第32章 你這就是個人工智障
“云流兄，準(zhǔn)備好了嗎？”
羅強站在機(jī)器人面前，朝著工作臺這邊的徐云流問道。
這臺機(jī)器人，目前也就只有身軀骨架和一個機(jī)械手臂，沒辦法，實在是經(jīng)費和時間有限，目前他們能夠做出來的也僅僅只能是這樣了。
不過這倒是問題不大。
佟一航和羅強他們還是很有信心在明年的國際機(jī)器人大賽開始之前，將這臺機(jī)器人給完成。
今天要做的，就是操控程序的初步測試，通過程序來控制機(jī)器人實行一些簡單的機(jī)械臂操作，比如說拿起一個東西，放下一個東西等。
“嗯嗯?！?p> 徐云流點了點頭，信心十足。
“好?！?p> 佟一航這邊見大家都準(zhǔn)備好了，當(dāng)即發(fā)布了測試指令，說道：“編程控制首次測試開始?！?p> 幾人退至一旁。
徐云流則是操作起了自己的筆記本電腦，電腦有一根連接線，與機(jī)器人相互鏈接，指令傳達(dá)到了機(jī)器人的處理器上，機(jī)器人才會按照指令進(jìn)行一些動作。
按理來說，現(xiàn)在的技術(shù)，是完全可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的。
但還是因為時間有限，首次測試便是這種有線連接的操控，等到下一次編程控制測試的時候，就可以升級成遠(yuǎn)程信號操控了。
“開始第一道測試程序?！?p> 【手臂抬起，打招呼。】
徐云流在電腦上發(fā)布了第一道操控指令。
很快。
前方的那臺機(jī)器人的機(jī)械手臂，開始緩緩的抬動了起來，可以看得出來，機(jī)械手臂抬動的速度緩慢，而且比較僵硬。
這些都是后期需要優(yōu)化的點，如果就這樣的程度拿去參賽的話，只能夠成為其他參賽高校團(tuán)隊們的笑柄。
大約七八秒鐘后。
機(jī)械手臂抬了起來，然后晃動了兩下，做出了與人打招呼的姿勢。
并發(fā)出了一道機(jī)械音：“你好”。
這道機(jī)械音聽起來冰冷冷的，幾乎沒有包含任何的語氣情感，這個后期也是需要進(jìn)行優(yōu)化升級的。
“ok，第一道操控指令測試完成?！?p> 徐云流見一切都還算比較順利，只是細(xì)節(jié)上的一些東西不是那么令人滿意。
但這不要緊。
只要這臺機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)編程控制，那么說明大體構(gòu)架上它是沒有什么問題的，細(xì)節(jié)問題后面不斷改善即可。
“那么我們進(jìn)行第二道測試程序?！?p> 徐云流說完，繼續(xù)操控測試。
【拿起扳手！】
這第二道測試程序，顯然是要比第一道要復(fù)雜許多，要讓這臺機(jī)器人拿起一個東西，而這個東西是一個扳手。
復(fù)雜與難度就在于，要讓機(jī)器人的系統(tǒng)識別什么是“扳手”，以及要能夠順利的拿起它。
滋滋滋~
機(jī)械手臂開始動了起來。
接收到了指令的機(jī)器人的機(jī)械手臂，左右晃動了一下，然后上下晃動了一下，然后又左右晃動了一下，上下晃動了好幾下。
電動云臺的攝像頭也是，在不停的轉(zhuǎn)動著，好像是出現(xiàn)了什么鼓掌似的？
因此，導(dǎo)致機(jī)器人的機(jī)械手臂它就這么晃動著，就是沒有去拿旁邊那個扳手的舉動。
“嗯？”
羅強和佟一航幾人，皆是十分的疑惑。
“識別不了扳手嗎？”
徐云流見狀，不由得自言自語了起來。
識別人們生活中常見物品的程序，徐云流是寫進(jìn)去了的，可是這會兒好像不管用了。
到底是哪里出現(xiàn)了問題？
“徐學(xué)弟，會不會是機(jī)器人的攝像頭沒有看到這個扳手？或者是對于扳手無法進(jìn)行識別？”
不遠(yuǎn)處的佟一航問道。
“不會，剛才你們也看到了，云臺攝像頭是掃描到了那個扳手的，會不會是攝像頭的采集出現(xiàn)了問題？”
對于這臺機(jī)器人的程序操控測試，是基于徐云流的“流浪”來進(jìn)行的，這會兒出現(xiàn)了一些小意外，讓徐云流一時半會兒，拿不準(zhǔn)到底是哪里出現(xiàn)了問題。
徐云流琢磨著。
只有兩個原因，要么是自己的程序出了問題，要么就是機(jī)器人的攝像頭出了問題，機(jī)械手臂的話，剛剛才測試過，是沒有問題的。
“羅強，我們檢測一下攝像頭。”
“好?！?p> 佟一航和羅強他們，開始檢測機(jī)器人的攝像頭是不是出了什么鼓掌，導(dǎo)致機(jī)器人無法識別扳手并執(zhí)行拿起扳手的程序指令。
然而。
十分鐘過去了，羅強他們檢測過后，并沒有發(fā)現(xiàn)攝像頭有什么問題。
“云流兄，云臺和攝像頭都一切正常啊?！?p> 羅強轉(zhuǎn)過身來，對徐云流說道。
“是嗎？”
徐云流聞言，頓時心里咯噔了一下。
如果不是這個機(jī)器人的硬件問題，那么就是自己的編程問題了，可徐云流剛才也檢查了一下，自己的程序沒有什么問題啊。
“這就怪了，難道我的識別程序不對嗎？”
徐云流摸著下巴，一時陷入到了困境之中。
“徐學(xué)弟，不著急，我們慢慢來，逐一排查，肯定是可以找到問題所在了。”佟一航安慰著徐云流說道。
“剛才你們已經(jīng)排查過了硬件了，機(jī)械結(jié)構(gòu)這方面剛剛也測試過，是沒問題的，云臺攝像頭也沒問題，那么問題大概率就是在程序這一塊兒了......”
徐云流搖了搖頭，表示問題在自己這里。
“笨蛋，你起開?！?p> 就在這個時候，夏語冰實在是看不過去了。
她一手將徐云流從電腦前推開：“讓我來?！?p> “你這個哪里是人工智能啊，根本就是個人工智障，編程有矛盾?！毕恼Z冰說完之后，噼里啪啦的在徐云流的電腦上一番操作。
一些代碼重新進(jìn)行了編寫。
徐云流在一旁看得是一愣一愣的，看著青梅編寫出來的代碼程序，徐云流感覺自己弄的那個，確實是粗糙了一些。
這也沒辦法，徐云流現(xiàn)在還不是頂尖專業(yè)的敲代碼，更何況還是這樣涉及到人工智能的代碼，難度自然就更大了。
但是，在青梅這里，似乎并不是那么難，很輕松的就搞定了。
“再試試?！?p> 夏語冰將程序修改了一下之后，給徐云流讓出了位置，讓他來再試試控制測試。
“這回應(yīng)該是沒有什么問題了?！?p> 徐云流嘀咕著，上前來進(jìn)行了剛才的測試。
指令下達(dá)。
機(jī)械手臂開始活動了起來，云臺攝像頭也是盯上了旁邊的那個扳手。
隨后。
機(jī)械手臂彎曲下去，將扳手給拿了起來。