滿桂，宣府人，山東兗州府嶧縣人，明末抵抗后金的著名將領(lǐng)。滿桂從小練習(xí)騎射，入伍后以軍功先后任總旗、百戶、守備，后逐漸嶄露頭角，歷任游擊、參將等職。署總兵銜，是寧遠(yuǎn)之戰(zhàn)、寧錦之戰(zhàn)的明軍主要統(tǒng)帥，功勛卓著，在保衛(wèi)北京的戰(zhàn)斗中壯烈殉國。
滿桂，其先祖是山東兗州府嶧縣人，因立有戰(zhàn)功，遂在宣府衛(wèi)為官，至此世居于宣府。滿桂年紀(jì)稍長一些時，便善于騎馬射箭，入伍后每次參戰(zhàn)，都斬首、截耳不少。按照部隊中的規(guī)定，斬獲敵人一顆頭顱，就可授任官職，否則就賞給白銀五十兩。滿桂屢次拿到賞金，卻沒能得到一官半職，年近三十，才當(dāng)上總旗，又過十年才當(dāng)上百戶長。后來，經(jīng)幾次升遷做到潮河川守備，楊鎬在四路敗師的情況下推薦幾個懂得軍事的小將，首先就推薦滿桂。滿桂于是移兵駐守黃土嶺，期間得到總督王象乾的賞識，先后提升他擔(dān)任石塘路游擊、喜峰口參將。
大學(xué)士孫承宗出任邊帥，滿桂進(jìn)去拜見，孫承宗看到他相貌威武，和他談?wù)撥娛?，對他格外稱贊。等孫承宗出來鎮(zhèn)守山海關(guān)時，就提拔滿桂擔(dān)任副總兵，負(fù)責(zé)中軍的事務(wù)。孫承宗幕下，文武官員來進(jìn)見的很多，孫承宗卻單單任用滿桂。滿桂性格很粗魯，但是為人忠誠勇敢，不同一般，不好聲色，能夠和士卒同甘共苦。
孫承宗打算出關(guān)修復(fù)寧遠(yuǎn)城，詢問那位將領(lǐng)可以前去駐守，馬世龍推薦孫諫和李承先，孫承宗都沒有同意，袁崇煥、茅元儀進(jìn)言說：“滿桂可以，但他是您的中軍，我們不敢請他出來?！睂O承宗說：“既然他可以，哪管他是不是中軍?！庇谑?，喚來滿桂，跟他說了，滿桂慨然答應(yīng)，請命而行。馬世龍懷疑滿桂的能力不行，孫承宗不聽，當(dāng)天就擺下酒席，替他餞行。滿桂到寧遠(yuǎn)后，和袁崇煥同心協(xié)力修筑城墻，使寧遠(yuǎn)巍然屹立，成為遼東的一個重鎮(zhèn)。
當(dāng)時，蒙古的一些部落駐在寧遠(yuǎn)東郊放牧，遼東百姓來歸附寧遠(yuǎn)的都遭受他們的搶劫，孫承宗為此很憂慮。孫承宗派滿桂和總兵官尤世祿在大凌河襲擊他們，蒙古各部落號哭連天地向西逃竄，寧遠(yuǎn)東郊得到安寧。拱兔、炒花、宰賽等部落表面上歸順而暗中想要反叛，滿桂善于掌握處理，這些部落都服從，每年還節(jié)省無數(shù)的撫賞銀。
當(dāng)初，寧遠(yuǎn)城里城外滿眼都是荒丘廢墟，滿桂到任后，有五萬多家軍民在此地屯田，往城外耕種到五十里遠(yuǎn)。孫承宗上報他的功勞，朝廷下詔提拔他為都督僉事，加官銜為總兵。孫承宗于是命令他掌管后部，與前部趙率教相為掎角，督餉郎中楊呈秀克扣軍糧，副將徐漣激發(fā)兵變，包圍袁崇煥的公署。大家因為害怕滿桂的家兵勇猛，所以不敢來包圍他，就成群結(jié)隊地向東邊逃走，滿桂和袁崇煥追上斬殺兵變的發(fā)動者，安撫余下的部眾，把他們都帶了回來。
后金派數(shù)萬騎兵攻打?qū)庍h(yuǎn)，遠(yuǎn)近大震，后金軍包圍寧遠(yuǎn)，滿桂和袁崇煥在城里死守。后金軍開始攻打西南城角，他們點發(fā)西洋紅夷大炮，打傷很多攻城的后金軍。后金軍轉(zhuǎn)攻寧遠(yuǎn)南邊的城墻，他們再用火器將其打退，于是包圍解除，天啟帝朱由校十分高興，提拔滿桂為都督同知，實際上為總兵官。后來，又一次論功，給滿桂加級為右都督，蔭子副千戶，世襲。滿桂上書謝恩，并且自敘自己前后立過的功勞，天啟帝下詔做了贊揚(yáng)性的回答，又升任他為左都督。
