻被盧軍襲擊，所以盧國的做法是不正當(dāng)?shù)模徽驗樗麄兊淖龇ú徽?dāng)，楚人才更應(yīng)當(dāng)憎恨他們；但是盧人后來解釋說，他們受到了羅人的欺騙和蒙蔽；所以楚王和王子貲就給他們一個澄清自己的機(jī)會，如果盧人能舉國出降，就證明他們沒有說謊，楚人將保有盧君及其他公族的祭祀；否則的話，盧人的下場一定比羅人更加慘烈。
盧君和大夫商量之后決定投降。他們打開城門，穿著喪服抬著棺材前去迎接王子貲。王子貲燒掉棺材并為盧君舉行了祓除儀式，然后就把這些人送到楚國去了。
楚武王為王子貲舉行了盛大的凱旋儀式。他親自來到城外迎接自己的兒子，歡迎儀仗中不但有王室大臣，還有穿著各式喜慶服裝的列國使者，他們爭相對著楚人諂媚，表現(xiàn)得比自己國家打了勝仗還要興奮。
軍隊凱旋入城后，王室成員舉行了告廟儀式，然后就是連續(xù)數(shù)天的各種慶祝活動。楚武王正式冊立王子貲為太子，又對功臣、士卒和國人大加賞賜。三年以來，楚國人從來沒有像現(xiàn)在這么歡樂過。