曹良臣，壽州安豐人，明朝開國(guó)將領(lǐng)。早年聚兵保鄉(xiāng)里，后歸降明太祖，歷任江淮行省參政、左丞、山西行省平章等職。明朝建立后，隨徐達(dá)北伐，破大都，守通州，功勛卓著，封宣寧侯。后又隨征明夏，再次隨軍北伐，戰(zhàn)死于阿魯渾河，追封安國(guó)公，謚號(hào)忠壯。
曹良臣，早年曾率鄉(xiāng)眾筑城堡自衛(wèi)，抵御潁州一帶的起義軍，后在應(yīng)天府歸附朱元璋，被授為江淮行省參政。隨后，跟隨朱元璋大軍攻取淮東、浙西，因功擢升為行省左丞。
朱元璋建立明朝，曹良臣隨徐達(dá)奪取大都，并攻至澤州、潞州一帶，晉封山西行省平章。徐達(dá)命曹良臣與馬指揮一同駐守通州，北元丞相也速率一萬(wàn)騎兵駐軍白河，進(jìn)逼通州。當(dāng)時(shí)，明軍主力正征討山西一帶，通州守備薄弱，兵力不足千人。曹良臣道：“我軍兵力少，不可與其對(duì)戰(zhàn)。敵軍兵力雖多，氣勢(shì)不振，可用計(jì)逼走他們。”他設(shè)下疑兵計(jì)，命指揮仵勇沿河樹紅旗，綿延三十余里，并敲鼓相應(yīng)。也速果然上當(dāng)，率軍遁去。曹良臣又派騎兵追擊，一直追出百余里。元軍從此不敢窺視北平。
曹良臣隨徐達(dá)奪取定西、三不剌川，擊敗元將擴(kuò)廓帖木兒。明太祖大封功臣，曹良臣被封為開國(guó)輔運(yùn)推誠(chéng)宣力武臣、榮祿大夫、柱國(guó)、宣寧侯，食祿九百石，獲賜鐵券，子孫世襲。曹良臣隨湯和伐蜀，征討蜀地的明夏政權(quán)，他先后奪取歸州山寨、容美諸土司、茅岡覃垕寨，后兵出白鹽山、紙坊溪，進(jìn)軍夔州，繼而攻克重慶。
曹良臣隨副將軍李文忠北伐，兵至臚朐河，收復(fù)沿河部落，后在阿魯渾河一帶與元將哈剌章展開會(huì)戰(zhàn)，明軍經(jīng)過(guò)殊死戰(zhàn)斗，最終擊走元軍，但曹良臣卻與指揮周顯、常榮、張耀盡皆戰(zhàn)死。
明太祖追封曹良臣為光祿大夫、右柱國(guó)、安國(guó)公，賜謚忠壯。藍(lán)玉案爆發(fā)，曹良臣之子曹泰受牽連被殺，世襲的宣寧侯爵位被廢除。
曹良臣參與了明朝統(tǒng)一江南、滅亡元朝、平定蜀地的戰(zhàn)爭(zhēng)，為明朝的建立、統(tǒng)一作出了貢獻(xiàn)。他在明太祖欽定的開國(guó)功臣中位列第三十二。明太祖曾在雞籠山設(shè)立功臣廟，祭祀二十一位開國(guó)功臣，“死者塑其像，生者虛其位”。曹良臣也位列其中，居第十七位。明太祖大封功臣時(shí)，認(rèn)為有七個(gè)人在天下形勢(shì)未明時(shí)，沒(méi)有采取觀望態(tài)度而主動(dòng)歸附，因此將七人都封為侯爵，這七個(gè)人是韓政、曹良臣、楊璟、陸聚、梅思祖、黃彬、胡美。