大概在商中期之時(shí)，“公劉”成為有邰氏的首領(lǐng)。此時(shí)，有邰氏經(jīng)過數(shù)代人的苦心經(jīng)營，實(shí)力已經(jīng)今非昔比。邰地面積狹小，地形復(fù)雜，易守難攻；但是隨著人口的大量增長和地形限制，人們現(xiàn)此地已經(jīng)無法擴(kuò)建定居點(diǎn)和開墾新的土地。當(dāng)初不笜選擇定居此地的理由就成了現(xiàn)在劉將要放棄此地的原因。
經(jīng)過長時(shí)間的外出考察，公劉最終選擇了水系豐富、土地平坦肥沃，又有大面積向陽高崗的“豳”作為移民地。豳在今日陜西旬邑縣西南，渭水東岸。
周的先人第一次在高崗上修建了筑有城墻的城市，并將這座城市命名為“京”（京即向陽高地之意，后引申為都城），又在附近高地駐扎了三支軍隊(duì)，并命名為三“師”（師即高地之意，后引申為軍隊(duì)），“京師”兩個(gè)字就這樣流傳下來了。
公劉把大部分族人和聯(lián)盟部落的人口遷移到京師。至此，周人的祖先完成了從氏族部落到部落聯(lián)盟，再到國家的變遷?！肮笔侵苋藢?duì)國君的尊稱，公劉便是后來的周（當(dāng)時(shí)還沒有“周”這個(gè)字）的開國君主。
國家和部落的禮儀完全不一樣：國家的稱之為“制度”，部落的只能稱之為“習(xí)俗”。為了“區(qū)尊卑，別長幼”，公劉開始著手制定一些禮儀，這些禮儀便是周禮的雛形。
人與人之間心情最放松的時(shí)刻莫過于參加宴會(huì)之時(shí)。人們?cè)诰凭拇碳は峦鶗?huì)做出隨意、出格的舉動(dòng)，地位低下的年輕人經(jīng)常和地位高的年長者摟摟抱抱、高聲談笑。這種情況在公劉看來是不合規(guī)矩的——長幼尊卑不分之時(shí)，就是國家治理混亂之日。
公劉于是制定了宴飲之禮，受邀請(qǐng)的人依照尊卑確定他們的座位，菜品的多寡，敬酒和受敬的次序等等。每個(gè)出席宴會(huì)的人都要依禮行事，否則就要受到懲罰。人們既然能在最愉快放松的時(shí)候都能收斂行為，在其他場(chǎng)合也就能表現(xiàn)得規(guī)規(guī)矩矩了。
這支農(nóng)耕民族為河西地區(qū)帶去了先進(jìn)的文明和生產(chǎn)力，也在社會(huì)實(shí)踐中逐漸建立了一種在西方人看起來非常獨(dú)特的土地制度——封建制。
與逐水草而居的游牧民族不同，農(nóng)耕民族將土地視為立國之本。因此，農(nóng)耕民族經(jīng)常不遺余力地開疆拓土。對(duì)于擴(kuò)大的領(lǐng)土，君主往往不會(huì)據(jù)為己有，而是將土地賞賜給有功的貴族們，君主便通過控制貴族來間接控制土地。
賞賜的命令一旦下達(dá)，掌管土地的官員就開始忙碌起來。他們先要測(cè)量劃定土地的邊界，然后就沿著邊界挖一圈淺溝；挖出來的泥土翻在兩旁，并在上面植樹；這塊帶有封閉邊界的土地就被稱為“封地”，受封者就在封地內(nèi)修建城邑，開墾農(nóng)田，為公室提供軍賦和勞役。這種“封而建之”的制度就是封建制的由來。
