曹襄，泗水郡沛縣人，西漢時(shí)期大臣，平陽懿侯曹參的玄孫，漢武帝劉徹的女婿和外甥，平陽侯曹壽的兒子，母為平陽公主。父親曹壽去世，襲封平陽侯，迎娶衛(wèi)長公主，生有一子曹宗。擔(dān)任后軍將軍，跟隨大將軍衛(wèi)青出戰(zhàn)匈奴，得勝利朝，曹襄去世，謚號為恭，安葬于茂陵東側(cè)。
漠北之戰(zhàn)中，曹襄為后將軍跟隨衛(wèi)青出戰(zhàn)，漢武帝在戰(zhàn)前進(jìn)行的部署是：大將軍衛(wèi)青率前將軍李廣、左將軍公孫賀、右將軍趙食其、中將軍公孫敖、后將軍曹襄，統(tǒng)率騎兵五萬出代郡尋找匈奴左賢王決戰(zhàn)；驃騎將軍霍去病率領(lǐng)五萬騎出定襄，尋找匈奴單于的主力軍決戰(zhàn)。
由于情況有變，衛(wèi)青所率，包括后將軍曹襄，改由定襄出發(fā)，北上進(jìn)擊左賢王。衛(wèi)青命前將軍李廣和右將軍趙食其的軍隊(duì)，從東方的道路進(jìn)軍，按期同大將軍衛(wèi)青同攻單于。
衛(wèi)青大軍隨即越過沙漠，連人帶馬共五萬騎兵，同驃騎將軍等都攻打匈奴的單于，投降匈奴的趙信替單于出謀劃策說：“漢軍已越過沙漠，人困馬疲，匈奴可以以逸待勞，坐收漢軍俘虜了?！庇谑?，把匈奴的輜重全部運(yùn)到遙遠(yuǎn)的北方，把匈奴精兵都安排在大漠以北等待漢軍。因此此時(shí)戰(zhàn)況已與戰(zhàn)前部署相反，霍去病所率大軍，包括敢于死戰(zhàn)不怕深入敵陣的士卒遇到的匈奴軍隊(duì)是左賢王，而衛(wèi)青軍隊(duì)所遇軍隊(duì)是匈奴的主力精兵。
后將軍曹襄同左將軍公孫賀、中將軍公孫敖一起跟隨大將軍衛(wèi)青的軍隊(duì)，當(dāng)大軍開出塞外一千多里時(shí)，看見單于的軍隊(duì)排成陣勢等在那里。于是，大將軍下令讓武剛車排成環(huán)形營壘，又命五千騎兵縱馬奔馳，抵擋匈奴，匈奴也有大約一萬騎兵奔馳而來。
恰巧太陽將落，刮起大風(fēng)，沙石打在人們的臉上，兩軍都無法看見對方，漢軍又命左右兩翼急馳向前，包抄單于。單于看到漢朝軍隊(duì)很多，而且戰(zhàn)士和戰(zhàn)馬還很強(qiáng)大，若是交戰(zhàn)，對匈奴不利。因此，在傍晚時(shí)單于就乘著六頭騾子拉的車子，同大約幾百名壯健的騎兵，徑直沖開漢軍包圍圈，向西北奔馳而去。
這時(shí)，天已黃昏，漢朝軍隊(duì)和匈奴人相互扭打，殺傷人數(shù)大致相同。漢軍左校尉捕到匈奴俘虜，說單于在天未黑時(shí)已離去，漢軍就派出輕騎兵連夜追擊，大將軍的軍隊(duì)也跟隨其后，匈奴的兵士四散奔逃。直到天快亮?xí)r，漢軍已行走二百余里，沒有追到單于，卻俘獲和斬殺敵兵一萬多人，到達(dá)了窴顏山趙信城，獲得匈奴積存的糧食以供軍隊(duì)食用，漢軍留住一日而回，把城中剩余的糧食全部燒掉才歸來。
此役，以漢軍的全面勝利而告終，使得危害漢朝百余年的匈奴邊患已基本上得到解決。
史書不載曹襄的具體功績，但曹襄在軍中應(yīng)當(dāng)是恪盡職守的，還朝后由于衛(wèi)青因未能全殲伊稚斜單于軍隊(duì)，而未得益封，其部下軍吏卒皆無封侯者，曹襄是衛(wèi)青所屬軍隊(duì)也無甚封賞。
雖無益封，但通過此戰(zhàn)可見曹襄并非不學(xué)無術(shù)的紈绔子弟，同其先祖戰(zhàn)將曹參一樣，曹襄也是馳騁疆場殺退匈奴的好兒郎。