張魯，字公祺，祖籍沛國豐縣，東漢末年割據(jù)漢中一帶的軍閥。據(jù)傳是西漢留侯張良的十世孫、天師道（五斗米道）教祖張陵的孫子，五斗米道的第三代天師（稱為系師），在祖父和父親去世后繼續(xù)在漢中一帶傳播五斗米道，益州牧劉焉以魯為督義司馬，與別部司馬張修將兵擊漢中太守蘇固，魯遂襲修殺之，奪其眾。焉死，子璋代立，以魯不順，盡殺魯母家室。魯遂據(jù)漢中，以鬼道教民，自號“師君”。漢末，力不能征，遂就寵魯為鎮(zhèn)民中郎將，領(lǐng)漢寧太守，通貢獻(xiàn)而已。民有地中得玉印者，群下欲尊魯為漢寧王。功曹閻圃勸免。建安二十年，太祖乃自散關(guān)出武都征之，至陽平關(guān)。魯欲舉漢中降，其弟衛(wèi)不肯，率眾數(shù)萬人拒關(guān)堅(jiān)守。太祖攻破之，遂入蜀。魯聞陽平已陷，將稽顙，圃勸奔南山入巴中。左右欲悉燒寶貨倉庫，魯不從，遂封藏而去。太祖入南鄭，甚嘉之。又以魯本有善意，遣人慰喻。魯盡將家出，太祖逆拜魯鎮(zhèn)南將軍，待以客禮，封閬中侯，邑萬戶。封魯五子及閻圃等皆為列侯。為子彭祖取魯女。魯薨，謚之曰原侯。子富嗣。
張魯是東漢“五斗米道”創(chuàng)始人張道陵的孫子，可是在廣大道門方面卻遠(yuǎn)過其祖，張魯借助傳到收攬信徒，當(dāng)西川劉焉病重之時(shí)，出兵奪取漢中，割據(jù)一方，建立起中國歷史上獨(dú)具特色的政教合一的政權(quán)。一方面張魯強(qiáng)調(diào)民眾的懺悔和信仰，大量廢除了漢末的嚴(yán)刑峻法，一方面又設(shè)立義舍，免費(fèi)提供義米、義肉等等吸引全國各地流民，而同時(shí)又強(qiáng)化政教合一的體制，使得自己既是漢中最高政治統(tǒng)帥，又是信徒精神上的領(lǐng)袖。當(dāng)時(shí)，天下幾萬戶百姓躲避漢中，在那個(gè)諸侯割據(jù)戰(zhàn)亂不止的年代，張魯卻割據(jù)漢中三十余年，幾乎無戰(zhàn)事，張魯以“鬼道”治民，堪稱漢末奇葩。
張魯投降曹操后，大量徒眾北遷，《三國志·張既傳》載，張魯降后，“太祖拔漢中民數(shù)萬戶以實(shí)長安及三輔?！睆堲敿按笈鷿h中教民北遷到三輔（長安、洛陽、鄴城）之后，他們利用曹魏政權(quán)寬待張魯家族之機(jī)，或明或暗地向社會(huì)下層和上層傳播五斗米道。經(jīng)歷曹魏和西晉，至東晉時(shí)，五斗米道取得了很大的發(fā)展，使五斗米道的勢力發(fā)展至北方和中原地區(qū)。曹操對張魯相當(dāng)重視，封張魯?shù)膬鹤幼隽泻睿o兒子曹宇娶張魯?shù)呐畠鹤銎拮?，?jù)說，張魯?shù)墓霉煤兔妹煤枚嗳硕家驗(yàn)樾沤潭闪松裣伞?p> 《老子想爾注》是老子《道德經(jīng)》的注釋本，道教早期教派五斗米道的經(jīng)典。關(guān)于作者，歷來有不同說法，一說是張陵著，另一說認(rèn)為該書作者是張陵之孫張魯。一說是張陵著，如唐玄宗御制的《道德真經(jīng)疏外傳》、五代道士杜光庭《道德真經(jīng)廣圣義》以及中唐僧人法琳《辨正論》等，都認(rèn)為張陵曾注《道德經(jīng)》，是《想爾注》的作者，所世道書多沿此說。另一說認(rèn)為該書作者是張陵之孫張魯。如陸德明《經(jīng)典釋文·序錄》中認(rèn)為《想爾注》作者可能是張魯，也可能是漢末荊州牧劉表，不能確定。而明代《正統(tǒng)道藏》中《傳授經(jīng)戒儀注訣》明確認(rèn)為，《想爾注》是張魯托名想爾而作的。元代列大彬《茅山志》卷九《道山冊》引用陶弘景《登真隱訣》，說明的有關(guān)張魯所注的五千文本的具體情況，正好與今敦煌《想爾注》殘卷情形完全相合，由此可證，《想爾注》確是張魯所著。