滿桂當(dāng)初與趙率教關(guān)系很好，在此次戰(zhàn)役中，滿桂恨趙率教不親自來援救自己，從此相互責(zé)怪。天啟帝聽說后，曾下詔告誡、勉勵，接著袁崇煥又跟滿桂不和，上書說他躊躇滿志，謾罵同僚，恐怕他會耽誤邊疆的大事，請把他調(diào)到別的兵鎮(zhèn)，把關(guān)外的事權(quán)交給趙率教。滿朝大臣都知道滿桂能勝任，但擔(dān)心他們在一個城中或許會壞事，就把滿桂召了回來。督師王之臣極力說滿桂不能調(diào)開，但是召他回來的命令已經(jīng)下達(dá)，王之臣又請把他安排在山海關(guān)門口，袁崇煥都不聽從，朝廷就命令滿桂以原職在中軍府辦理僉書的事務(wù)。不久，袁崇煥自己后悔，請求采用王之臣的意見，天啟帝于是同意，讓滿桂掛印移鎮(zhèn)山海關(guān)大門，兼任統(tǒng)領(lǐng)關(guān)外四路及燕河、建昌等地的駐軍，并賜給他尚方寶劍以便提高他的權(quán)限。
后金軍包圍錦州，分出兵力進(jìn)取寧遠(yuǎn)。滿桂派兵援救，被包圍在笊籬山。滿桂和總兵尤世祿趕赴前線，大戰(zhàn)一場，勝負(fù)相當(dāng)。于是，進(jìn)入寧遠(yuǎn)城中，和崇煥商量防御的辦法，后金軍兵臨城下，滿桂率領(lǐng)副將尤世威等人出城迎戰(zhàn)，殺傷不少后金軍，滿桂自己也身受重傷。捷報遞上后，朝廷給滿桂加官為太子太師，世蔭錦衣僉事，等袁崇煥離職走后，王之臣再次擔(dān)任督師，很推崇滿桂的才干，請朝廷仍然派他鎮(zhèn)守寧遠(yuǎn)。當(dāng)蒙古炒花等部落分崩離散時，滿桂與王之臣召來很多蒙古人安置在自己部下。
天啟帝去世，崇禎帝朱由檢即位，下詔告誡王之臣注意不要再蹈袁應(yīng)泰、王化貞的覆轍，并且批評滿桂迎合王之臣的心意，滿桂于是告病，請求解職，崇禎帝不同意。言官紛紛彈劾王之臣，進(jìn)而連及滿桂，王之臣遭到罷官，滿桂也被召回軍府。恰逢大同總兵渠家楨出事，就讓滿桂接替渠家楨擔(dān)任大同總兵。大同長期以來仗著議和放松戰(zhàn)備，插部西侵，順義王于是進(jìn)入大同境內(nèi)來大肆擄掠。渠家楨和巡撫張翼明被判死刑，插部拿到撫賞金還不離開，滿桂到任后，視察八路七十二座城堡，邊防戰(zhàn)備得到大力整頓，大同軍民因此才消除恐懼心理。
后金軍打進(jìn)京師北京郊區(qū)，朝廷頒詔指示各地勤王，滿桂率領(lǐng)五千名騎兵進(jìn)京守衛(wèi)，駐扎在順義，與宣府總兵侯世祿都打了敗仗，于是奔赴北京。崇禎帝派官前來慰勞，犒賞他們一萬兩銀子，讓他和侯世祿一起駐扎在德勝門。不久，出外交戰(zhàn)，侯世祿的隊伍敗退下來，滿桂獨自向前拼殺，城墻上邊發(fā)大炮配合他，卻誤傷滿桂的部隊，滿桂也受傷，崇禎帝讓他進(jìn)城門外的甕城中休息。不久，與袁崇煥、祖大壽一起得到召見，滿桂解開衣襟給崇禎帝看自己的傷，崇禎帝表示深深的贊嘆，又一次召見他們，把袁崇煥下獄，賜給滿桂酒食，命令他總理山海關(guān)、寧遠(yuǎn)的將士，在安定門外扎營。
滿桂勇猛敢戰(zhàn)，他部下的降人有時攪擾百姓，滿桂不加懲辦，副將申甫所率領(lǐng)的隊伍中有很多市民，滿桂的部隊欺負(fù)他們，夜間向他們的駐地射箭驚嚇?biāo)麄儯渌懒巳?。御史金聲報告上去，崇禎帝也不追究，等祖大壽的軍隊向東逃跑后，崇禎就加封滿桂為武經(jīng)略，統(tǒng)領(lǐng)所有過來保衛(wèi)京師的部隊，賜給他尚方寶劍，催促他出兵作戰(zhàn)。滿桂說：“敵兵強(qiáng)大，我們援兵不多，不可輕易出去打?！被鹿倬o催他，滿桂迫不得已，只好指揮黑云龍、麻登云、孫祖壽等大將，起兵營移到離永定門二里左右的地方，樹起柵欄，等待后金軍。
后金軍從良鄉(xiāng)回師后，第二天拂曉，用精銳騎兵從四面八方擠壓過去，官軍的將領(lǐng)阻擋不住，被打得大敗，滿桂和孫祖壽陣亡，黑云龍、麻登云被活捉。崇禎帝聽說后，極為傷心，派禮部侍郎徐光啟對他們進(jìn)行祭奠，追贈滿桂為少師，蔭封他的子孫為世襲錦衣僉事，每一代遞升三級，朝廷賜予祭葬，讓有關(guān)部門為他修建祠堂公祭。