大將軍衛(wèi)青雖然尊貴，有時(shí)候進(jìn)入宮中，坐在床側(cè)接見他；丞相公孫弘被漢武帝接見，漢武帝有時(shí)候不戴帽子；至于汲黯被漢武帝接見，漢武帝不戴帽子不接見。漢武帝曾經(jīng)坐在兵器帷帳之中，汲黯前來奏事，此刻漢武帝沒戴帽子，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看見汲黯，急忙躲入帷帳中，派人傳話批準(zhǔn)汲黯所奏之事。汲黯受到敬禮就是這樣。
夏季，六月，漢武帝下詔說：“人們常說對待百姓應(yīng)當(dāng)以禮引導(dǎo)，用樂教化。現(xiàn)在禮已敗壞、樂已喪失，朕非常憂慮。命令禮官勸學(xué)興禮，為天下人樹立榜樣！”
于是丞相公孫弘等人上奏說：“請為博士官設(shè)置弟子五十人，免除他們自身的賦稅、徭役；排列品學(xué)高低，用來補(bǔ)充郎中、文學(xué)、掌故等官；如果有異常優(yōu)秀人才者，則提名推薦；不學(xué)無術(shù)才能低下，則給予罷黜。再有，凡低級官員通曉一種以上才能的人，請全部選拔用來補(bǔ)替右職。”
漢武帝聽從他。從此以后公卿、大夫、士吏，有很多文質(zhì)兼?zhèn)涞奈膶W(xué)之士。
秋季，一萬匈奴騎兵入侵代郡，殺害都尉朱英，擄掠百姓一千多人。
當(dāng)初，淮南王劉安，喜愛讀書撰寫文章，喜歡沽名釣譽(yù)，收羅賓客方士幾千人。他的群臣、賓客，大多都是江、淮一帶之間輕佻浮薄之士，常常以淮南厲王劉長被流放死于路上的事情刺激劉安。
建元六年，出現(xiàn)彗星，有人對劉安說：“以前吳王起兵的時(shí)候，彗星出，長數(shù)尺，尚且流血千里?，F(xiàn)在彗星直至天邊，天下戰(zhàn)爭當(dāng)大起?！被茨贤跽J(rèn)為說的對，就加緊制造戰(zhàn)爭武器，積攢錢財(cái)。
郎中雷被得罪淮南王太子劉遷，此時(shí)漢武帝下達(dá)詔書，想要從軍的人到長安應(yīng)征，雷被表示想要奮力攻擊匈奴。
太子在淮南王面前說雷被的壞話，淮南王怒斥雷被一頓然后把他職位罷免，以防止其他人仿效。這一年，雷被逃亡到長安城，上書自證清白。
漢武帝將此事交給廷尉處理，因?yàn)闋砍兜交茨贤?，公卿請求將淮南王逮捕治罪。太子劉遷出謀劃策命令人身穿衛(wèi)士衣服，手持戰(zhàn)戟站在淮南王身邊，漢使者有不測發(fā)生，便刺殺使者，趁機(jī)發(fā)兵造反。
漢武帝派中尉殷宏去詢問查證淮南王，淮南王看中尉殷宏和顏悅色，于是沒有發(fā)作。公卿上奏說：“劉安阻止奮擊勇士攻擊匈奴，違抗圣旨，應(yīng)當(dāng)棄市?！?p> 漢武帝下詔削減淮南國兩個(gè)縣。不久劉安自我傷感說：“我行仁義之事，反而被削減封地。”他以此為恥，于是謀反的陰謀更加可怕。
劉安與衡山王劉賜互相責(zé)怪抱怨，禮節(jié)之間彼此不能親善和睦。衡山王聽說淮南王有反叛的陰謀。害怕被劉安吞并，也開始結(jié)交賓客制造叛亂所用的物品，打算淮南王西進(jìn)之后，想要發(fā)兵平定長江、淮河之間占有這兩片土地。
