三人趁著雪夜，緊趕慢趕，終于在鮮卑人到達之前趕到涿縣城下。
此時正是深夜，城外出奇的安靜，而大雪卻下得更大，甚至可以聽到雪落地的聲音，劉武向城上大聲喊著：城上的漢軍聽著，城外十里有數(shù)千鮮卑軍正朝著涿縣襲來，請盡快防備，請快開城門，我們是來報信的漢人。
夜半三更，月黑風高，涿縣城上，此時守城的正是白天的城門尉，他本來已經(jīng)睡著，卻突然被城下幾人的叫喊聲吵醒，手下人來報告有人在城下叫喊，他罵罵咧咧的走上城頭，卻只聽見城下有人在大喊著鮮卑人來了，讓他快開城門，這么大的雪，哪里來的鮮卑人，漁陽，代郡都沒有收到鮮卑人入侵的消息，就算鮮卑人插上了翅膀，也不可能繞過那兩個軍事重鎮(zhèn)到到涿縣來啊。
大雪下的急，城外的呼嘯寒風也冰冷刺骨，城門尉看著城外黑壓壓的天空和冷清清的黑夜，猜測城下可能是像白天那樣剛剛被自己阻止進城的流民而已，他也不和他們啰嗦，熄了燈，回到城樓里繼續(xù)睡覺去了。
任憑三人在城下喊破了喉嚨，城上也沒有任何聲響，他們實在是沒有了力氣，只能靠著城墻勉強歇息一會兒，這么冷的天氣，這里也不開城門，這樣下去我們會被凍死在這兒吧！劉武說道。
正在三個人一籌莫展的時候，那陣令人窒息的馬蹄聲又來了！
在黑夜中，借助著厚厚的積雪，遮蓋了大部分馬蹄踏在地面的聲音，但是仍然夠感受到那如山的壓迫力，那是戰(zhàn)馬嘶吟，戰(zhàn)意高昂的強大氣場，最先感覺到的是趙云，他常年生活在北方，馬賊、山賊、鮮卑人見多了就知道敵人的習性。
還沒有等三人想好如何應(yīng)對之時，沖在最前面的鮮卑騎射手開始射箭，那些箭都點著火，無數(shù)支火箭發(fā)出，釘在城頭，墻壁，在黑夜里面將涿縣那座低矮的城池映得很亮。
又是誰，那不耐煩的城門尉罵罵咧咧地起來，披上一件棉襖走上城頭，這一晚上就沒有睡個囫圇覺，聽到外面聲響的城門尉再次挑燈出來看看情況，當他看到城外的景象時，他睜大了眼睛，剛剛外面還一片漆黑，如今已經(jīng)變成了燈火通明，那分明就是一眼望不到頭鮮卑騎兵！他急忙轉(zhuǎn)身，想去示警，可是，鮮卑人的弓弩沒有給他機會，幾只利箭從城下射來，借助最后墜落的余勁射穿了他的喉嚨，他在臨死之前想著，如果剛才聽了城下那幾個人的話該多好！
劉武等三人被迫只能躲在城門洞里面，北方城池深夜都是上了重重的枷鎖，此時他們在這里進不能進，退步能退，只能低著身子，靠在城門洞里的堆土袋隱藏著。
一陣火箭之后，鮮卑人拿出了自己的攻城利器，鉤繩！涿縣不是守衛(wèi)嚴密的大城，本來城池修得就不高，而且多有殘破，自然不能和鄴城、邯鄲那樣的大城相比，但是有了這個鉤繩，就可以用力把一段的鉤子扔到城墻上面去，城下的人就結(jié)著鉤繩攀爬到城上去。而這個攻城的辦法，還是逃跑到草原上的漢人教給鮮卑人的。
城外，為首的將領(lǐng)滿面風霜、胡須遮住了半邊臉，表情堅毅而又果敢，他里面身著貂裘，外面身著盔甲，威風凜凜，儀表不凡，他正是帶領(lǐng)這支鮮卑騎兵的首領(lǐng)鮮卑中部大人柯夫羅，“大人”是鮮卑一個首領(lǐng)的意思，最大的大人就是鮮卑之主，而柯夫羅只是鮮卑中部右北平到上谷一帶的大人，這次，他們已經(jīng)知道漢軍內(nèi)部因為草原雪災(zāi)加強了北方漁陽、代郡、云中等地方的防備，所以，他們這次出其不意的兩日兩夜深入長城五百里，來到涿郡劫掠。
