彭羕，字永年，廣漢人，東漢末年官吏。姿性驕傲，多所輕忽，惟敬同郡秦子敕，薦之於太守許靖。羕仕州，不過書佐，后又為眾人所謗毀於州牧劉璋，璋髡鉗羕為徒隸。會先主入蜀，溯流北行。羕欲納說先主，乃往見龐統(tǒng)。統(tǒng)與羕非故人，又適有賓客，羕徑上統(tǒng)床臥，謂統(tǒng)曰：“須客罷當與卿善談?！苯y(tǒng)客既罷，往就羕坐，羕又先責統(tǒng)食，然后共語，因留信宿，至于經(jīng)日。統(tǒng)大善之，而法正宿自知羕，遂并致之先主。先主亦以為奇，數(shù)令羕宣傳軍事，指授諸將，奉使稱意，識遇日加。成都既定，先主領(lǐng)益州牧，拔羕為治中從事。諸葛亮雖外接待羕，而內(nèi)不能善。屢密言先主，羕心大志廣，難可保安。先主既敬信亮，加察羕行事，意以稍疏，左遷羕為江陽太守。羕聞當遠出，私情不悅，往詣馬超。羕口出怨言，預(yù)以超為其外，己為其內(nèi)，天下不足定也。羕退，超具表羕辭，於是收羕付有司。于獄中與亮書，其言頗悔。后羕竟誅死，時年三十七。
彭羕的關(guān)系和諸葛是相當不錯的，在彭羕的求救信中，一直強調(diào)自己當初追隨龐統(tǒng)和諸葛，希望諸葛能救自己，所以有些人說諸葛故意陷害彭羕，這個說是沒有依據(jù)的，他們之間無怨無仇，諸葛沒有理由和動機陷害，之所以當初說他壞話，客觀來說還是出于公事，諸葛站在職責的角度有義務(wù)，把某些人某些隱患提醒劉備，尤其在當時那個敏感時期，更重要的是，這里居于主導地位的仍然是劉備，作決定的也始終是劉備，他在聽到諸葛的建議后，經(jīng)過自己的觀察，才決定把彭羕調(diào)任，這是他自己觀察的結(jié)果，說明劉備本身對彭羕也已經(jīng)警覺。
彭羕和法正唯一有交集的地方，是法正推薦了彭羕，但是其實真正推薦彭羕的人是龐統(tǒng)，當初彭羕投靠劉備，接見考察他的就是龐統(tǒng)，龐統(tǒng)很欣賞他，而法正只是因為當初正好在劉備旁邊，所以就找他來調(diào)查一下彭羕過去的情況，法正對他表示肯定，說他的確是個人才，于是彭羕就順利留下了。如果據(jù)此就說彭羕就是法正的人，是一黨的，顯然很牽強，真要說一黨，彭羕更像是和龐統(tǒng)諸葛一黨，這在他自己的求救信里說得很清楚了：“昔每與龐統(tǒng)共相誓約，庶托足下末蹤，盡心于主公之業(yè)?！倍胰伺c人之間的關(guān)系，都會隨著時間的流逝而改變，何況這兩人的性格都很火爆，關(guān)系未必有想象中這么好，最大的證據(jù)就是彭羕完全沒有向法正求救。
這件事已經(jīng)上升到謀反的高度，已經(jīng)不僅是內(nèi)政的范疇了，是關(guān)系到國家安危的大事，法正是有資格進言的，更何況那時劉備對法正言聽計從，許靖和皇后都是法正勸劉備立的，這說明，法正在人事任免，甚至后宮事務(wù)上面都有很大影響力，他連劉備的家事也可以管，何況一件涉及謀反的大事，這些彭羕都是看在眼里的，他怎能不知如何保住自己小命，一個人在最絕望的時候，是會用盡一切辦法活命的，如果他和法正是一黨的，關(guān)系很好，他怎會不首先想到的是向法正求救，或者同時向諸葛法正兩人求救豈不是更保險，而事發(fā)后彭羕竟然完全不提法正，實在是讓人感到疑竇叢生。
劉備一世梟雄，在彭羕這件事上暴露無疑，作為君主的猜忌和冷酷的殺戮是赤裸裸的，同時還暴露了他對于馬超的真實態(tài)度：那是相當防備，彭羕不提馬超可能還好，涉及了馬超他就肯定必死無疑。諸葛之前的確在劉備耳邊說了彭羕壞話，這點權(quán)力諸葛是有的，但是謀反事件之后，這件事就完全不是諸葛能掌控的了，他和這件事已經(jīng)無關(guān)了。
在劉備處于暴怒的階段，諸葛是絕對不會勸阻的，因為這樣很可能弄得不好要惹火燒身，謀反這件事可大可小，誰也不希望被劉備懷疑為同黨，其實彭羕求救信這個動作是在為諸葛填堵，歷史上沒有記載諸葛在收到這封信后，有何反應(yīng)和舉動，但是幾乎可以肯定他立即馬上就把這封信上交給了劉備，這也完全符合他小心謹慎的性格，在劉備在世時他需要如履薄冰，以表示完全的忠誠，這點和馬超的舉動是一致的。