衡山王王后徐來在劉賜面前誣陷太子劉爽，想要廢了太子劉爽而立他弟弟劉孝。衡山王囚禁太子劉爽，把衡山王印信交給劉孝，命令劉孝招致收羅賓客。來的賓客暗中知道淮南王、衡山王有反叛的圖謀，日夜從容勸劉賜起事。
衡山王就派劉孝賓客江都人枚赫、陳喜，制造有望樓的戰(zhàn)車、利箭、雕刻天子玉璽、將相軍吏印。
秋季，衡山王應(yīng)當(dāng)入朝朝見漢武帝，經(jīng)過淮南國，淮南王就用親兄弟語言交談，消除之前的嫌隙，約定一起造反。衡山王便上書托病不能上朝，漢武帝賜書信允許不用來京朝見。
春季，二月，大將軍衛(wèi)青從定襄出塞，攻擊匈奴；漢武帝命令合騎侯公孫敖為中將軍，太仆公孫賀為左將軍，翕侯趙信為前將軍，衛(wèi)尉蘇建為右將軍，郎中令李廣為后將軍，左內(nèi)史李沮為強(qiáng)弩將軍，都?xì)w屬大將軍衛(wèi)青統(tǒng)帥。斬首匈奴幾千級后班師回朝，在定襄、云中、雁門一帶休養(yǎng)兵馬。
大赦天下。
夏季，四月，衛(wèi)青再次率領(lǐng)公孫敖等六位將軍從定襄出塞，攻擊匈奴，斬首俘虜一萬多人。右將軍蘇建，前將軍趙信合并軍隊(duì)，一共三千多騎兵，單獨(dú)與單于的部隊(duì)相遇，與對方交戰(zhàn)一天多，漢兵將要殆盡。
趙信原來是胡人一位部落首領(lǐng)，投降漢朝，封為翕侯，等到這次兵敗，匈奴引誘他投降，于是率領(lǐng)他的所剩騎兵八百人投降匈奴。蘇建全軍覆沒，脫身逃走，獨(dú)自返回大將軍衛(wèi)青軍營。
議郎周霸說：“從大將軍出師以來，未曾斬殺副將，現(xiàn)在蘇建丟棄軍隊(duì)，可以斬首示眾，以明將軍之威嚴(yán)。”
軍正閎、長史安說：“不然?！侗ā氛f：弱小的軍隊(duì)如果固守己見在戰(zhàn)場上硬拼的話，就會(huì)被實(shí)力強(qiáng)大的軍隊(duì)所擒獲。‘現(xiàn)在蘇建以幾千兵馬抵擋單于幾萬兵馬，力戰(zhàn)一天多，將士殆盡，不敢有二心，自己返回大本營，卻要斬殺蘇建，是告訴大家以后如果有人戰(zhàn)敗不要有返歸的念頭，不應(yīng)該斬殺蘇建。”
大將軍說：“衛(wèi)青有幸得到宗室近親身份待罪行伍之中，不擔(dān)心沒有威嚴(yán)，而周霸說我以此事來明示威嚴(yán)，很不符合我的本意。況且即使我有斬殺將領(lǐng)的權(quán)力，作為大臣地位尊貴，又受到陛下寵信，卻也不敢擅自在邊境外誅殺朝廷大將，而將此事全部交給陛下，由陛下自作決定，以顯示作為人臣不敢獨(dú)攬大權(quán)，不也是很好嗎？”
軍吏都說：“好！”于是囚禁蘇建押送到漢武帝所在。
當(dāng)初，平陽縣吏霍仲孺在平陽侯曹壽家做事，與衛(wèi)青姐姐衛(wèi)少兒私通，生子名叫霍去病。霍去病十八歲就當(dāng)上了侍中，擅長騎馬射箭，再第二次跟隨大將軍衛(wèi)青攻擊匈奴，身為票姚校尉，與輕騎勇士八百人，一路狂奔把大軍拋棄幾百里上陣殺敵，斬首俘獲的人超過相抵之?dāng)?shù)。
于是漢武帝說：“票姚校尉霍去病，斬首二千余級。