他們不能在漢境待太久，本來就因為雪災(zāi)元氣大傷，而且和烏桓的爭斗連番失利，如今遼西地區(qū)的烏桓人已經(jīng)和漢人聯(lián)合，如果在漢境被圍困，那么烏桓很有可能就會去斷了他們的退路。那些漢人騎射的能力不如我們，但是他們?nèi)撕芏?，而且會用兵法，柯夫羅在遼西屢屢失利，那里有個漢人將軍叫做公孫瓚的，率領(lǐng)的騎兵比我們鮮卑人還更加善戰(zhàn)！
這次到涿縣，完全是兵行險著。但是幽州境內(nèi)的防備要比邊塞的松很多，這是一個從遼東逃跑到草原的漢人告訴他的，而且涿縣比代郡、漁陽、右北平、薊州這些地方都更加富足，柯夫羅大人走投無路，于是想到了到這里來，即便沒有攻破涿縣，在來的路上沿路襲擊了不少村莊、堡寨已經(jīng)收獲頗豐了。
這些漢人，怎么腦子就是比我們的人好使，這次帶來的“鉤繩”也是一個漢人鐵匠幫助他們制作的，能夠建造那么多城市，但是武力不怎么強大，現(xiàn)在草原上最缺的就是糧食、鐵、和兵器，這次一定要把這些東西帶夠，還要搶一些漢人的布匹，那玩意兒自己的妻子很喜歡。
城內(nèi)，涿郡太守溫恕已經(jīng)得到了城外鮮卑人攻城的消息，整個郡守府已經(jīng)亂成了一鍋粥，溫恕是文官，但是也是涿郡的軍事主將，從東漢開始，每郡減設(shè)郡都尉一職，將軍事責任全部歸于郡太守，溫恕從主政涿郡以來，受到百姓的稱頌，但是卻不擅長于軍事。
幽州地處北垂，涿縣城中本來就有駐軍，他當即下令全城戒嚴，城中所有兵士、民壯全部上城守備，同時通知城內(nèi)百姓，精選勇壯之士，抗擊鮮卑！
溫恕有些驚慌，自己第一次面臨鮮卑攻擊，不知道能否成功守住城池，本朝邊郡有很多地方長官被鮮卑人所殺，難道今天就要輪到自己了么，不，絕對不會！說罷，他喚來自己的兒子溫恢，讓他多加小心，潛藏在府內(nèi)，不要此時出去，如果城破，就躲藏好，等大漢軍隊來了再出來，而自己則披掛戰(zhàn)甲，準備上城親自指揮防衛(wèi)。
城外的鮮卑攻擊意圖很明顯，他們派遣鮮卑先登勇士用“鉤繩”攀爬城墻，然后奪取城樓，隨后攻占城門打開城門，放大部隊進入城內(nèi)，這套戰(zhàn)法也是無奈之舉，鮮卑多騎兵，遇到漢人的高城大寨，想要攻取，只能舍本逐末，將威風凜凜的騎兵當作步兵使用。
天邊逐漸泛白，大雪也逐漸停息，鮮卑人開始吹起號角，震耳欲聾的聲音激發(fā)了鮮卑人的斗志，他們嗷嗷直叫，又一撥人朝著城墻沖了過來，城上的守軍開始反擊，密密麻麻的箭雨也朝著城外射來，同時，城墻四周的角樓也點燃了烽火，飛快，附近的碉樓堡寨也收到了消息，開始點燃烽火，鮮卑人入侵的消息飛快傳播到四周的郡縣，此地距離幽州常山和中山都很近，鄰近的大漢駐軍也在準備集結(jié)反擊。
鮮卑“先登勇士”的攻擊很順利，十幾名鮮卑“先登勇士”已經(jīng)攀爬上了城樓，城墻上是一隊剛剛投入戰(zhàn)場的邊軍，雙方看到彼此，直接投入了戰(zhàn)斗，鮮卑人好勇斗狠，攀爬上城墻的人都是精選的能征善戰(zhàn)之士，雙方的戰(zhàn)斗，邊軍反而有些吃虧，不一會兒這一隊剛剛投入戰(zhàn)場的涿郡守軍就死傷七八。
突然，一聲大喝震穿人耳，只聽見一聲怒吼，”你們讓開，俺來也！”正當雙方打得不可開交的時候，斜刺里沖殺出來一個“黑旋風”，他手持一把長矛沖殺出來，一矛就刺穿了領(lǐng)頭的鮮卑人，又轉(zhuǎn)身一掃，把那幾個鮮卑人都推將到了城下去，隨著幾聲慘叫，端的是沒有了生還的可能，剩下的幾個鮮卑人有些膽怯，只能硬著頭皮又沖了上來，被那“黑旋風”一矛一個，全部消滅！眾人只見他衣著黑色，皮膚黝黑，高八尺，豹頭環(huán)眼，燕頜虎須，勢若奔雷，有萬夫不擋之勇！原來此人正是涿郡張飛！
