那些年，我參加過的競賽6
這幾乎是我整個(gè)大學(xué)期間最后悔的一次。作為隊(duì)長，我不僅沒有帶領(lǐng)隊(duì)友們?nèi)〉脛倮炊狭怂麄兊暮笸?。但我那時(shí)也沒有想太多，極度的疲憊讓我連傷口都來不及處理，就昏睡了過去。
夢(mèng)里，我墜入了黑暗的深淵，那股絕望的苦澀死死糾纏著我，就連睡夢(mèng)中都不給我一點(diǎn)喘息的機(jī)會(huì)。醒來后，我們?nèi)聊爻粤孙?，開始有一搭沒一搭地找話題聊著。每個(gè)人臉上都帶著疲憊的苦笑。
而我更是害怕面對(duì)他們，這次的責(zé)任很大部分在我，如果我當(dāng)時(shí)能多買一個(gè)大電機(jī)，接線的時(shí)候再仔細(xì)謹(jǐn)慎一點(diǎn)，是不是我們還有希望？這次比賽，大家就當(dāng)做一個(gè)反面教材來看好了，關(guān)鍵的東西一定要多準(zhǔn)備幾個(gè)！不管什么時(shí)候，一定要小心謹(jǐn)慎！
我的兩個(gè)小伙伴，一個(gè)考上了上交的研究生，一個(gè)在本校讀研，后來去了華為。如果以后還有機(jī)會(huì)合作，我一定不會(huì)再讓你們失望！
國賽失敗，我原本希望用國賽成績保研的想法泡湯，開始渾渾噩噩地準(zhǔn)備考研。時(shí)值9月中旬，開始準(zhǔn)備考研其實(shí)已經(jīng)晚了，很多同學(xué)從暑假就開始準(zhǔn)備了，而我當(dāng)時(shí)在準(zhǔn)備國賽，根本沒有精力和時(shí)間分心考研。這樣一來，我很可能會(huì)考研失敗，第二年重考。
那段時(shí)間是我整個(gè)大學(xué)期間最失意的時(shí)候吧，輔導(dǎo)員怪我不提前準(zhǔn)備考研，盡整些沒用的。我也沒有反駁，默默做好了來年再考的心理準(zhǔn)備。
我給導(dǎo)師打電話，本來大三的時(shí)候就跟導(dǎo)師說好了在他那里讀研。由于我本科成績中等，靠成績保研是沒戲的，只能走比賽這條路，而比賽也失利了。電話中，我自責(zé)得哭了起來。導(dǎo)師也慌了，笨拙地安慰我，說他幫我想想辦法。后來，導(dǎo)師幫我找了學(xué)校，用我本科期間申請(qǐng)的四項(xiàng)專利保研了，走的特殊人才的渠道，合法合規(guī)。但是由于專利沒有那么受重視，保的專業(yè)碩士，因此我是拿了碩士畢業(yè)證書后才轉(zhuǎn)的博，比別人多讀一年。不過，我已經(jīng)很滿意很感恩了。
雖然我經(jīng)常吐槽我們導(dǎo)師，但是，我這輩子都會(huì)記得，是我的導(dǎo)師，在我最困難的時(shí)候向我伸出了手，給了我最重要的幫助。他是我的恩師，是我的伯樂，如果沒有他，我可能現(xiàn)在就是起點(diǎn)的老撲街了(Ｔ▽Ｔ)可能這么說太矯情，但我是個(gè)有恩必報(bào)的人，我愿意為導(dǎo)師和實(shí)驗(yàn)室赴湯蹈火，過勞死也在所不辭。
以上就是我印象最深刻的電賽了，其他比賽的篇幅都會(huì)短很多。
機(jī)器人大賽我只參加過校賽，還是打醬油的那種。我們做了一個(gè)機(jī)械手，主控用的FPGA，隊(duì)內(nèi)的機(jī)械大神給設(shè)計(jì)了一個(gè)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，之前一根手指的三個(gè)關(guān)節(jié)得用三個(gè)電機(jī)，但有了這個(gè)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)后，一根手指就只需要一個(gè)電機(jī)了。我們的錢包由此大大松了口氣，控制也變得簡單了很多。手指關(guān)節(jié)是我們用木條加工出來的，每一根關(guān)節(jié)都是人工手削。這里，真的要感謝這位機(jī)械大神，男生做硬件真的比女生輕松很多，我第一次感覺做硬件沒有那么吃力了。
我們讓機(jī)械手做出了各種手勢，還加了語音芯片，從一數(shù)到十，并讓機(jī)械手做出相應(yīng)的數(shù)字手勢。我們的機(jī)械手還可以跟評(píng)委握手，拍照擺POSE等（機(jī)械手照片已經(jīng)發(fā)出來啦）。在校賽的時(shí)候，機(jī)械手驚艷了所有評(píng)委和圍觀的同學(xué)，獲得了校賽的一等獎(jiǎng)。比完賽后，我們的機(jī)械手就被放到了學(xué)校的展覽室中，當(dāng)然，系統(tǒng)板被我們拆下來繼續(xù)用了。當(dāng)時(shí)這些系統(tǒng)板要好幾百，我們可舍不得讓它們?cè)谡褂[室吃灰。
