鄭莊公在長葛之戰(zhàn)后便逐漸淡出諸侯們的視線。他這一生做了很多諸侯連想都不敢想的、直面犯上的事，他建立了比先君桓公、武公更加輝煌的功業(yè)。他已經(jīng)不需要再做任何事來為自己正名了——做什么都是畫蛇添足。鄭莊公感到自己的健康狀況開始變差，就把人生最后的時光用在享受生活上。
魯桓公十年（BC702），在鄭太子忽的倡導(dǎo)下，鄭、齊、衛(wèi)三國聯(lián)軍與魯國爆發(fā)了郎之戰(zhàn)。發(fā)生的原因在前面已經(jīng)說過了。
鄭國人派使者到齊國去請師。齊僖公本來是魯桓公的岳父，但是他認為魯桓公胳膊肘往外拐，幫著紀侯算計自己。原來紀侯采納了魯桓公計策，并在桓公的積極斡旋下，終于成功地把公主嫁給周桓王；紀侯成了周桓王的老丈人，齊國在短時間內(nèi)是拿紀國沒辦法了。所以齊僖公想給那個不安分的女婿一點教訓(xùn)
不過齊僖公總算沒有與魯國徹底翻臉的意思，他只派出了一支輕兵幫助鄭人助戰(zhàn)。為了照顧?quán)崌说念伱?，又不至于把?zhàn)爭擴大，齊僖公又向衛(wèi)國借了一支軍隊。諸侯們都清楚魯、衛(wèi)的關(guān)系，知道衛(wèi)軍就是來做樣子的。
魯桓公對齊、衛(wèi)參戰(zhàn)極為惱火。但是紳繻說，這正是齊侯用心良苦的地方，如果齊侯向宋國借兵，那么這場戰(zhàn)爭至少要打三年。
敵我雙方在曲阜近郊的郎地展開戰(zhàn)斗，不過戰(zhàn)斗規(guī)模不大，場面也不激烈，魯軍損失了一些步兵就退回城里去了。聯(lián)軍耀武揚威地圍著郎城轉(zhuǎn)了一圈也各自回國了。魯國雖然戰(zhàn)敗了，但魯桓公還是堅持說當(dāng)年自己的做法是正確的。不過對錯已經(jīng)不重要了。
魯桓公十一年（BC701）年初，鄭莊公、齊僖公、衛(wèi)宣公在惡曹（今延津東南）舉行盟會。鄭、衛(wèi)關(guān)系經(jīng)歷了一波三折之后，兩國君主再次坐在一起。
這是鄭莊公有生之年最后一次出席諸侯大會。齊僖公也知道鄭伯剩下的時間已然不多，為了給予那位齊國人民的老朋友以最高待遇，他特別邀請諸侯們的太子和公子們出席本次會議。就這樣，鄭莊公把他最喜愛的四個兒子太子忽、公子突、公子亹和公子儀都帶來了。
鄭莊公在大會上見到了齊國太子諸兒、“亞太子”公孫無知、公子糾和公子小白。公孫無知是齊僖公同母兄弟夷仲年的兒子，齊僖公寵愛這個侄子甚于自己的太子，以至于竟賜給他太子的服秩；鄭伯由此斷定齊僖公去世之后齊國必有大亂。
鄭莊公還見到了公子糾的老師鮑叔牙、公子小白的老師管夷吾和召忽，管夷吾的談吐引起他極大的興趣；他預(yù)言管夷吾一定會成為齊國的棟梁之臣。
鄭莊公也見到了衛(wèi)國太子急子、公子壽和公子朔。他觀察到急子面色陰沉憂郁，公子壽一直跟隨他左右，不時與他低聲私語，好像是在勸解安慰；而公子朔則活脫脫一副小人得志的模樣；鄭莊公又預(yù)測衛(wèi)國也將發(fā)生動亂。
齊國人見鄭國三公子對太子忽親狎有余而敬畏不足，而太子忽寧可一個人獨處，也不愿意與兄弟們聚在一起，于是預(yù)言道：“鄭伯死則鄭國亂?！?p> 參加這次諸侯大會的三位君主在兩年內(nèi)全部去世了，而每個國家都發(fā)生了巨大的動亂。
三國君主首先進行了歃血儀式，隨后舉行了規(guī)模盛大的宴會。正當(dāng)大家喝得興高采烈之際，宴席中突然傳來了吵鬧和爭斗的聲音，人們循著聲音瞧過去，卻看見齊太子諸兒與鄭公子亹竟然打成了一團。
原來兩位都是那種目中無人、自高自大，喜歡貶低他人、抬高自己的家伙。兩人在貶低他人的話題上觀點一致，所以聊得非常投機；但是到了抬高自己時便發(fā)生了分歧，于是便爭執(zhí)不下。
大國太子當(dāng)然比一個小國公子見多識廣。公子亹的言語便漸漸落了下風(fēng)，但是他被言語和酒精刺激得面紅耳赤，情急之下叫道：“我確實不如你，我又沒有和自己的親妹妹上過床！”
這句話犯了齊國宮廷大忌，太子諸兒盛怒之下抓起一只酒爵對著他的腦袋狠狠拍過去，頓時把對方砸得頭破血流。公子亹也不示弱，拎起食器潑了對方一頭熱雞湯，又一躍而起將他撲倒在地。兩人手腳并用，嘴里高聲謾罵，就這樣滾成一團。
齊侯和鄭伯立即制止了這場突如其來的、丟人現(xiàn)眼的斗毆事件。鄭伯憤怒已極，以至于他竟然要（如果不是齊侯和衛(wèi)侯勸解的話）當(dāng)場殺死自己的兒子；而齊侯只是聲色俱厲地責(zé)備了太子幾句，就喝令他退下去了。兩人馬上被送回各自的國家，鬧劇結(jié)束后大家就當(dāng)什么事也沒有發(fā)生一樣繼續(xù)宴飲。
鄭莊公回國后便一病不起，五月七日，一代梟雄鄭寤生溘然而逝。
鄭莊公十四歲即位，在位四十三年。在執(zhí)政的前二十二年，他一直生活在母親武姜的陰影之中。直到驅(qū)逐了太叔段，他才真正掌握住君主大權(quán)。他對臣民仁慈慷慨，對敵人睚眥必報；他打破了周禮的桎梏，把鄭國利益放在首位；即便對入侵鄭國的王師，也毫不留情地給予迎頭痛擊；他把周天子拉下神壇，令周王室顏面掃地，開創(chuàng)了禮樂征伐自諸侯出的嶄新時代。
各國對鄭莊公的去世反應(yīng)不一，最特別的還要屬周桓王。盡管當(dāng)時他的一位兄弟剛剛?cè)ナ?，而他又傳令全城哀悼三天，但是他在得到消息后卻高興得都要瘋了。他立即宣布將哀悼期向后延一天，并在當(dāng)天舉行了盛大晚宴。周桓王便懷著十分愉快的心情，度過了一個沉痛的夜晚。