就在聯(lián)軍有條不紊地進(jìn)行戰(zhàn)爭準(zhǔn)備之時(shí)，一個(gè)突發(fā)的入侵事件打亂了原定的作戰(zhàn)計(jì)劃。原來在今中條山南麓一帶盤踞著一支被稱作做“茅戎”的戎狄，茅戎與鄭國相距甚遠(yuǎn)，中間又隔著東周，兩股力量怎么也扯不到一起。
但是就在準(zhǔn)備伐宋的關(guān)鍵時(shí)刻，茅戎卻跑到鄭國來搞事情了。從敵人入侵的時(shí)機(jī)來看，人們有理由相信茅戎是被宋國人勾引過來的。
茅戎首先南渡黃河，再渡過洛水和伊水，之后一路東侵，直至鄭國境內(nèi)。鄭軍本來已經(jīng)向宋國進(jìn)發(fā)，現(xiàn)在不得不掉頭迎戰(zhàn)戎軍。
此時(shí)戎軍正準(zhǔn)備進(jìn)攻鄶邑，鄶邑就是原來的鄶國。鄶國被鄭武公滅掉后成為鄭國的一個(gè)大邑。鄶邑位于洧水北岸，是鄭國的西大門，敵人一旦攻占此地即可進(jìn)入鄭國腹地。
鄭莊公帶領(lǐng)戰(zhàn)車兵一路奔命馳援鄶邑，終于在茅戎發(fā)動(dòng)進(jìn)攻前進(jìn)入鄶邑。君主的到來使得守城者士氣大振。鄭莊公登上城樓，公子突和幾個(gè)大夫跟在他身后。鄭莊公放眼望去，見敵營主要駐扎在西、北兩向——因?yàn)槟莾蓚€(gè)方向地勢平坦開闊；鄶邑南面是洧水，地方狹窄，無法布置兵力；城邑東面是起伏的丘陵和密林，這兩個(gè)方向都不適合扎營。
鄭莊公顯得憂心忡忡，他說：“敵人真是太多了，而且是輕裝步兵，行動(dòng)迅速；我軍幾乎都是車兵，如果敵人對(duì)我軍穿插侵佚，戰(zhàn)車將成為敵人的活靶子，我軍將必?cái)o疑?！?p> 公子突說：“敵軍也沒給我們留下布置足夠兵力的場地，但是我們可以用一些勇而無剛的士兵充當(dāng)誘餌，一旦與敵人接觸就馬上朝丘陵地帶逃跑。君父可以在丘陵間設(shè)下三道伏兵等待追兵。
“戎軍追擊輕率沒有秩序，貪婪而不團(tuán)結(jié)，戰(zhàn)勝劫掠互不相讓，戰(zhàn)敗逃命互不相救。前隊(duì)敵人截獲戰(zhàn)利品一定會(huì)貪心冒進(jìn)，他們?nèi)绻獾椒鼡舯厝粫?huì)掉頭逃跑。前隊(duì)奔逃后隊(duì)不救，則戎軍就沒有后續(xù)援軍了，到那時(shí)我軍只要放手屠殺就可以了?！?p> 這個(gè)方案立即就被通過了。傍晚時(shí)分，鄭軍的后續(xù)部隊(duì)、一支已經(jīng)跑得幾乎吐血的步兵到達(dá)東面的丘陵地帶。軍隊(duì)停止前進(jìn)，邊休息邊等待命令。
鄭莊公命令軍隊(duì)到指定地點(diǎn)設(shè)伏，不許扎營，不許生火；使那一帶看起來就好像什么人都沒有的樣子。此時(shí)已經(jīng)是十一月，軍士們吃完隨身帶的干糧，就穿著被汗水浸透的衣服、抱著武器挨過了一個(gè)寒冷難熬的夜晚。茅戎營地則舉行了盛大的篝火晚會(huì)，人們盡情地大吃大喝，好像他們面對(duì)的不是即將到來的戰(zhàn)斗，而是一場盛大的婚禮似的。
