第六十九章 準(zhǔn)備工作

　　下午兩點(diǎn)左右，我回到了空間轉(zhuǎn)移事業(yè)部，看見大廳里明工、牛工和程矢正站在那里商量著，牛工見我回來后便招手，說“石工，來的正好，你過來下?！?p>　　“噢，好的。”我順著扶梯來到了他們的面前。

　　牛工接著說“明工和程工討論了關(guān)于人被送到厄爾皮斯后需要帶的物品，其中有一些需要我們準(zhǔn)備?！?p>　　“嗯，可以，什么東西？”

　　牛工對(duì)著明工說“額......還是由明工再說一遍吧?！?p>　　于是我看著明工，明工對(duì)著我說“需要的東西還蠻多的，大部分由我來準(zhǔn)備，只是有一些電子設(shè)備還是由硬件工程師來準(zhǔn)備比較合適。分別是心跳手環(huán)、信號(hào)發(fā)生裝置、電子羅盤、太陽能手電筒、可攝像式無人機(jī)、紅外攝像儀。”

　　牛工接過明工的話說“對(duì)，就是這些。這些就是明工和程工討論的結(jié)果。”

　　這些設(shè)備儀器我都聽過，有的還使用過，可是我不明白他們要這些東西做什么，于是我問牛工“嗯，我有個(gè)問題?！?p>　　牛工直接說道“行，我知道你要問什么。電子羅盤是用來顯示方向的，我打算將這個(gè)功能融合到心跳手環(huán)里，這樣既能節(jié)省設(shè)備數(shù)量，又方便攜帶?？蓴z像式無人機(jī)用來獲取繪制地形圖數(shù)據(jù)，這個(gè)現(xiàn)在市場上就有，可以直接買。紅外攝像儀用來捕捉生物圖像，其實(shí)這個(gè)用處不是很大，只是以防萬一，防止被未知生物攻擊，蠻帶上的。太陽能手電筒就不用我介紹了，最終所有讀取到的數(shù)據(jù)都需要通過信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)送回來。之前做的用于連接心跳模塊的信號(hào)傳送模塊可以直接套用，不過要添加一個(gè)SD卡接口，這樣才能讀取可攝像式無人機(jī)采集到的數(shù)據(jù)?！?p>　　聽完牛工的介紹，我立刻回答說“嗯......電子羅盤功能加到心跳手環(huán)上，這個(gè)問題不大，手環(huán)里加一個(gè)MEMS電子羅盤模塊，然后在手環(huán)系統(tǒng)中加入一個(gè)相關(guān)的應(yīng)用程序即可。如果再添加一個(gè)SD卡接口，恐怕原有的PCB板上空間不夠。”

　　牛工接著說“沒錯(cuò)，所以我打算讓你將PCB板重新設(shè)計(jì)，增大板子的尺寸，然后讓明工重新設(shè)計(jì)一套手環(huán)外殼，用于匹配新的PCB板。明工，你覺得可以嗎？”

　　明工毫不猶豫地說“可以，這種小東西，我很快就能搞定的?！?p>　　牛工說“好，那這樣吧。我去準(zhǔn)備太陽能手電筒、可攝像式無人機(jī)、紅外攝像儀。石工去重新設(shè)計(jì)心跳手環(huán)電路，要求添加電子羅盤、SD卡接口。信號(hào)傳送模塊單獨(dú)分割出來，做成一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)傳送器。只有在需要傳送信息的時(shí)候才拿出來用，這樣就不需要一直連接著心跳手環(huán)，只要留一個(gè)高速串行接口就能將手環(huán)里的數(shù)據(jù)全部發(fā)回地球了。明工多做一個(gè)心跳手環(huán)的外殼和信號(hào)傳送器外殼。程工則負(fù)責(zé)所有的仿真和信號(hào)完整性分析工作，可以嗎？”

　　程矢一臉淡定地說“沒問題。”

　　牛工又接著說了句“其中涉及到的軟件依然是交給車工完成，那就這樣吧，開工。”

