公孫敖，北地郡義渠縣人，西漢將領(lǐng)。以騎郎身份，侍奉漢武帝，多次出擊匈奴，途中迷路，損失七千騎兵，本當斬首，繳納贖金，廢為庶人。其妻涉嫌“巫蠱之亂”，受到牽連，腰斬而死，全家被滅。
公孫敖，最初以騎郎的身份侍奉漢武帝劉徹。公孫敖與漢武帝寵妃衛(wèi)子夫的弟弟衛(wèi)青，關(guān)系很好，衛(wèi)子夫懷有身孕，引起漢武帝皇后陳阿嬌的嫉妒。陳阿嬌的母親館陶大長公主劉嫖，意圖殺害正在建章宮當差的衛(wèi)青，公孫敖聽到消息后，率領(lǐng)壯士趕去救下衛(wèi)青，使得衛(wèi)青免遭一死，漢武帝從此重用公孫敖，公孫敖因而顯貴。
匈奴侵犯上谷郡，掠殺吏民，朝廷派遣時任太中大夫的公孫敖擔任騎將軍，與車騎將軍衛(wèi)青、輕車將軍公孫賀、驍騎將軍李廣各自率領(lǐng)一萬騎兵，出擊匈奴。公孫敖從代郡出兵，與匈奴交戰(zhàn)，陣亡七千名騎兵，因此被判死罪，后繳納贖金，免罪為民。后來，公孫敖擔任校尉，跟隨大將軍衛(wèi)青攻打匈奴，因戰(zhàn)功受封合騎侯，食邑一千五百戶。
公孫敖擔任將軍，與驃騎將軍霍去病從北地郡出兵，攻打匈奴。漢軍出塞后分兵前進，離開北地郡二千多里后，公孫敖在沙漠中迷路，霍去病孤軍深入，越過居延海，抵達祁連山，殲滅匈奴三萬多人。公孫敖因延誤與霍去病約定的時間，再次判處死刑，公孫敖繳納贖金后，廢為平民。
公孫敖再次擔任因杅將軍，率領(lǐng)一萬騎兵、三萬步兵從雁門關(guān)出發(fā)，與貳師將軍李廣利，匯合攻打匈奴。漢軍進軍到余吾，李廣利與匈奴單于在余吾水濱交戰(zhàn)數(shù)日，公孫敖與匈奴左賢王交戰(zhàn)失利，損失士卒過多，收兵回朝。公孫敖回朝后，因損失士卒過多，被判處死罪，公孫敖詐稱自己已死，逃亡到民間數(shù)年，后來發(fā)覺，遭到逮捕，因受到其妻巫蠱事件牽連，腰斬而死，全家被滅。