楊鶴，字修齡，湖廣武陵人，明朝末年大臣，楊嗣昌之父。初任雒南知縣，后調往長安，，升任御史，左僉都御史，累遷總督陜西三邊軍務、兵部尚書、太子少保。后因在陜西辦事不利，遭人彈劾，致使崇禎帝大怒，因此被逮捕入獄，判為充軍袁州，死在充軍的駐地，他的兒子楊嗣昌請加以撫恤，崇禎帝恢復了楊鶴的官位，但不加撫恤，追加官銜為太子少傅。
楊鶴，初任雒南知縣，后調往長安升任御史，上書請?zhí)釉跂|宮里接受教學。當時，壽寧公主的女婿冉興讓被掌家宮女梁盈女、宦官彭進朝等毆打、欺辱，公主多次告狀告不到神宗跟前，冉興讓把衣冠掛在長安門上就走了，楊鶴聽說了之后，非常憤怒，便將這件事告訴皇帝：“近來，皇上的愛女被宮中的奴才欺負，駙馬爺在街市上受人毒打，到宮中告狀告不進去，上書也到不了皇上手中，上下情況不通真是到了極點！”
后來，楊鶴外出管理兩淮鹽法，巡按貴州。貴州跟烏撒接壤，烏撒距離四川南部的敘州有一千里，很難管制，而效良的父親紹慶又占據著沾益州，這兩處地方都是四川、云南、貴州的咽喉地。于是，楊鶴奏請把烏撒割出，歸入貴州，這樣距離近好管一些，可以消除后患，朝廷討論時竟然決定不下來。由于貴州的土地、戶口、貢賦等都沒有賬目可查，楊鶴傳令宣慰安位把情況都登記注冊，連同首領、目把、主名，承襲的源委，都上交給了有關部門，從此以后貴州的簿牒才明朗化，有弄虛作假的情況也容易查對了。事后，楊鶴不等朝廷批準徑自回鄉(xiāng)去了，很久以后才回朝。
楊鎬的四路遼東軍戰(zhàn)敗后，楊鶴推薦熊廷弼、張鶴鳴、李長庚、薛國用、袁應泰等人，并且上書分析了遼東軍事戰(zhàn)敗的原因，由于楊鶴的說話太直，受到當時大官的討厭，大官們打算借別的事把楊鶴趕走，楊鶴于是自己稱病離開了。正好楊鶴父親去世了，依律楊鶴居家守喪，朝廷起用楊鶴為太仆少卿，又提升為右僉都御史，讓他去巡撫南安、贛州。楊鶴尚未上任，母親又死了，廣寧的戰(zhàn)事又失敗了，魏忠賢因為楊鶴庇護過熊廷弼，把他給除了名。
朝廷召楊鶴出任左僉都御史，又提升為左副都御史，楊鶴便提出了自己的建議，他稱：“謀求天下大治的要領在于培植元氣。自從進行大規(guī)模戰(zhàn)爭、兵役以來，經常不斷地對下邊進行加派，目前公私財力交困，百姓的元氣受到了傷害。自從遼左、貴州、四川兵敗失控后，暴骨成丘，封疆的元氣受到了傷害。自從朝廷里縉紳結黨，彼此傾軋以來，謀逆的宦官乘機出來，打擊好人，士大夫的元氣受到了傷害。現(xiàn)在的國家就如同大病初愈，身上脈絡還沒調養(yǎng)好，風邪病毒容易侵染，治理的辦法在于培植元氣?！碑敃r人們把他的這些話當成了名言。
當時，白水有一個叫王二的人出來糾集群眾，用墨汁涂了臉，闖進澄城，殺掉了知縣張耀采，至此其他盜賊也蜂擁而起。第二年，陜西總督武之望死掉，很長時間廷臣都沒人肯去接任，大家都推楊鶴過去。崇禎皇帝召見楊鶴，向他詢問治理方略。楊鶴回答說：“清慎自持，撫恤將士而已?！背绲澯谑侨蚊鼦铤Q為兵部右侍郎，讓他接替武之望總督陜西三邊軍務。楊鶴到任時大梁、大旺、王二已被鏟除，但是跟著起來的賊寇更多了。
楊鶴接任總督后，王左掛等攻打宜川，被知縣成材打退，轉攻韓城，韓城官軍沒有將領，楊鶴任命參政洪承疇領兵抵御，俘獲、斬殺了三百多人，韓城之圍解除了，賊兵前往清澗。楊鶴接連上書朝廷請讓各位大將返回駐地，沒有結果，就起用了原先的將領杜文煥出來任職。延安知府張輦、都司艾穆在延川進逼賊兵，收降了賊首王子順、張述圣、姬三兒，另外賊首王嘉胤洗掠了延安、慶陽，楊鶴將此事隱瞞下來，沒有上報。楊鶴又給降賊王虎、小紅狼、一丈青、掠地虎、混江龍等頒布免死文書，把他們安置在延綏、河曲一帶，致使這些賊兵照舊奸淫、搶掠，當?shù)毓俑畢s不敢過問，賊寇的禍亂就這樣造成了。
賊寇造成的禍亂越來越嚴重，王嘉胤打下黃甫、清水、木瓜之后，又攻占府谷，賊首神一元攻占了新安、寧塞、柳樹澗等城堡，又將杜文煥的多數(shù)族人殺了，而神一元的弟弟神一魁又圍攻慶陽，打下了合水，楊鶴得知后馬上移駐寧州，神一魁接受招安，楊鶴把他送回合水交給知縣蔣應昌。其他賊首見后也先后歸降，楊鶴在城樓上擺了一張皇上的座席，讓這些賊首跪拜，口喊萬歲，然后宣讀皇上的指示，命令他們發(fā)下誓言，或歸伍，或歸農，永不做賊。這些賊首假意答應了，楊鶴馬上就赦免了他們的罪行，于是群盜都把楊鶴這個總督看作兒戲。楊鶴又因為神一魁的勢力最強大，就把他的女婿請到軍帳中，同吃同住，神一魁果然來降，楊鶴列舉他十大罪狀，神一魁就磕頭請罪，楊鶴就宣讀詔書赦免了他，給他封了一個官職，把他的部隊四千多人安排在寧塞，派守備吳弘器防護他們。當時，將軍杜文煥對此十分憤憤不平，帶著他的族人離開了。
神一魁的手下茹成名特別桀驁不馴，楊鶴命令一魁在耀州誘殺了茹成名，他的同伙們這下犯了疑心，脅迫著神一魁反叛了，御史謝上賓便上書彈劾楊鶴蒙騙朝廷，朝廷把他的奏疏交給巡按御史吳甡加以核對后匯報，吳甡上奏說楊鶴主張招安，誤國不淺。崇禎帝惱了，把楊鶴逮捕入獄，判為充軍袁州，死在充軍的駐地，他的兒子楊嗣昌請加以撫恤，崇禎帝恢復了楊鶴的官位，但不加優(yōu)恤。
楊鶴早先因為尤世祿在寧夏的大捷，升任兵部尚書、太子少保，蔭封子孫世襲錦衣千戶，朝廷評論賀虎臣在寧夏大捷的功勞時，給楊鶴追加官銜為太子少傅，又因為評論甘肅的戰(zhàn)功，任命楊鶴的一個兒子入官。