　　明工和程矢點(diǎn)頭后，各自回到了自己的實(shí)驗(yàn)室。牛工朝著投影機(jī)事業(yè)部辦公室走去，我則走向了資料間。

　　在資料間的電腦上，我通過外網(wǎng)進(jìn)行芯片的查找工作。經(jīng)過一番搜索后，我找到了一片市面上體積最小的MEMS電子羅盤模塊。由意發(fā)半導(dǎo)體公司自主研發(fā)的LSM303Z芯片，封裝內(nèi)整合了三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，通過其128位數(shù)字輸出提供精確的方向信號(hào)。它的功能完全符合我的需求，至于價(jià)格，雖然比其他公司的芯片都貴些，但是我現(xiàn)在已經(jīng)完全不在乎成本的問題了，完成功能是我現(xiàn)在的第一要?jiǎng)?wù)。將其數(shù)據(jù)手冊(cè)下載下來后，我又繼續(xù)查找了關(guān)于SD卡接口設(shè)計(jì)的相關(guān)資料。接口設(shè)計(jì)對(duì)我來說沒有太大的難度，以前就做過不少了。為了以防萬一，我還是找了一些資料來復(fù)習(xí)，免得出現(xiàn)低級(jí)錯(cuò)誤而拖延了日程。

　　將所有有用的資料都傳送到電路實(shí)驗(yàn)室的工作站后，我便離開了資料間，回到了電路實(shí)驗(yàn)室。我直接打開了之前的心跳手環(huán)原理圖，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，高速串行接口原本就有預(yù)留，所以沒必要進(jìn)行修改，要做的只有增加一個(gè)SD卡接口和一個(gè)電子羅盤。考慮再三，我決定先繪制電子羅盤原理圖。

　　我打開了LSM303Z的數(shù)據(jù)手冊(cè)，參照手冊(cè)里的引腳圖繪制原理圖庫封裝，LSM303Z的引腳不多，幾分鐘就輕松搞定。外圍電路則是參考了手冊(cè)里的應(yīng)用電路，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用情況，對(duì)阻容器件的參數(shù)做了微小的調(diào)整。因?yàn)槭謨?cè)里本就有相關(guān)的計(jì)算公式，所以這部分做起來也很輕松，沒有太大的難度。

　　完成了電子羅盤的原理圖設(shè)計(jì)后，就輪到了SD卡接口設(shè)計(jì)，根據(jù)以往學(xué)習(xí)過的相關(guān)知識(shí)和現(xiàn)在手頭上的一些資料，我很快就畫好了原理圖庫封裝。連接好9根引腳后，還特地再確認(rèn)了一遍3根數(shù)據(jù)位和1根卡監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)位的正確性。在確認(rèn)正確無誤后，我并沒有直接開始PCB圖繪制，而是先整理出了需求文檔，發(fā)給小倩，要求小倩先按照我的要求做一個(gè)臨時(shí)的仿真用程序。在小倩正在繁忙的時(shí)期，我非常不愿意再給她增加工作量，甚至是郵件都不想多寫字浪費(fèi)她的閱讀時(shí)間，于是只是簡明扼要的寫了幾句話而已。之后又立刻著手寫了郵件給程矢，要求程矢按照我的原理圖進(jìn)行仿真準(zhǔn)備，等小倩的仿真用程序完成后立刻開展工作，郵件中還附上了我最新繪制的原理圖。

　　這次的硬件電路修改難度不大，所以我沒有等待程矢那邊的仿真結(jié)果，也沒有等牛工回來確認(rèn)原理圖，就在發(fā)完郵件后立刻開始了PCB圖繪制。相比原理圖，PCB圖要花費(fèi)更多的時(shí)間。因?yàn)檎麄€(gè)版型要擴(kuò)大，擺件和走線都有比較大的改變。

