劉襄，漢高祖劉邦長孫，齊悼惠王劉肥長子，漢惠帝劉盈、漢文帝劉恒之侄，西漢宗室、諸侯王。劉肥去世，劉襄即齊王位。漢惠帝劉盈駕崩，呂后臨朝稱制，呂臺(tái)封王，割齊濟(jì)南郡為呂王封邑，其弟劉章入宿衛(wèi)長安，封朱虛侯。呂后駕崩，呂產(chǎn)、呂祿企圖政變，劉章知其陰謀后，告劉襄發(fā)兵入關(guān)誅諸呂，以乘機(jī)奪取帝位，劉襄遂舉兵西進(jìn)。呂產(chǎn)聞?dòng)嵟晒鄫肼时瓝?，灌嬰至滎陽屯兵，使人與齊連和。后來，劉章與周勃等功臣誅滅諸呂，大臣迎立代王劉恒為帝，即漢文帝。劉襄只得罷兵歸國，次年病死，謚號(hào)哀王，死后其子齊文王劉則即位。
劉襄，漢高祖劉邦的長孫，齊悼惠王劉肥的長子，劉肥受封齊王后，將劉襄立為王太子。劉肥去世，劉襄繼承王位，是為齊哀王。
漢惠帝劉盈去世，由其母皇太后呂后臨朝攝政，呂后封其侄子酈侯呂臺(tái)為呂王，割出齊國的濟(jì)南郡，作為呂王的食邑；割出齊國的瑯邪郡，立營陵侯劉澤為瑯邪王。
呂后去世，呂后的侄子趙王呂祿，擔(dān)任上將軍，呂王呂產(chǎn)擔(dān)任相國，都居于長安城中，調(diào)集兵力以威懾大臣，想要作亂。劉襄弟弟朱虛侯劉章的妻子是呂祿之女，因而知道諸呂的陰謀，派人潛出長安告訴劉襄，要?jiǎng)⑾灏l(fā)兵向西，朱虛侯劉章、東牟侯劉興居作內(nèi)應(yīng)，以誅滅呂氏集團(tuán)，乘機(jī)立劉襄為帝。劉襄聽到這一計(jì)劃，便與他的舅父駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃暗中部署發(fā)兵。
劉襄的宰相召平聽到此事，就派出士卒圍住王宮，魏勃欺騙召平說：“齊王想發(fā)兵，沒有漢朝的虎符為憑證，而相君包圍王宮，實(shí)在正確，我請求替您統(tǒng)兵圍守王宮?！闭倨较嘈潘?，就讓魏勃領(lǐng)兵包圍王宮。魏勃在掌握兵權(quán)之后，派兵圍住相府，召平于是自殺。
劉襄以駟鈞為宰相，魏勃為將軍，祝午為內(nèi)史，全部出動(dòng)國中兵力，派祝午往東欺騙瑯邪王劉澤說：“呂氏作亂，齊王發(fā)兵要往西討伐他們。齊王自以為是晚輩，年紀(jì)小，不懂軍事，愿意把全國都交付給大王。大王從高帝時(shí)起就是將軍，熟悉用兵打仗，齊王不敢離開軍隊(duì)，派臣來請大王到臨淄會(huì)見齊王商議大事，并率領(lǐng)齊國軍隊(duì)往西平定關(guān)中之亂?！眲上嘈潘脑挘J(rèn)為這樣做是對的，于是快馬奔馳去見劉襄，劉襄與魏勃等乘機(jī)留住劉澤，而派祝午全部調(diào)集并統(tǒng)率瑯邪國的兵力。
劉澤認(rèn)為自己遭到欺騙，無法返回瑯邪國，便勸誘劉襄說：“齊悼惠王是高皇帝的長子，推究根源而言之，大王就是高皇帝的嫡子長孫，應(yīng)當(dāng)繼位。現(xiàn)在我看到大臣們正在猶豫還沒有確定立誰，而我劉澤在劉氏家族中最年長，大臣們必然等待我去決定計(jì)策。現(xiàn)在大王留我在這里也沒有用處，不如派我入關(guān)進(jìn)京商議大事?！眲⑾逭J(rèn)為劉澤說得很對，增派車馬送走劉澤。
劉澤已經(jīng)離開齊國上路進(jìn)京后，劉襄就發(fā)兵向西進(jìn)攻呂國的濟(jì)南郡。這時(shí)劉襄送給各諸侯王書信說：“高帝平定天下，封諸子弟為王，封悼惠王在齊國，悼惠王去世，惠帝派留侯張良立我為齊王?；莸垴{崩，呂后專權(quán)，年歲已高，聽任諸呂擅自廢除高帝封的王，殺死三位趙王，誅滅梁、燕、趙三國以王于呂氏家族，將齊國一分為四。忠臣進(jìn)諫，主上惑于亂臣而不聽?，F(xiàn)在呂后去世，皇帝年幼，不能治理天下，必須依恃大臣諸侯。當(dāng)今呂氏家族擅自霸占高官顯爵，聚合兵力耀武揚(yáng)威，劫持列侯忠臣，假托帝命以號(hào)令天下，劉氏帝位因而出現(xiàn)危機(jī)，現(xiàn)在我要領(lǐng)兵進(jìn)京誅伐那些不應(yīng)當(dāng)為王的人?！?p> 漢朝廷聽說劉襄發(fā)兵西進(jìn)，相國呂產(chǎn)就派大將軍灌嬰往東迎擊劉襄，灌嬰到滎陽，就計(jì)議說：“呂氏家族領(lǐng)兵占據(jù)關(guān)中，想危害劉氏而自立，我現(xiàn)在如果打敗齊軍回報(bào)朝廷，這是增強(qiáng)呂氏的力量?！庇谑?，駐軍留守滎陽，派使者通告劉襄及諸侯，與他們聯(lián)合講和，以等待呂氏叛亂而共同誅殺他們。劉襄聽說此事，就向西攻取齊國故地濟(jì)南郡，屯兵于齊國西部邊界以等待約定的時(shí)機(jī)。
呂祿、呂產(chǎn)想在關(guān)中作亂，劉章與太尉周勃、丞相陳平等誅殺他們。劉章首先斬殺呂產(chǎn)，于是周勃等人才得以全部誅滅呂氏集團(tuán)，而劉澤也從齊國趕到京城長安。
大臣們商議想立劉襄為皇帝，而劉澤以及一些大臣說：“齊王的舅父駟鈞，為人兇殘暴戾，是戴著官帽的老虎。國家剛因呂氏的緣故差點(diǎn)大亂，現(xiàn)在再立齊王，就等于再扶植一個(gè)呂氏集團(tuán)。代王的母親薄氏，是忠厚的正人君子；而且代王是高帝的親子，至今幸存，而且最為年長。他作為兒子繼位則順理成章，輔佐善良厚道的人繼位則大臣放心。”于是，大臣們謀求迎立代王劉恒，而派劉章將誅滅呂氏集團(tuán)的事告訴劉襄，讓他罷兵，劉襄罷兵返回，而劉恒入京繼承帝位，是為漢文帝。
漢文帝將呂后時(shí)期所割出齊國的城陽、瑯邪、濟(jì)南三郡復(fù)歸于齊國。劉襄去世，謚號(hào)哀王，劉襄死后，其太子劉則繼位，是為齊文王。