魯隱公繼位雖然已滿五年，但是國家權(quán)力一直被叔父們把持著，他不過是權(quán)臣手中的一個小傀儡罷了。有一陣子，隱公幾乎患上了狂躁癥，他一刻也不想繼續(xù)留在宮中，只想避開那幾位專橫跋扈的權(quán)臣。后來他聽說棠地將要舉行盛大的捕魚儀式，于是準(zhǔn)備到那里去散散心。
但是他的另一個叔叔公子彄（臧僖伯）又趕過來煩擾他了，這位叔父是唯一關(guān)心魯隱公的人，魯隱公對他就像對待自己的父親一樣；但是這位叔父哪里都好，就是太能嘮叨。
公子彄說：“如果某種事物不能用于祭祀和戰(zhàn)爭，不能做成禮器和兵器，君主就不會去關(guān)注它。君主要為國人做出表率，如果行事不合禮制法度就會導(dǎo)致亂政；如果經(jīng)常出現(xiàn)亂政之事，國家就會敗亡。
“所以周禮規(guī)定春蒐、夏苗、秋狝、冬狩，都要在農(nóng)事間歇之時進(jìn)行，并用來講習(xí)武事；軍隊每三年要進(jìn)行大規(guī)模演習(xí)，取得勝利要振旅（相當(dāng)于舉行凱旋儀式），入城還要犒勞軍士，統(tǒng)計戰(zhàn)俘和鹵貨物。君主通過講習(xí)武事向國人昭示車服旌旗，以便達(dá)到明貴賤、辨等列、順少長、習(xí)威儀之目的。
“如果鳥獸的胴體不能用于祭祀，皮革、齒牙、骨角、毛羽不能用于制作器物，則君主就不會獵殺它們——這是古制。至于樵采、捕魚之事都由低等官吏負(fù)責(zé)，不是君侯應(yīng)當(dāng)考慮的事情?！?p> 隱公說：“寡人只是要巡視國土而已，并不是刻意要去觀漁?！彼€邀請公子彄一同前往，公子彄重重吐了一口氣，說道：“臣不能做自己反對的事情?！?p> 冬十二月二十九日，魯隱公還在棠地觀看捕魚，公子彄則在曲阜去世了。隱公收到噩耗不禁頓足捶胸，表現(xiàn)得比父親去世時還要悲痛。他說：“叔父有憾于寡人，至死不能釋懷，寡人不敢忘記！”隨即下令把他葬禮規(guī)格提升了一個等級。
魯惠公去世之后，王室做了件相當(dāng)令人費解的事情。原來根據(jù)周禮規(guī)定：天子去世七個月后下葬，天下諸侯都要前來吊喪；諸侯去世五個月下葬，同盟國君主前來吊喪；大夫去世三個月下葬，同僚吊喪；士一個月下葬，姻親吊喪。
但是王朝使者前來送魯惠公的隨葬品之時，惠公已經(jīng)去世一年多并且早已下葬，這些器物雖然送得晚些，但是也好過沒有。更離譜的是，使者們順便把惠公夫人的陪葬品也帶來了，而惠公夫人當(dāng)時還在好好地活在世上?。?p> 魯國人認(rèn)為這個行動是對惠夫人的惡毒詛咒，是對公室的侮辱和污蔑；結(jié)果魯國與東周在那段時間里鬧得相當(dāng)不愉快。
周平王駕崩時（隱公三年），魯國人余怒未消，故意不派使團去參加葬禮。但是魯人卻沒想到，王室大夫竟然又腆著臉跑來索取陪葬品。這個小氣又無能的舉動也受到了魯人的嗤笑。
原來按照《周禮》規(guī)定，即便諸侯國一毛不拔，王室也不能強行索要。這起事件也成為王室衰落的典型表現(xiàn)：王室從前對于冒犯天威的舉動、都會毫無例外地動用武力予以解決。
惠公夫人在周平王駕崩后不久便去世了，隱公為她修建了一座神廟。神廟落成后要舉行祭祀儀式，儀式中需要向神廟奉獻(xiàn)《萬》舞。隱公向大夫仲眾詢問表演《萬》舞人數(shù)的規(guī)格，仲眾說：“天子用八佾（八行舞者），諸侯六佾，大夫四佾，士二佾?！?p> 《萬》舞分為文、武兩種，文舞的舞者手持樂器和羽毛，武舞的手持長矛利刃。這次表演的是文舞，史稱“初獻(xiàn)六羽”。
魯昭公時期，季平子僭用天子禮儀在家中表演《萬》舞，因此孔子才發(fā)出“八佾舞于庭，是可忍孰不可忍”的憤怒聲討。
宋國與邾國相鄰，兩國時常發(fā)生邊界糾紛。這一年宋國搶占了邾國的很多土地，被搶占的土地種滿了莊稼并且即將收割。邾是子爵小國，無法對抗實力強大的宋國；邾人有心殺敵卻無力回天，只好跑到鄭國求助。
鄭莊公非常樂意找宋國人的晦氣，他不但欣然許諾出師，而且決定把報復(fù)的級別升得再高一些。結(jié)果鄭莊公找個借口把王師也調(diào)出來了（鄭莊公仍是周桓王卿士，手握一定兵權(quán)）。宋人看到聯(lián)軍來勢洶洶，一面積極組織備戰(zhàn)，一面派出使者到魯國去求援。但是鄭、周、邾三國軍隊來勢相當(dāng)迅猛，敵軍勢如破竹，一舉攻陷了商丘城的外城。
魯隱公在宋使到來前便已經(jīng)做好出兵的打算。他問使者戰(zhàn)局如何，這本來是個程序性的問題，但使者卻撒謊說聯(lián)軍尚未進(jìn)入宋國邊境。
使者之所以不敢報告實情，也許是因為怕隱公認(rèn)為宋國敗局已定而不愿出兵。但是這個自作聰明的謊話卻起到了相反的效果，原來隱公在使者到來之前就收到了宋都外城被破的消息。使者的謊言令他十分憤怒——他不能容忍別人用欺騙的手段來獲得自己的幫助。
隱公于是答復(fù)說：“宋君命寡人與宋國同恤社稷之難，寡人不敢不從命。如今商丘外城已破，大國使者卻對寡人說聯(lián)軍沒有入境。這些不是寡人敢于知道的，您還是回去吧！”
這次外交事件使剛剛得以修復(fù)的魯宋關(guān)系又產(chǎn)生了新的裂痕。
聯(lián)軍大肆劫掠一番就各自回國了。隨后宋國又對鄭國進(jìn)行報復(fù)，宋軍包圍并攻陷了長葛。