第二天清晨，戎軍集結(jié)軍隊(duì)并開始從西、北兩個(gè)方向同時(shí)攻城。敵軍的攻城器械十分簡陋，但是攻勢迅猛；而城內(nèi)的防守力量嚴(yán)重不足，如果沒有援軍，鄶邑陷落就在朝夕之間。
鄭國的餌兵突然從則從東、南方向的城門里沖出來，大喊大叫著殺入敵群。
說實(shí)話，餌兵們最初的逼人氣勢確實(shí)把戎軍嚇到了，敵人不得不停止進(jìn)攻、列陣迎敵。鄭人則不想給敵人準(zhǔn)備的機(jī)會(huì)，仍然虛張聲勢地進(jìn)攻敵軍。
戎軍并沒有感受到太大壓力，他們這才發(fā)現(xiàn)鄭軍的人數(shù)真是太少了，于是驟然發(fā)動(dòng)反擊。鄭人只是象征性地抵抗了一下，馬上便扔掉兵器，掉頭逃跑了。戎軍則在后面緊追不舍。
接下來的場景就不像追擊逃兵而像是搶劫難民了。餌兵們似乎也非常配合敵人的搶劫行為，他們主動(dòng)把武器、甲胄、玉墜和錢幣拋滿了逃跑的整條路線。戎兵大喜過望，他們把撿來或搶來的財(cái)物隨便往懷里一揣或者別在腰間，然后繼續(xù)向前奔跑。實(shí)際上到最后，很多人已經(jīng)變成搬運(yùn)工而不像士兵了。
餌兵終于把敵人引入包圍圈，這次伏擊行動(dòng)的指揮官是大夫祝聃。祝聃開始擊鼓，伏兵頃刻間從埋伏地沖出來。
鄭軍弓箭手首先對(duì)著敵人一頓猛射，隨后用長兵器猛烈地攻擊那些滿身累贅、氣喘吁吁又不知所措的劫掠者，并將敵人隊(duì)伍截為四段。
中了埋伏的敵人扔下戰(zhàn)利品轉(zhuǎn)身逃跑，但是遭到了鄭軍的強(qiáng)烈阻擊。鄭軍有秩序地從相對(duì)的丘陵坡上沖下來橫擊敵人，他們反復(fù)沖擊給戎軍造成重大傷亡；包圍圈以外的敵人不敢而戀戰(zhàn)掉頭逃跑，但是他們?cè)谔优芡局杏直粡泥斠刂袣⒊鰜淼泥嵻娮窊簟?p> 敵人已經(jīng)潰不成軍，鄭軍戰(zhàn)車在追逃的過程中發(fā)揮出巨大的威力：戰(zhàn)車可以隨意沖撞碾壓狂奔的步兵；弓手和車右任性地殺傷逃跑者；車軸上安裝的轉(zhuǎn)刀輕易地就能把步兵和戰(zhàn)馬的腿絞斷。
伏擊圈外的敵軍逃跑后，鄭軍就可以放心地屠殺被圍的戎兵了。祝聃下達(dá)的命令是不接受任何投降，全部殺死一個(gè)不留，于是這部分?jǐn)橙司捅蝗珰灹?。這種做法雖然殘酷，但是震懾性極強(qiáng)，茅戎起碼在幾年內(nèi)是不敢再入侵鄭國了。
鄭軍乘勝進(jìn)攻，一舉攻陷了茅戎大營。
鄭國人取得大勝，但是在與茅戎作戰(zhàn)耽誤了太多時(shí)間，嚴(yán)冬的冬季已經(jīng)到來，溫度已經(jīng)降到了極點(diǎn)，聯(lián)軍無法對(duì)宋國開展戰(zhàn)，于是各自回國，等待來年再戰(zhàn)。