我參加挑戰(zhàn)杯的時(shí)候已經(jīng)是研一了，有了實(shí)驗(yàn)室的支持，感覺比自己單打獨(dú)斗真的要好太多，各方面的條件提升了不少，至少不用再自己省吃儉用墊錢買板子了。挑戰(zhàn)杯的準(zhǔn)備時(shí)間非常長，從校賽到最后的國賽，至少要花一年的時(shí)間，還不算前期的作品實(shí)現(xiàn)。而且挑戰(zhàn)杯發(fā)展至今，已經(jīng)不再是草根學(xué)生做出的課外科技作品了，變成了各個(gè)學(xué)校各大實(shí)驗(yàn)室的科創(chuàng)實(shí)力的角力。其中有很多科技含量很高、很高大上的作品，是學(xué)校和實(shí)驗(yàn)室好幾年積淀的東西，只是找學(xué)生去展示出來而已，并不一定真是學(xué)生完全做出來的。
我們其實(shí)也是，雖然這個(gè)東西確實(shí)是我和隊(duì)友做出來的，但是實(shí)驗(yàn)室前期的積淀必不可少。我們最后做出來了一臺(tái)儀器，里面的東西都很貴，很多東西是從學(xué)校借的，粗略估計(jì)大概200多萬。我們開玩笑說，小小的盒子里其實(shí)裝了一套房子。
挑戰(zhàn)杯的最累的其實(shí)不是作品的實(shí)現(xiàn)，而是寫材料、收集支撐材料和練習(xí)演講。挑戰(zhàn)杯的申報(bào)書來來回回、反反復(fù)復(fù)修改了二十多遍，找了各種專家?guī)兔?，提意見。最頭痛的是不同的專家修改意見不一樣，有的甚至是相互矛盾的，讓我們都不知道咋改了。支撐材料比如查新報(bào)告、計(jì)量報(bào)告、專利和論文等，還有別的單位試用以后的應(yīng)用報(bào)告等，都非常重要。因?yàn)樘魬?zhàn)杯不僅關(guān)注創(chuàng)新度，還非常關(guān)心實(shí)用性，必須要體現(xiàn)作品是非常有用的才行。
而練習(xí)演講和PPT的制作，我個(gè)人覺得是在修煉吹牛逼技能。其實(shí)做科研，高級(jí)的吹牛逼技能是非常重要的，不僅能讓你做出的東西讓更多的人知道，吸引更多的關(guān)注，也能讓其實(shí)用化，真正走入市場，發(fā)揮其價(jià)值。但是這個(gè)吹牛逼其實(shí)很難，吹得太小，別人覺得沒有價(jià)值。吹得太大，評(píng)委覺得太假。所以有理有據(jù)、恰到好處的吹牛逼真的很難。
我們老師給我們的要求就是，要給評(píng)委講一個(gè)故事，在最開始就吸引住評(píng)委的目光，再用深入淺出的語言把我們做的東西給評(píng)委講懂，讓評(píng)委恍然大悟，原來你們做的是這么一個(gè)東西。最后再深入，甩出最困難的幾點(diǎn)，難住評(píng)委，讓評(píng)委似懂又非懂，覺得這個(gè)作品真厲害，居然能解決這么難的問題。
只要能達(dá)到上述效果，信我，挑戰(zhàn)杯的全國一等獎(jiǎng)就不遠(yuǎn)了。
我們當(dāng)時(shí)的國賽是在廣州比的，11中下旬的時(shí)候，廣州依然很熱，穿短袖都覺得熱。我們的作品是找物流托運(yùn)的，到比賽場地后，我們開始搭建自己的作品。在此過程中，我們卻發(fā)現(xiàn)有個(gè)關(guān)鍵的東西在顛簸的途中壞了。當(dāng)時(shí)可把我們急壞了，這東西小小一個(gè)，就要幾萬塊錢。而且從實(shí)驗(yàn)室寄一個(gè)過來的話根本來不及。
幸好我們導(dǎo)師人緣好，廣州剛好有他的師兄弟，于是借了一個(gè)給我們，總算順利把作品搭建好了，一切功能均正常。比賽那幾天我們一直很忙，我時(shí)時(shí)刻刻都在背我的演講稿，生怕有什么地方忘詞。我們學(xué)校的帶隊(duì)老師拍了我們坐在地上吃盒飯的照片，發(fā)給了我們導(dǎo)師，我們導(dǎo)師很感動(dòng)，說回來就請(qǐng)我們吃飯。結(jié)果我們回去以后他就忘記了o(╥﹏╥)o
不過結(jié)果是好的，我們最終拿了挑戰(zhàn)杯的全國一等獎(jiǎng)，也算是沒有辜負(fù)我們這一年的努力。