第433章 沐陽:我的天賦是開掛
11月中旬,沐陽設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)調(diào)試完成。
樣品試制的零部件已經(jīng)加工好并噴好漆,開始組裝。
一般工業(yè)機(jī)器人為6軸,也有7軸,但極少。
7軸可達(dá)性高一些,但一般情況下,都為6軸,能滿足使用要求就行。
一軸表示可以旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié),6軸就是6處旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),通常,第6軸就相當(dāng)于人的手腕。
每一軸都有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),6個(gè)軸就有6個(gè)伺服電機(jī),每一軸的...