　　畫PCB版之前，自然是得先給要添加的器件做PCB封裝庫。這是個(gè)精細(xì)活，必須嚴(yán)格參照數(shù)據(jù)手冊(cè)上的封裝尺寸來畫，與原理圖庫的封裝截然不同。好在只要畫LSM303Z和SD卡接口兩個(gè)PCB庫，數(shù)量少的話不容易使人煩躁。畫PCB圖，我習(xí)慣使用毫米為繪制單位，于是參照的數(shù)據(jù)手冊(cè)尺寸，也使用的是毫米。有很多年輕的工程師都犯過的錯(cuò)誤就是將數(shù)據(jù)手冊(cè)上的毫米尺寸和米爾尺寸搞反，說到底，這只是細(xì)心與否的區(qū)別。現(xiàn)在的我每做一步設(shè)計(jì)，都是如履薄冰，步步為營，不敢有絲毫的粗心大意，絕不能栽在這種細(xì)節(jié)上。

　　我一根一根地添加封裝庫的走線，每一個(gè)焊盤的大小都精確設(shè)計(jì)，盡可能接近數(shù)據(jù)手冊(cè)中所提供的最佳尺寸。兩個(gè)PCB封裝庫畫完后，我特意檢查了一遍，保證正確后，才將原理圖更新到PCB圖里面。點(diǎn)擊完執(zhí)行更新的那一刻，我看見了PCB圖上出現(xiàn)了電子羅盤的相關(guān)器件和SD卡接口的相關(guān)器件，并且還看到了更新成功的提示框。

　　將這些器件更新到PCB圖后，就得對(duì)PCB圖進(jìn)行修改了。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，我稍微擴(kuò)大了PCB的版型尺寸，在盡可能不影響原有設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行擺件工作。要想完全不影響到原有PCB板走線是不可能的，因?yàn)樾绿砑拥钠骷杏惺褂玫诫娫春偷?，這些都是與之前板子上的電源和地共用的。除此之外，部分的信號(hào)線也有共用的。為了盡可能保證電子羅盤的精確度，我按照數(shù)據(jù)手冊(cè)的設(shè)計(jì)要求，將LSM303Z放在了靠近板子中心的位置，這就意味著原本中心放置的器件必須隨之移動(dòng)。不得已我刪除了大量的走線，挪動(dòng)了許多芯片，才勉強(qiáng)將LSM303Z放在了中心區(qū)域。放置好LSM303Z后，我沒有選擇立刻開始重新布線，而是選擇對(duì)SD卡接口進(jìn)行擺件。接口的擺件想都不用想，必須放在板子的邊緣，這是就算不是工程師也能懂得的常識(shí)。將SD卡接口的相關(guān)器件全部塞到邊緣的一處后，我這才開始布線工作。

　　布線是一件非常麻煩的工作，即使是在原有的基礎(chǔ)上修改，也是十分令人頭疼的事情。我為了給電子羅盤模塊布線，刪刪改改了數(shù)百條走線，才勉強(qiáng)做到不干擾其他走線。同樣的，SD卡接口的走線也花費(fèi)了大量的時(shí)間，修改了周邊許多原有的走線。當(dāng)所有走線都完成的時(shí)候，這個(gè)板子的PCB圖已經(jīng)與原版大不相同了，有大約50%的地方被我修改了。

　　完成走線，也就是layout結(jié)束后，我利用畫圖軟件自帶的工具對(duì)整個(gè)PCB圖做了一個(gè)電氣規(guī)則檢查，顯示零錯(cuò)誤、零警告后，我這才松了一口氣?？戳讼聲r(shí)間，已經(jīng)是下午5點(diǎn)半。依照我對(duì)小倩的了解，這個(gè)時(shí)候她應(yīng)該快完成仿真用的示例程序了，那么大概明天應(yīng)該就能得到程矢的仿真結(jié)果。

　　我保存好PCB圖文件后，起身打算出去走一走，順便喝杯牛奶。剛巧，在門口遇見了牛工。我本能地問道“牛工，你去哪兒啦？”

