套筒刺刀大概是17世紀(jì)末出現(xiàn)的，由法國人發(fā)明并推廣使用。此前雖然出現(xiàn)過把斷矛插入槍管中用于拼刺的古典刺刀，但那種刺刀實(shí)用性很差，一旦矛頭扎入敵人身體，就難以抽回來。因?yàn)?，抽回來的時(shí)候，斷矛和槍管就分離了。
一旦出現(xiàn)這種情況，火槍手就會(huì)失去反擊能力，給敵人送人頭。所以，盡管16世紀(jì)就出現(xiàn)了把斷矛插入槍管的刺刀雛形，可實(shí)用性很差。
直到1703年，法國元帥沃邦在法軍中推廣帶卡...