朝廷大臣正商議削減吳王劉濞封地，吳王害怕削減封地?zé)o止境，就出主意起事。
心里想起諸侯王沒有值得與自己商議大事的，聽說膠西王劉卬有萬夫不當(dāng)之勇，愛好戰(zhàn)陣攻殺之事，諸侯王都畏懼膠西王，于是讓中大夫應(yīng)高親口游說膠西王說：“現(xiàn)在主上任用奸佞之臣，聽信饞賊，削奪諸侯封地，責(zé)罰非常重，日甚一日。
俗語有言說：“狧糠及米?！蛎淄獾目罚恢碧虻嚼锩娴拿?；比喻占據(jù)的地方再奪取政權(quán)；吳國與膠西國，都是著名諸侯國，朝廷一時(shí)對(duì)我們不利，不得安樂放縱了。吳王自身有暗病，不能朝見皇帝二十余年了，經(jīng)常擔(dān)心受到懷疑，無以自白，脅肩累足，仍然害怕不能受到赦免。私下聽說大王因?yàn)槌鍪酃倬粲羞^失。所聽說其他諸侯削減封地，罪不至此；這恐怕不止是削減封地而已?！?p> 膠西王劉卬說：確有此事，子將怎么辦？”
應(yīng)高說：“吳王自以為與大王一同憂愁，希望因時(shí)依照道理，舍棄生命為天下人除去禍患，意下也是可以嗎？
膠西王瞿然驚駭說：“寡人哪敢這樣！王上雖然嚴(yán)厲，固有一死罷了，豈可不侍奉造反??！”
應(yīng)高說：“御史大夫晁錯(cuò)，惑亂天子，侵奪諸侯封地，朝廷怨恨，諸侯都有背叛之意，人為的動(dòng)亂到了極點(diǎn)了。彗星出現(xiàn)，蝗蟲四起，這是萬世才有這么一個(gè)機(jī)會(huì)；百姓生活愁勞，圣人所以興起。吳王在內(nèi)以誅殺晁錯(cuò)為名，在外跟隨大王車后，縱橫天下，所向者降，所指者下，沒有人敢不服從。如果榮幸得大王而許諾一句話，則吳王率領(lǐng)楚王侵略函谷關(guān)，守衛(wèi)滎陽、敖倉之糧，抵御漢兵，修筑休息住宿之處，等待大王到來。有幸得到大王親臨現(xiàn)場(chǎng)，則天下可以吞并，吳王大王兩位君主分割天下，不也是很好的嗎！
膠西王說：“好！”
應(yīng)高返回吳國，報(bào)告吳王，吳王仍然害怕其沒有結(jié)果，乃親自為使者，到達(dá)膠西與劉卬當(dāng)面約定。膠西群臣有的人聽說大王合謀，勸諫說：“諸侯封地不足漢的土地面積十分之二，做背叛之事只會(huì)讓太后擔(dān)憂，不是良策?，F(xiàn)在侍奉一位天子，尚且還很不容易；如果事情成功，兩位君主爭(zhēng)奪天下，災(zāi)禍會(huì)產(chǎn)生更多了?！?p> 膠西王不聽，于是派遣使者約定齊王、菑川王、膠東、濟(jì)南，都答應(yīng)一起造反。
當(dāng)初，楚元王劉交喜愛讀書，與魯申公、穆生、白生、都受業(yè)于浮丘伯學(xué)習(xí)《詩經(jīng)》；等到劉交當(dāng)上楚王，任用三人為中大夫。穆生不喜歡喝酒；楚元王每次擺下酒宴，經(jīng)常為穆生準(zhǔn)備甜酒。
等到楚元王兒子夷王、孫子劉戊即位，經(jīng)常擺下酒宴為穆生準(zhǔn)備甜酒，后來乃忘記準(zhǔn)備甜酒。穆生退出宴席，說：“可以在楚王面前消失了！醴酒不設(shè)，楚王對(duì)我怠慢了；如果不離去，楚國人將我束頸游街?！?p> 于是穆生自稱臥病在床。申公、白生強(qiáng)行起用穆生為楚元王效力，說：“難道不念先王之恩德嗎！現(xiàn)在楚王一旦失去小禮，哪里值得達(dá)到這種地步！”