　　牛工回答說“去找了朋友，咨詢下可攝像式無人機(jī)和紅外攝像儀的事情。就在剛才，我已經(jīng)下單了，疾風(fēng)快遞明天就能送到?！?p>　　“噢，噢，這樣啊，有空的話，蠻看下我的原理圖的PCB圖，都畫完了，就保存在老地方?！?p>　　“喔，不錯(cuò)嘛，效率挺高啊。好，我現(xiàn)在就過去看看。”

　　牛工走進(jìn)了電路實(shí)驗(yàn)室后，我就去找飲料機(jī)器人了。小機(jī)器人依舊彬彬有禮，給我準(zhǔn)備了一杯冰涼的牛奶。我從機(jī)器人的腹中取走牛奶后，就拿著杯子，邊走邊喝，朝電路實(shí)驗(yàn)室走去。

　　走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室后，發(fā)現(xiàn)牛工已經(jīng)在看我畫的原理圖了。我默默走到了牛工的身后，沒有驚擾他。牛工一頁一頁地看完原理圖文件后，又開始審閱PCB圖。牛工的審核工作做得非常細(xì)心到位，每一根走線都認(rèn)真檢查，時(shí)不時(shí)翻閱原理圖或數(shù)據(jù)手冊(cè)進(jìn)行對(duì)照。我在他身后喝完了牛奶，將杯子拿到餐具間后又回來電路實(shí)驗(yàn)室，牛工仍然沒有看完圖紙。無奈之下，我繼續(xù)站在牛工身后，陪他又欣賞了一遍自己的圖紙。

　　不知過了多久，牛工突然站起身來，轉(zhuǎn)過身對(duì)我說“看完了?！?p>　　我這才知道原來牛工一直都知道我在他身后，只是一直都不想分心和我說話罷了。我對(duì)牛工說“怎么樣？”

　　“嗯......非常標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方案，繪制的也很工整，沒有看出異常之處?！?p>　　“嗯，那就好。”

　　“哈哈，別高興的太早了。你的電路行不行，還得程工說的算啊。”

　　“是啊，哈哈哈哈。”

　　“好了，時(shí)候不早了，我吃個(gè)飯就下班回家了?！?p>　　我這時(shí)才意識(shí)到，原來我的肚子已經(jīng)餓得癟了下去。剛才果然不該喝牛奶的，越喝越餓。我對(duì)牛工說“要不一起吃個(gè)飯吧，正好我也要去吃飯?！?p>　　“嗯，走吧?！?p>　　我脫下了身上的白大褂，牛工帶上了自己的背包，我們一起離開的電路實(shí)驗(yàn)室，走向了食堂。

　　吃晚飯的時(shí)候，我們聊天的話題三句之中有兩句跟工作有關(guān)。大部分是我詢問關(guān)于可攝像式無人機(jī)和紅外攝像儀的事情。這兩個(gè)東西誰都有聽過，或者見過。可實(shí)際上用過的人并不多?？蓴z像式無人機(jī)一般是專業(yè)的攝影師或者攝影愛好者才會(huì)去買，在大學(xué)的時(shí)候身為窮人的我是肯定沒有接觸過這個(gè)的。紅外攝像儀更是沒有用過了，在我印象中，這是打戰(zhàn)的時(shí)候軍方才用的裝備，就像開掛透視一樣，能看得障礙物后的敵人。牛工這個(gè)熱心腸的工程師對(duì)我知無不言，把從朋友那里學(xué)來的關(guān)于這些設(shè)備的知識(shí)都傳授給我了。包括設(shè)備的功能、使用方法、配件、維護(hù)方法、品種、型號(hào)、價(jià)格，把這些知識(shí)掌握以后，不能說算是個(gè)行家，至少可以去專賣店當(dāng)導(dǎo)購了。

　　差不多吃完的時(shí)候，牛工把能介紹的都給我說完了，接下來只要實(shí)際操作一遍就知道了。不過話說回來，到時(shí)候?qū)嶋H操作的人并不是我，而是牛工找的死刑犯，我只是出于好奇蠻學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)罷了。

