黃綰，字宗賢、叔賢，號久庵、石龍，浙江省黃巖縣洞黃人，黃孔昭之孫，祖籍福建莆田黃巷，唐朝桂州刺史開國公黃岸公之裔。父黃俌卒后，受母命承祖蔭，少時求教于謝鐸，刻苦治學，卓有所得，后承祖蔭官后軍都督府都事。
黃綰經(jīng)友人引薦，結(jié)識王守仁，訂終生共學之盟，任后軍都督府都事。與閩南十才子、戶部主事鄭善夫結(jié)為知友。不久因病歸家，遷址江北新宅，于紫霄山樊川書院舊址辦石龍書院，研究王守仁哲學，為捍衛(wèi)“王學”，經(jīng)常與人辯論，王守仁說：“吾黨之良，莫有及者。”
嘉靖初年，連上二疏，贊同“議禮”，又與桂萼、張璁、黃宗明聯(lián)名上疏爭大禮。何淵要嘉靖帝父母入太廟，被黃綰、黃宗明斥為荒謬，帝不悅，將黃綰調(diào)任南京刑部員外郎，黃稱病辭官。帝念“議禮”之功，授黃綰光祿寺少卿，升少詹事兼侍講學士，參與編修肯定“議禮”的《明倫大典》，升詹事錦衣僉事，南京禮部右侍郎。
王守仁率軍平息廣西田州八寨少數(shù)民族起義，歿于歸途，遭桂萼誣陷，黃綰2次上疏辨冤，表示“今萼毀師，臣不敢阿友以背師?！睂⑴尥踔油跽齼|，攜至南京。
郎中鄒守益敢于直諫，得罪權(quán)臣，稱病歸去，吏部尚書汪熔彈劾黃綰與鄒結(jié)黨，調(diào)京降級。次年，山西大同兵變，黃綰力主安撫，受命急赴大同，逮首惡數(shù)十人，樹木柵，設(shè)保甲，創(chuàng)社學，民心安定，還京增俸一級。安南內(nèi)亂，帝命黃綰為正使安撫，黃恐懼此行不測，稱病不赴。次年，因奏請為父母謚贈，受帝怒責，降為禮部侍郎。
黃綰，以年老辭官歸家，在石龍書院研究中國哲學，傳播陽明心學，著書立說，終年75歲。著有《明道編》12卷、《石龍集》30卷、《久庵文選》16卷、《廟制考義》2卷，以及《中庸古今注》、《思古堂筆記》、《石龍奏議》、《云中疏稿》，還有易經(jīng)、詩經(jīng)等著作。
黃綰是王守仁的好友和最早的入室弟子之一，一生篤信和踐行王學，陽明歿后，黃綰上疏表陽明四大功無人能及，王學三大要旨皆本先民之言，出自孔孟之論。黃綰還收留陽明先生遺孤正億并撫養(yǎng)成人，且嫁女于正億，可見黃綰對陽明先生之尊敬，和對王學之推崇至極。