辛武賢，隴西狄道人，西漢大臣。歷任酒泉太守、西河太守等職，兩次出任破羌將軍，分別討伐羌人和烏孫。其子辛慶忌，為西漢晚期名臣。
漢宣帝調發(fā)三輔、太常地區(qū)的犯人免去監(jiān)禁，編為部隊，三川郡、潁川郡、沛郡、淮陽郡、汝南郡的軍官，金城郡、隴西郡、天水郡、安定郡、北地郡、上郡等地騎兵，與武威郡、張掖郡、酒泉太守駐守各自郡縣，共計六萬人，命令后將軍趙充國率領進剿諸羌人部落。
趙充國抵達西部都尉府后，力主招撫先零等諸羌人，時任酒泉太守辛武賢上奏說：“各郡的部隊都駐守南山，北邊空虛，這種形勢不能長久。有人說，秋冬季節(jié)再進軍，這是敵人在境外的策略?，F(xiàn)在敵人不時侵犯，邊境寒冷艱苦，漢軍的馬匹無法過冬，駐守在武威、張掖、酒泉的部隊超過一萬人馬，大多瘦弱?？梢栽黾玉R的口糧，在七月上旬帶三十天的糧食，從張掖、酒泉分兵同出，一同攻擊在鮮水上的罕羌、稈羌等諸羌。敵人視牲畜如命，現(xiàn)在都被沖散，軍隊如果分幾路出發(fā)，即使不能把敵人全部消滅，但是可以奪取敵人的牲畜，俘虜他們的妻子兒女，然后退兵返回，冬季再進攻他們，大軍頻頻出動，敵人一定震動瓦解?！?p> 漢宣帝把辛武賢的上書交給趙充國，讓他與了解羌人情況的校尉及士兵廣泛討論，趙充國與長史董通年認為：“辛武賢想帶領一萬輕騎兵，從張掖分兩路出發(fā)，道路迂回達千里之遠。讓一匹馬馱著騎士與馬三十天的口糧，即二斛四斗米，八斛麥子，又有衣服裝備武器，很難追擊敵人。部隊勞苦來到，敵人一定能預計到部隊的行動，稍微退去，追隨水草，逃入山林。如果追隨敵人深入山林，他們就占據(jù)前方的險要，切斷后方的咽喉，斷絕糧道，我軍一定會陷入危險境地，被野蠻人恥笑，一千年也不能平復。辛武賢認為可以奪取敵人的畜產(chǎn)，俘虜他們的妻子兒女，這只怕是空話，不是最好的計策。另外武威縣、張掖郡的日勒縣都正對著北邊要塞，有貫通的山谷和水草。我擔心匈奴與羌人有陰謀，將要大規(guī)模進犯，妄想占據(jù)張掖、酒泉，斷絕西域通道。
因此，張掖、酒泉的地方部隊尤其不可調動。先零是首先開始叛逆的，其他部族是被挾持的。所以我們的不高明的計策是：捐棄罕、稈諸羌愚昧糊涂的過錯，隱忍不張揚，先對先零進行誅伐，來震動罕、稈諸羌，他們必然會悔過，重歸善良，從而赦免他們的罪行，選擇懂得他們習俗的好官員調理安撫，這是保全軍隊穩(wěn)操勝券安定邊防的策略?！睗h宣帝把這道上書交給百官討論，參加討論的公卿都認為，先零兵力強盛，又恃仗罕、稈諸羌的援助，不先打敗罕、稈諸羌，就不可能圖謀先零。
漢宣帝任命侍中、樂成侯許延壽為強弩將軍，派使者到酒泉，持節(jié)任命辛武賢為破羌將軍，賜給璽書，并采納他的計策。讓辛武賢與許延壽、趙充國率軍合討罕羌、稈羌，并命趙充國從速進兵。
趙充國又一次上書，再陳利害，仍主張先平先零，再降服罕羌。
不久，引軍到先零的趙充國不幸染病，漢宣帝命辛武賢為副，約期冬季進剿先零。此前，先零羌人陸續(xù)降服一萬多人，趙充國仍主張招撫并上屯田奏議，陳述罷兵屯田的十二條好處，得到漢宣布同意。
辛武賢、許延壽依舊主張進擊，漢宣帝不忍否定其奏議，決定撫剿并用，命許延壽、辛武賢和右曹中郎將趙卬會師進剿。結果，他們分兵南出，越過祁連山，在理水合擊罕羌，辛武賢和趙印各斬殺、收降羌人二千多名，許延壽降獲四千多人，唯獨趙充國沒有進兵，反而收降五千多人。
設置金城屬國，趙充國振師凱旋后，辛武賢不再擔任破羌將軍，歸任酒泉太守，但他和趙充國的矛盾仍在持續(xù)。他想舉薦弟弟辛湯出任護羌校尉，但趙充國以辛湯貪杯為由反對，改舉薦辛湯之兄辛臨眾。另一方面，辛武賢對趙充國將自己打原任很不滿，便告發(fā)趙充國兒子趙卬曾在酒宴上泄露宮中機密，導致趙卬下吏自殺，后移拜西河郡太守。
西域烏孫國內(nèi)亂，烏就屠殺害昆彌狂王泥靡，自立為烏孫昆彌。辛武賢再次受任破羌將軍，率領一萬五千名士兵到敦煌，派使者按照行軍計劃，穿越到卑鞮侯井以西，打算打通溝渠，傳送糧食，積累成臨時性糧倉，以便攻打烏就屠。
由于，馮嫽的調停，烏孫問題得到和平解決，分為大、小昆彌，辛武賢沒有出塞就罷兵。辛武賢準備糧草，率軍抵達敦煌，還在破羌將軍任上，駐屯敦煌郡，罷兵以后，事跡不詳。