　　牛工朝著H公司的大門方向走去，我朝著空間轉(zhuǎn)移事業(yè)部研究所走去?；厝サ穆飞?，不經(jīng)意間我注意到，其他事業(yè)部的辦公室里每張桌子邊上都懸掛著黃色的頭盔，一看就知道是在地震的時(shí)候用的?？磥黼S著自然災(zāi)害的日益增多，大家的防范意識(shí)也越來越強(qiáng)了。要不是因?yàn)榭臻g轉(zhuǎn)移事業(yè)部堅(jiān)如磐石，我也得找領(lǐng)導(dǎo)申請(qǐng)頭盔了。

　　夜晚，除了必要的洗澡、洗衣服以外，我沒有多去打擾過小倩，小倩也沒有主動(dòng)找我。剩下的時(shí)間，我都花在了電源、地的再次審核，以及庫存的整理上。將現(xiàn)在能做的準(zhǔn)備工作盡可能的完善，萬一之后突發(fā)變故，才能沒有后顧之憂。

　　第二天一早，我就受到了程矢的郵件，不出所料，程矢表示仿真成功，要求我繪制PCB圖，以便進(jìn)行下一步的信號(hào)完整性分析。收到這個(gè)消息后，我立刻將昨天完成的PCB圖發(fā)給了程矢，并請(qǐng)求程矢加緊完成分析。信號(hào)完整性分析方面的技術(shù)，程矢跟郝工學(xué)了不少，所以我遠(yuǎn)不如程矢，如果今天有空的話，我想過去程矢那看看，他究竟是如何進(jìn)行分析的。

　　郵件發(fā)送完后，我就聽見了電路實(shí)驗(yàn)室門開的聲音。牛工抱著3個(gè)大小不一的箱子走了進(jìn)來，牛工行走緩慢，看上去很吃力。我見狀本能的上前去拿起最上面的一個(gè)箱子，幫牛工分擔(dān)下重量。最上面的這個(gè)箱子是最小的，拿起來感覺非常輕，可見重量不在這個(gè)箱子上。當(dāng)我要幫牛工拿第二個(gè)箱子的時(shí)候，他已經(jīng)將兩個(gè)箱子放在了地上。用手背擦了下額頭的汗水，對(duì)我說“東西都齊了?！?p>　　牛工這么一說我才想起來，他昨天跟我說過，下單買了可攝像式無人機(jī)和紅外攝像儀，而那個(gè)最小的箱子，應(yīng)該就是太陽能手電筒了。厄爾皮斯的夜晚可不像地球這樣燈火通明，要是沒有手電筒，那可就一片漆黑了。

　　牛工靠在了椅子上，用手抓起自己的胸前的領(lǐng)口，來回扇了幾下風(fēng)，給自己散熱。一邊散熱一邊對(duì)我說“有點(diǎn)熱，我先歇會(huì)兒，你幫我拆下?！?p>　　“嗯，好?！?p>　　我拿出了美工刀，先劃開了最小的那個(gè)箱子。不知我所料，里面裝的果然是太陽能手電筒，外形上看和普通的手電筒沒有區(qū)別，就是個(gè)頭大點(diǎn)兒。我對(duì)這個(gè)沒有太多科技含量的東西沒有興趣，于是稍微看了一眼說明書，了解到它的電量可以持續(xù)工作240小時(shí)后，就沒有多看了。

　　接著我拆開了另外兩個(gè)箱子的其中一個(gè)，打開箱子后先看到的是一堆白色泡沫，在一堆泡沫里，我找到了一個(gè)黑色的塑料箱。箱子上沒有字，我看不出里面裝了什么，于是我把箱子拿了出來，放在了工作臺(tái)上。箱子沒有任何的密碼鎖，只有兩個(gè)卡扣，輕松打開卡扣后，黑色塑料箱的蓋子就被我打開了。