此時(shí)中原局勢(shì)發(fā)生了微妙的變化：一是因?yàn)辇R僖公的去世；二是由于鄭昭公復(fù)位。齊國(guó)新君齊襄公沒(méi)有明確做出支持誰(shuí)或反對(duì)誰(shuí)的表示，這就使得齊、魯關(guān)系暫時(shí)緩和下來(lái)了；而鄭昭公復(fù)辟后，鄭、魯關(guān)系卻重新出現(xiàn)裂痕（因?yàn)槔手畱?zhàn)的緣故）。
不久，許城又發(fā)生了動(dòng)亂。當(dāng)年鄭莊公在攻克許國(guó)后曾把許叔安置在城東，把侄子公孫獲安置在城西。他告誡公孫獲，自己一旦去世，他必須立即返回鄭國(guó)。
鄭莊公是有先見之明的。由于鄭國(guó)的時(shí)局一直處于動(dòng)蕩狀態(tài)，中原諸侯又橫加干涉，鄭國(guó)已經(jīng)無(wú)力控制許城。
鄭厲公出逃后，許叔便暗暗找到魯桓公，說(shuō)道：“上天對(duì)許國(guó)降下災(zāi)禍，所以使大國(guó)把許國(guó)變成了‘殖民地’，但是隨著鄭莊公的死亡，許國(guó)的受到的懲罰已經(jīng)結(jié)束了。但是鄭忽違逆天意，仍然無(wú)禮占有許國(guó)。
“鄭忽在當(dāng)太子時(shí)就干出很多不利魯國(guó)的事，現(xiàn)在他成為鄭伯；魯國(guó)以后的日子絕不會(huì)比從前更好過(guò)。所以就讓許人復(fù)國(guó)吧！鄭莊公曾說(shuō)他不允許任何人與鄭國(guó)爭(zhēng)奪許國(guó)。因此許人一旦復(fù)國(guó)，必然會(huì)給鄭人造成極大的麻煩，到那時(shí)魯國(guó)的擔(dān)憂就可以減輕了?！?p> 魯桓公說(shuō)：“你的希望也正是寡人的希望，天下沒(méi)有任何國(guó)家可以搶劫無(wú)辜者的領(lǐng)土（但是魯國(guó)除外），寡人將全力支持許人的復(fù)國(guó)行動(dòng)。”
許叔得到魯桓公的承諾便回去為發(fā)動(dòng)政變做準(zhǔn)備。他把參加者帶到魯國(guó)境內(nèi)的一座邊邑，魯國(guó)人則把武器裝備送到那里去。
秋天之時(shí)，許叔率領(lǐng)一支數(shù)量龐大的武裝者進(jìn)入許都，城內(nèi)的原住民手持各種武器涌上街頭，公孫獲立即帶著一些人逃跑了。許叔在追隨者的簇?fù)硐逻M(jìn)入故宮并宣布復(fù)國(guó)，隨后又在太廟里舉行加冕儀式——是為許穆公。他剝奪了所有鄭國(guó)人的財(cái)產(chǎn)，之后又把他們?nèi)简?qū)逐出去了。許人清理鄭人的過(guò)程殘酷而血腥，對(duì)他們犯下了很多暴行。
魯桓公成功地幫助許穆公復(fù)國(guó)，他希望在此事件上得到齊國(guó)人的支持，于是向齊襄公發(fā)出會(huì)面邀請(qǐng)。不久兩國(guó)君主在艾地會(huì)面，齊襄公把魯桓公大大稱贊了一番，魯桓公懸著的心總算落了地。兩人確定了對(duì)許方針，然后各自向許國(guó)派出使者，邀請(qǐng)?jiān)S穆公與兩國(guó)君主舉行會(huì)談。。
許穆公希望依靠齊、魯?shù)膭?shì)力對(duì)抗鄭國(guó)，他便高高興興地趕過(guò)去了。三國(guó)很快簽訂了盟約；許穆公又作出承諾：兩國(guó)一旦進(jìn)攻鄭國(guó)，許國(guó)可以為兩國(guó)軍隊(duì)提供軍事基地。
齊僖公去世后，鄭昭公便失去了強(qiáng)有力的盟友；而敵人不但沒(méi)有減少，反倒增加了。許人復(fù)國(guó)，鄭厲公又占據(jù)了櫟邑，魯桓公、宋莊公虎視眈眈地盯著新鄭。本來(lái)已經(jīng)陷入困境的鄭國(guó)現(xiàn)在更是雪上加霜。
鄭厲公在位時(shí)伐鄭的主導(dǎo)者是宋國(guó)，鄭昭公復(fù)辟后這個(gè)角色就換成魯國(guó)了。
十一月，魯國(guó)糾集了宋、衛(wèi)、陳三國(guó)聯(lián)合伐鄭。這次作戰(zhàn)目的很明確，就是要把鄭昭公趕出去，幫助鄭厲公奪回君權(quán)。宋國(guó)人參戰(zhàn)的原因是要為雍糾復(fù)仇，衛(wèi)國(guó)人則是因?yàn)榈玫搅她R國(guó)人的默許。
鄭昭公還是公子時(shí)就在國(guó)內(nèi)建立了極高的聲望，現(xiàn)在他又把鄭國(guó)人重新緊密團(tuán)結(jié)在一起。鄭軍高昂的斗志又回來(lái)了，軍士們都希望通過(guò)戰(zhàn)斗一雪前恥。
聯(lián)軍則犯了輕敵的錯(cuò)誤，結(jié)果在被鄭軍伏擊后便失去了繼續(xù)前進(jìn)的信心，因此沒(méi)有討到什么便宜就撤退了。鄭國(guó)人的信心因?yàn)閯倮艿綐O大地鼓舞，心中重新燃起復(fù)興霸業(yè)的熊熊之火。
第二年春天，魯桓公又請(qǐng)來(lái)宋、衛(wèi)、陳、蔡之師。伐鄭聯(lián)軍卷土重來(lái)，鄭昭公向齊國(guó)求援，齊襄公卻不想卷入這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，于是婉拒了使者的請(qǐng)求。鄭使說(shuō)：“寡君秉承先君的遺志，愿意全力幫助齊國(guó)對(duì)抗紀(jì)國(guó)。但是魯國(guó)人一旦得逞，子突將登上君位。魯侯親附紀(jì)國(guó)，子突又親附魯國(guó)，一定會(huì)做出不利于齊國(guó)的行為。”
直到這時(shí)，那個(gè)頭腦遲鈍的家伙才察覺(jué)到事態(tài)的嚴(yán)重性，他慌忙把密使派到衛(wèi)惠公那里去，要求他立即把軍隊(duì)撤回衛(wèi)國(guó)。
當(dāng)時(shí)五國(guó)軍隊(duì)已經(jīng)按照既定計(jì)劃進(jìn)入作戰(zhàn)地點(diǎn)，但是衛(wèi)軍卻連一個(gè)招呼都沒(méi)打，就連夜拔營(yíng)回師了。鄭人事先已經(jīng)獲得了該情報(bào)，鄭軍就從衛(wèi)軍留下的缺口殺出來(lái)。聯(lián)軍措不及防，吃了個(gè)不大不小的虧。四國(guó)軍隊(duì)被敵人分割開來(lái)，再也形成有效包合圍的陣勢(shì)，最后也只得撤退了。
這次失利使得魯桓公心灰意冷。他終于認(rèn)清一個(gè)事實(shí)：只要齊國(guó)人從中作梗，魯國(guó)根本不可能達(dá)到目的。他便暫時(shí)打消了推翻鄭昭公的企圖。