穆生說：“《易經(jīng)》稱：‘知幾其神乎！幾者，動(dòng)之微，吉之先見者也。人能預(yù)知事情萌發(fā)的細(xì)微跡象，就能與神道相合。征兆，是運(yùn)動(dòng)細(xì)微變化的前兆，是吉祥或者兇惡現(xiàn)象的先兆表現(xiàn)。
君子見幾而作，不俟終日。君子見到征兆就要開始行動(dòng)，不能整日只死死等待?！韧踔远Y相待我們?nèi)?，是先王具有深厚的道德修養(yǎng)人們只需一接觸便能感受得到?，F(xiàn)在怠慢我們，忘記自己的道德了。忘記道德之人，怎么可以長(zhǎng)久相處，難道為了區(qū)區(qū)之禮節(jié)嗎！”
于是穆公謝病離開楚國，只有申公、白生繼續(xù)留在楚國。楚王劉戊逐漸放縱暴戾，太傅韋孟作詩諷諫，不聽韋孟，韋孟也離開楚國，居住于鄒地。劉戊因?yàn)樵诮o薄太后服喪期間私下通奸獲罪削減封地的事，于是與吳王劉濞共同策劃謀反。申公、白生勸諫劉戊，劉戊把二人罰為刑徒，身穿赤土染成赭色的囚衣，在集市上舉著杵正身舂臼。休侯劉富讓人勸諫楚王。楚王說：“叔父不與我合作，我起事后，首先攻取叔父了！”
休侯劉富害怕，乃與母親太夫人逃奔京師。
等到朝廷削減吳國會(huì)稽郡、豫章郡詔書到達(dá)，吳王劉濞就首先起兵，誅殺漢二千石以下的官員；膠西王、膠東王、菑川王、濟(jì)南王、楚王、趙王也都造反。楚相張尚、太傅趙夷吾勸諫楚王劉戊，劉戊殺死張尚、趙夷吾。
趙相建德、內(nèi)史王悍勸諫趙王劉遂，趙遂燒殺建德、王悍。
齊王后悔通謀叛亂，違背約定依靠城池固守。濟(jì)北王城墻損壞還沒有修好，其郎中令脅迫監(jiān)禁濟(jì)北王，濟(jì)北王無法發(fā)兵參加叛亂。
膠西王、膠東王為首領(lǐng)，與菑川王、濟(jì)南王共同攻打齊國，包圍齊國都城臨菑。趙王趙遂發(fā)兵停留邊境西部，想要等待吳王、楚王軍隊(duì)一同前進(jìn)，派使者到北方匈奴聯(lián)合兵力。
吳王劉濞盡其所有士兵，下令國內(nèi)說：“寡人年紀(jì)六十二，親自為將；我的小兒子年紀(jì)十四，也身先士卒。所有年紀(jì)與寡人相同，下與小兒子一樣的人，都征發(fā)從軍?！?p> 吳國總計(jì)征發(fā)二十余萬人。吳王向南派出使者聯(lián)絡(luò)閩、東越，閩、東越也發(fā)兵跟隨吳王。吳王起兵于廣陵，向西渡過淮河，趁機(jī)與楚兵合并，派遣使者贈(zèng)送諸侯書信，列舉晁錯(cuò)罪狀，想要合兵誅殺晁錯(cuò)。
吳王、楚王共同攻擊梁國，攻破棘壁，殺死數(shù)萬人；吳楚聯(lián)軍趁勝前進(jìn)，銳不可當(dāng)。梁孝王派遣將軍迎擊，又打敗梁國兩支軍隊(duì)，士兵都向后逃走。梁王固守都城睢陽。
當(dāng)初，漢文帝劉恒將要駕崩，告誡太子說：“如果有發(fā)生變故之時(shí)，周亞夫確實(shí)可以任用為統(tǒng)帥士兵的人選?！?p> 曹植的《酒賦》中有一句：“穆生以醴而辭楚