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工業(yè)心臟

第三十章 特技設計 飛行訓練

工業(yè)心臟 長風浪xo 2087 2019-07-01 06:53:30

  陳東風四人第三天完成航模的試飛大綱后,回到學校,這時候還不是放松休息的時候,還有最后一項任務在等著他們,就是航模的特技飛行訓練。距離出發(fā)去金陵市就剩兩天了,留給他們訓練的時間僅有一天半了,還剩的半天一是要四個收拾下衣物,二是要打包航模。

  吃完飯,四人有去了圖書館,開始籌劃飛行訓練計劃。幾人開始翻找飛行類的雜志,開始收集飛行動作,然后制定飛行計劃。

  特技飛行就是指特技表演飛機在沿著縱軸、橫軸和立軸三軸空間中,在短時間內(nèi)做綜合旋轉(zhuǎn)動作。在戰(zhàn)斗機特技飛行中,進行繞飛機三軸的飛行,這三軸是:縱軸(滾動軸)、橫軸(俯仰軸)、立軸(偏巷軸),一般規(guī)定了9組飛行動作造型:直線和轉(zhuǎn)彎、滾動轉(zhuǎn)彎、螺旋、錘頭機動、尾滑機動、S型、8字型、滾轉(zhuǎn)、筋斗的組合,在正飛和倒飛中可以實現(xiàn)數(shù)千種組合。根據(jù)航模的性能他們選擇了在正飛的基礎上進行直線和轉(zhuǎn)彎、S型、8字型、滾動轉(zhuǎn)彎、滾轉(zhuǎn)這五個動作。其他的動作由于航模的發(fā)動機不是矢量發(fā)動機或者由于航模速度太慢而不得不放棄。

  航模特技飛行最突出的特點是在不同的特技動作中飛機飛行狀態(tài)、高度、速度、方向和過載等參數(shù)急劇變化。航模的操縱動作比較復雜,操作人員必須隨時判明飛行狀態(tài),了解運動參數(shù)的變化,及時準確地操縱飛機按預定軌跡運動,防止因操縱不當造成航模失速或進入尾旋。

  四人在了解了這些特技飛行的內(nèi)容后都面露憂色,楊韋更甚,他是航模的操作手,壓力可想而知。四人收集完資料,帶著惆悵,還是準備去找個空教室討論下。

  楊韋在眉頭緊蹙中先開口了:“我先說下我個人的看法,難的不是特技飛行動作的訓練,是我們時間太少了,如果動作不熟練就貿(mào)然參加比賽進行組合飛行,搞不好航模就會失控甚至墜毀。”

  三人聽了,都默然不語,都在自己想著對策。

  楊輝喃喃自語:“訓練復雜,不好掌握,能不能把飛行的操作記錄下來,到時候看著操作說明進行操作?”

  楊韋說:“在航模特技飛行中需要在20分鐘的時間內(nèi)完成一整套的動作,如果不是很熟練而要看操作說明,有可能操作失誤,不過實在不行,也只好這樣了?!?p>  陳東風聽了,好像有點頓悟,仔細思索片刻他說:“我改進下你們剛才的方法,依然是把各個飛行動作記錄下來,不過是用芯片記錄,我們只需要一個按鈕給航模發(fā)布相應的命令就可以了。大家看怎么樣?”

  楊韋聽了眼前一亮:“這樣我們只要在控制面板上增加十幾個按鈕,在給芯片進行編程就可以了?!?p>  “這樣的化,操作會變得傻瓜化,誰都可以操作,我看有了這個功能Mini2000未來不可估量?。 碧撇暄a充道。

  “那我們的訓練計劃就是,單個動作試飛在恢復平飛,記錄這一過程的操作動作后,楊韋編程就可以了。那大家再合計合計明天的具體任務?!睏钶x一臉輕松的說。

  “那我們明天就要把9組飛行動作完成,晚上楊韋編程,我們幾個改造控制面板。最后半天進行特技飛行模擬。大家看怎么樣?”陳東風安排了下這兩天的任務說道。

  三人并無意義,開始就具體細節(jié),開始自己規(guī)劃。

  第四天,他們又是一早,來到了訓練場地,設備檢查完畢后。楊韋就操作航模起飛了,楊輝和陳東風拿著望遠鏡負責監(jiān)視航模的飛行狀態(tài),唐昌宏負責協(xié)助楊韋操作和數(shù)據(jù)記錄。

  航模特技飛行表演的安全飛行高度一般都在2000米以上,為了安全起見,四人把航模的飛行高度定在了3000米左右。

  訓練的第一個動作是直線和轉(zhuǎn)彎,直線不需多說,那航模如何轉(zhuǎn)彎呢?如何才能最快速的實現(xiàn)這一動作?其實航模轉(zhuǎn)彎有兩個方式一是依靠方向舵二是滾轉(zhuǎn)。方向舵的轉(zhuǎn)彎半徑很大,而滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎半徑小速度快。滾轉(zhuǎn)式當航模盤旋轉(zhuǎn)彎時,控制機身向轉(zhuǎn)彎方向一側側傾,這是最快實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的方法。這是因為,當航模向一側側傾時,航模的升力不再垂直向上,在水平方向上的分力,能夠使航模的機頭更快的指向這一側,從而更快速的完成轉(zhuǎn)彎。

  陳東風他們選的這5組特技飛行動作都是在轉(zhuǎn)彎的基礎上,做出一些變化的。所以基本動作就是方向舵的轉(zhuǎn)彎和飛機的滾轉(zhuǎn)(包括360度的滾轉(zhuǎn)和90度的滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎)。

  這樣的反復測試飛行動作中,楊韋需要在其他三人的配合下找到最佳的操作組合,也就是機翼、副翼、垂尾的操作角度,既要把動作飛出來,也要飛的漂亮。

  直到黃昏時分,他們才不得不由于時間的問題降落航模、收拾裝備,返回學校。晚上還有比較重的改裝工作要做,經(jīng)過分工,唐昌宏和楊輝負責控制面板的改造,陳東風配合楊韋改寫程序,陳東風主要負責把數(shù)據(jù)怎么里出來為楊韋提供邏輯框圖。這些做完后還要下載程序和進行測試,忙碌了一晚上才最終做完,只等明天實際的檢驗了。

  第五天,依然是一大早,四人帶著航模已經(jīng)到了試飛場地,成敗的關鍵就看這次了。四人都在緊張中帶了一點激動。這是他們自6月下旬開始直到10月中旬航模項目的一個最終的里程碑。這將近4個月的過程中,鬼知道他們是怎么熬過來的。現(xiàn)在的四人有鳳凰涅槃的暢快,又有害怕功虧一簣的憂慮。

  在這種復雜的心情下,四人按照以前的任務分配,開始了最終的飛行實驗。

  當飛行的航模把五個動作依次完成后,四人一陣怒吼。怒吼中這四個月的艱難困苦一掃而空。怒吼中把心中的憂慮洗刷一空轉(zhuǎn)而為風雨后見到彩虹的愉悅。

  就這樣他們在這最后的一下午的時間了,又試驗了5組不同的特技飛行組合。帶著這份成果,他們在中午的時候,才心滿意足的回了學校。

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