封地的領(lǐng)主只有土地的使用權(quán)而沒有所有權(quán)。理論上講:土地所有權(quán)歸“天子”所有，大小諸侯只是土地的領(lǐng)主、只是代替天子管理土地罷了。但是到了春秋時(shí)期，天子失勢(shì)，諸侯便紛紛翻身把地主當(dāng)，所以說一部《春秋史》就是地主的煉成史。
封建制首先實(shí)行于公族內(nèi)部，后來擴(kuò)大到姻親和同盟者。
當(dāng)某個(gè)游牧部族在某個(gè)極度嚴(yán)寒的冬季，望著大批凍餓而死的牲畜欲哭無淚的時(shí)候，卻聽說那些吃著和牲口一樣的食物（因?yàn)椴莺望溩佣际峭恋乩镩L出來的）而受到他們鄙視的農(nóng)耕民族的人們正躲在溫暖的房屋里、享受著美酒佳肴和天倫之樂時(shí)，他們會(huì)是什么心情。
于是，以掠奪為主要目的的戰(zhàn)事便頻頻發(fā)生。豳人雖然以五谷雜糧為食，但是從不畏懼兇猛彪悍的、以肉為食的游牧民族。豳人軍隊(duì)裝備精良、訓(xùn)練有素，不但有敵人騎兵無法攻克的城墻，而且更善于利用敵人的缺點(diǎn)來制定有效戰(zhàn)術(shù)，給敵人以大量的殺傷。久而久之，那些屢戰(zhàn)屢敗的、失去信心的、或者被其他勢(shì)力排擠打擊的游牧者便想要投靠豳人了。
某一天，公劉和大臣公子們帶著獵犬外出狩獵。人們?cè)诜党菚r(shí)望見一群游牧者正在遠(yuǎn)處觀察他們。公劉率隊(duì)向他們沖過去，那些人立即轉(zhuǎn)身逃跑；公劉返回時(shí)對(duì)方又遠(yuǎn)遠(yuǎn)地跟在后面，而那些人看起來似乎并沒有什么敵意。
公劉于是命人給他們送去幾只獵物，然后跳下戰(zhàn)車，撫摸著一只獵犬的大腦袋對(duì)左右說：“你們知道犬是怎么來的嗎？我聽說犬是由狼變來的。我們的祖先還住在村落里的時(shí)候，有些狼由于各種各樣的原因來到人的附近，撿拾人們丟棄的殘食而不會(huì)傷害人，有時(shí)還會(huì)主動(dòng)向人示好。
“久而久之，人和狼便相互親近起來。人們后來發(fā)現(xiàn)，狼忠誠、聰明、勇敢，不但可以幫助人們狩獵，還能看家和照看牲畜，因此我們的祖先就開始馴化和繁殖野狼。數(shù)代過后，狼就變成了犬。
“你們現(xiàn)在看對(duì)面的游牧者，他們的情況是不是跟那些狼有些相似？不同的是，狼永遠(yuǎn)無法變成人；而他們是人，如果我們能給他們提供庇護(hù)，他們就會(huì)成為我們的一員?！?p> 送獵物的士兵們很快回來了，他們還帶來了游牧者的首領(lǐng)。首領(lǐng)說，他們是被敵對(duì)部落驅(qū)逐出家園的流浪者，希望公劉能夠收留他們；他們的男人都是優(yōu)秀的戰(zhàn)士，女人吃苦耐勞，能夠從事任何繁重的勞動(dòng)。
對(duì)于這些前來尋求保護(hù)的人，豳人當(dāng)然不會(huì)把他們變成奴隸——畢竟，做為流浪者雖然食不果腹但還有自由。
公劉高興地歡迎對(duì)方的到來，并對(duì)首領(lǐng)說，如果他還知道有其他部落希望得到庇護(hù)，盡可以勸說他們到豳人這里來；豳人將為他們提供安全和財(cái)富。
就這樣，豳人的包容政策吸引了大量的流亡者前來投奔。投奔者如果是勢(shì)力較大或者地位較高的人物，豳人會(huì)與其簽訂盟約，封賞爵位和土地；如果是一般勢(shì)力或地位的人物，也會(huì)得到一份差事來做。