宇樹(shù)科技于2023年中旬推出了首款通用人形機(jī)器人產(chǎn)品宇樹(shù)H1,定價(jià)在9萬(wàn)美金以內(nèi)。H1是一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人,配置了360°全景深度感知,行走速度大于1.5m/s,潛在運(yùn)動(dòng)能力大于5m/s,整機(jī)重量約在47kg左右。H1是國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人,也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人。宇樹(shù)科技的H1采用了M107關(guān)節(jié)電機(jī),具備強(qiáng)大的動(dòng)力性能和靈活性。H1已經(jīng)在推進(jìn)工業(yè)落地項(xiàng)目,并在CES展會(huì)上展示了自動(dòng)運(yùn)行的能力。H1產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入全球市場(chǎng),于2023年下半年實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。宇樹(shù)科技還表示,他們的四足機(jī)器人技術(shù)在人形機(jī)器人上也得到了應(yīng)用,因?yàn)橛顦?shù)自主研發(fā)了核心零部件和控制算法??偟膩?lái)說(shuō),宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人產(chǎn)品H1具備高性能、智能化、自主避障、定位導(dǎo)航和語(yǔ)音交互等功能,已經(jīng)引起了不少關(guān)注并有多家企業(yè)表示意向采購(gòu)。