張飛字翼德，涿郡人也！
——《新漢書·張飛列傳》
劉武等三人見城上不停掉落鮮卑人的尸體，知道城墻上已經(jīng)開始了戰(zhàn)斗，劉武說道；此時天已大亮，我們沒多久就會被城外的鮮卑人發(fā)現(xiàn)，我等都是男兒，今日在城門下進不能進，退不能退，何必久等，不若今日就死戰(zhàn)，和鮮卑人拼了！
趙云被劉武的一番說辭打動，忙問道劉鎮(zhèn)；仲遠兄，今日之事，你以為如何。
劉鎮(zhèn)看戰(zhàn)場形勢，知道今日能活著出去的機會已經(jīng)十分渺茫，既然來到這個世界，本來也是一無所有，但是，這個本來身體里面的靈魂告訴他，他是一個大漢子民！斷無可能貪生怕死，劉鎮(zhèn)慨然，你我都兄弟，今日死戰(zhàn)，有死無生，同仇敵愾共赴死而已！
說罷，三人各持武器，奮身而起，就來到城下，和鮮卑人死拼！
又是一波攻擊之后，鮮卑人再次無功而返，城上反而增加了更多的兵力據(jù)守，讓鮮卑的“先登勇士“無法攀爬上城樓，”好不容易有一波鮮卑人爬了上去，穩(wěn)穩(wěn)據(jù)守住了一塊墻垛，怎么增援上來的鮮卑勇士遲遲還不上來！
等那個“先登勇士”在大戰(zhàn)之余往城池下面一瞧的時候，不由得驚出一聲冷汗，城下居然有三個漢人此時左突又擋，左拼右殺，居然牢牢阻止了更多的鮮卑人的支援，不一會兒，爬上城樓的鮮卑人被全員絞殺，而城下準備繼續(xù)爬墻的鮮卑人被劉武劉鎮(zhèn)趙云三人死死地拖在城下。
經(jīng)過一夜的廝殺，城外，上谷，代郡，漁陽，甚至冀州的援軍已經(jīng)開始支援，附近的民壯、豪族組織起來的小股武裝力量也已經(jīng)在這群鮮卑人附近游蕩，幽州之地的男人都尚武，騎射功夫也是一流，朝廷也有明令，殺敵有功，涿縣附近都是平原，來的快，去的也快，鮮卑大人柯夫羅感覺到了危機在靠近。
當他再看攻打城池的鮮卑“先登勇士”遲遲無法取得進展，這也大部分緣于他們對這套體系的不熟練，這種方式的攻擊本來就應(yīng)當是以偷襲為主，他們?yōu)榱朔奖闩逝?，光明正大的放“火箭”自然早已?jīng)暴露了他們的進攻意圖。
那是什么人？當柯夫羅大人發(fā)現(xiàn)數(shù)十名鮮卑勇士居然包圍著三人久久不能移動的時候，旁邊的斥候說：他們是當?shù)氐臐h人，應(yīng)該是居住在城外的漢人。
柯夫羅沒有想到這里還有這樣的勇士，能夠僅憑三人就在戰(zhàn)場中央堅持許久，活捉他們，我們撤！
張飛已經(jīng)注意到城下有人在和鮮卑人戰(zhàn)斗，他伸出自己黑乎乎的大腦袋，看到城下的三人都武藝了得，一時間，這么多鮮卑人居然近不了身。
好??！快開城門，我要下去大戰(zhàn)一場！張飛大喊道！
守城的士兵當然不會滿足張飛這樣無理的要求，昨夜，張飛在家聽到街上有人在呼喚鄉(xiāng)勇上城御敵，他不管不顧提起了長矛就跑了出來，上了城樓和鮮卑人戰(zhàn)斗。
快射箭，只能祈求他們能活下來，現(xiàn)在城上是絕對不能開城門的，這個時候一開門，鮮卑人魚貫而入，那么涿縣就完了。
真英雄也！一身戎裝的溫恕看著城下戰(zhàn)斗的三人，被越來越多的鮮卑人逐漸包圍。
后軍的鮮卑開始撤退，更多的鮮卑人一擁而上向城墻附近，城上雖然加大了箭雨，但是，這股部對的目標只是活捉劉武等三人，雖然三人的反抗很激烈，但是雙拳難敵四手，很快三人都力竭被俘。
鮮卑人涿郡城下丟下幾十具尸首，大軍快速向北而去。
帝聞鮮卑襲涿郡，與烈王、趙云孤戰(zhàn)，無援，力竭。
——《新漢書·中祖昭武帝紀》