第三十五章 鋼與火之歌戰(zhàn)隊

　　看起來在強級人工智能技術(shù)孵化出來前，方逐溪相對會比較空閑些，只要簡單安排好幾名研究生學習，從系統(tǒng)中賺取積分即可。

　　身為科研組的負責人，不能讓人看到自己無所事事，方逐溪覺得自己要找點工作來忙。

　　對了，上次王酈教授說請自己做哈工大參加機器人大賽隊伍的導師，這段時間正好了解一下。

　　拿起手機上網(wǎng)查了一些種花家大學生機器人格斗比賽的消息，對這比賽算是有了些初步的了解。

　　這比賽有官方背景，算是種花家最有影響力的智能機器人比賽之一，大部分有實力的高校都組隊參加了，哈工大一直都是前十名之列的隊伍。

　　比賽的含金量還是挺高的，雖然主力都是學生參賽，但有許多頂級的教授們在背后做導師，涉及的人工智能技術(shù)，也算是國內(nèi)的尖端了。

　　當然，距離真正的產(chǎn)業(yè)化、軍事化的最尖端人工智能技術(shù)還是有差距，舉辦這比賽更重要的目的其實是促進高校學生們的興趣和創(chuàng)新能力。

　　所以作為導師，更重要的其實是啟發(fā)學生，當學生有疑問的時候也能夠充當顧問，解釋疑難，指明方向。

　　以方逐溪的能力，當這導師是綽綽有余了。

　　正在上網(wǎng)查看信息，微信中傳來消息。

　　“你被王酈邀請進群聊?！?p>　　方逐溪打開了這個“鋼與火之歌戰(zhàn)隊群”

　　群主王酈：熱烈歡迎方逐溪教授！

　　接下來，是一溜的歡迎進群表情包。

　　方逐溪不好意思裝作看不見，“很高興能參與哈工大機器人比賽戰(zhàn)隊，我將盡我所能協(xié)助大家取得好成績!”

　　群里的學生們反應(yīng)很快，一連串的新人發(fā)紅包的表情刷屏。

　　方逐溪笑了笑，按每個人10元的標準發(fā)了一個群紅包，頓時又引起了一大堆謝謝老板的表情。

　　見大家鬧得差不多，群主王酈發(fā)言：“方教授人工智能知識扎實淵博，我過兩個月就出差歐羅巴，要總決賽以后才能回國，期間遇到的所有問題都可以向方教授請教?！?p>　　“客氣了，我也很喜歡組建機器人，大家可以互相交流交流?！?p>　　“一席青衣”：“我們正在設(shè)計參加機器人‘鋼蹦俠’，請方教授多多指教！”

　　說完，一席青衣發(fā)了一段正在焊接機器人的視頻上群，接著又放了一個機器人設(shè)計草案。

　　方逐溪打開仔細看了一會，發(fā)現(xiàn)設(shè)計的機器人還是挺有水平的，負責機動的底盤很低，使機器人整體的重心也非常低，加上堅實的防御裝甲把輪子在內(nèi)的部件都包圍住，防御和生存能力已是極強。

　　機器人的進攻武器是一個在底盤上方用軸承連接的平放三角形合金架，在三個角部都各增加一只鋒利尖銳的合金刃角，當進攻的時候通過底盤升上來的軸承旋轉(zhuǎn)，帶動整個三角架高速轉(zhuǎn)動。

　　只要被這三角架的尖銳角部碰到，強大的動能可以使合金刃角輕易撕開一般的金屬裝甲。

　　進攻方式比較簡單樸實，但卻非常有效，而且不容易出問題，再加上三角形的穩(wěn)固特性，這個攻擊武器生存能力也非常強。

　　在他看來機器人設(shè)計已經(jīng)非常完善，在硬件方面掣肘機器人威力恐怕就是電池的能量的多寡帶來動力的強弱。

　　在機器人的工程學方面，方逐溪沒什么研究，也難提出修改意見，他擅長的是人工智能方面。

　　而機器人格斗大賽的比賽中，機器人都是全自動的，不允許場外有人控制，所以其智能程度對比賽也是非常重要。

　　方逐溪：“機器人的核心智能程序代碼有嗎？發(fā)給我看看。”

　　“有！”一個叫“糖小萌”給方逐溪發(fā)來了機器人的控制程序代碼。

　　方逐溪仔細看了，對戰(zhàn)隊的人工智能編程方面的實力有所了解。

　　在本科級別的學生中來看是很了不起了，但在他這個人工智能的頂級專家看來，還是有太多的冗余無效代碼，而對于機器人接收和分析外界數(shù)據(jù)方面又過于單一，采用的是紅外線和物理觸碰兩種方式。

　　如果碰到對方機器人有反紅外線裝甲加上遠程攻擊手段，這機器人將會直接抓瞎，根本無法攻擊對方，首先就立于不勝之地了。

　　而對圖像、語音、視頻分析這些相對復雜的手段，機器人沒有設(shè)置，有可能是學生團隊還不具備這方面的能力。

　　他可以輕易寫一個比這代碼要簡約有效得多的程序代碼，極大減少機器人的響應(yīng)時間，并且增加圖像、語音、視頻分析這些手段，豐富其觸發(fā)機制。

　　但這樣一來就違背了機器人比賽的初衷，畢竟參加比賽的是這些學生，而不是各個學校的教授。

　　現(xiàn)在才是機器人初步設(shè)計階段，離在鵬城正式舉行的總決賽還有大半年時間，完全可以引導學生們完善機器人。

　　方逐溪整理了一下思路，指點道：“冗余無效代碼依然太多，還可以大幅度優(yōu)化。我只講優(yōu)化的策略，你們可以自己查找資料，研究對代碼的優(yōu)化，過程中有不明白的科研咨詢我?！?p>　　“一個優(yōu)化的策略方向是關(guān)于機器人定位，機器?必須知道??當前的位置才能決定要執(zhí)?怎樣的動作，定位是?賽機器?各種性能發(fā)揮的基礎(chǔ)。這個機器人‘鋼蹦俠’的定位采用陀螺導航，對陀螺的精度、積分算法的精度及誤差補償算法都有著很?的要求，如果機器?受到在比賽中經(jīng)常出現(xiàn)的撞擊，計算結(jié)果將會出現(xiàn)較?的誤差。我的建議是使用基于PID算法的利用傳感器定位，具體你們自己思考，自己找資料，反復試過真的不懂可以來問我?！?p>　　“另外一個優(yōu)化的策略方向是增加視頻分析的觸發(fā)機制。目前的‘鋼蹦俠’設(shè)置的是通過紅外接近傳感器與紅外測距傳感器來實現(xiàn)對攻擊目標的捕捉，我建議摒棄這種方式，改為采用包含紅外線的視頻攝像頭采集數(shù)據(jù)，通過計算機圖像視覺分析技術(shù)來進行目標捕捉和環(huán)境測量，這對你們的編程難度將增大許多，而且對于機器人的計算能力有更高要求，但可以極大增加機器人的智能化，在比賽中將占據(jù)較大的優(yōu)勢。這樣一來采用單片機是無法勝任的，必須得升級優(yōu)化計算系統(tǒng)。具體的還是你們自己考慮?！?