高斯·奧特曼：幻影小隊(duì)第一代隊(duì)長(zhǎng)，高影的哥哥，卡影斯的大哥。雖然，高斯有一顆熱愛(ài)和平的心，但有時(shí)候會(huì)心慈手軟，無(wú)論是做什么選擇都會(huì)猶豫不決，而他強(qiáng)大的秘密是一直以來(lái)相信同伴的信念。
在第十四章中被黑暗之魂附身，從而與卡影斯等人為敵。
高影·奧特曼：幻影小隊(duì)現(xiàn)任隊(duì)長(zhǎng)，高斯的弟弟，卡影斯的二哥，有著強(qiáng)烈的正義感和一顆熱愛(ài)和平的心，并以超越自己哥哥作為前進(jìn)的目標(biāo)，在第九章中再次覺(jué)醒傳奇形態(tài)。
高影·奧特曼（輝耀形態(tài)）：因梅洛達(dá)、卡特斯、米斯文三人的犧牲，高影再一次與哥哥高斯過(guò)去的記憶產(chǎn)生共鳴。而在接受到了三人的力量后，這使得高影終于覺(jué)醒了其圣跡形態(tài)的完全體力量“輝耀形態(tài)”，輝耀形態(tài)是寄托了「友情」「信念」以及「光明與黑暗」的形態(tài)，擁有著能夠斬?cái)嘁磺泻诎档牧α?。在第二十章中登?chǎng)。
卡影斯·奧特曼：幻影小隊(duì)現(xiàn)任副隊(duì)長(zhǎng)，卡諾斯的弟弟，高斯和高影的義弟。和自己二哥一樣有著強(qiáng)烈的正義感和一顆熱愛(ài)和平的心。
賽羅·奧特曼：幻影小隊(duì)成員，賽文·奧特曼之子，性格叛逆，有著討厭被束縛自由、熱情奔放的性格。但在叛逆的性格中也有著一顆同情和保護(hù)弱者的心，
諾斯特·奧特曼：幻影小隊(duì)成員，魔暗斯之子。
雷影斯·奧特曼：幻影小隊(duì)成員，雷諾斯過(guò)去的戰(zhàn)友。
雷靈特·奧特曼：幻影小隊(duì)成員，洛斯特和高影過(guò)去的戰(zhàn)友，第四章首次登場(chǎng)。
洛斯特·奧特曼：幻影小隊(duì)成員，高斯、高影、卡影斯三人的好友，雷靈特過(guò)去的戰(zhàn)友，是個(gè)有著堅(jiān)強(qiáng)意志和堅(jiān)定信念的奧特戰(zhàn)士。但有時(shí)和高斯一樣也會(huì)心慈手軟，與其他人不同的是有自己的主見(jiàn)，第四章首次登場(chǎng)。
梅洛達(dá)：六神兵之一“圣光劍”的劍靈，原本兩年前就已經(jīng)消失了，但因?yàn)榻K焉之地的出現(xiàn)，而與圣光劍再次重現(xiàn)宇宙。
第七章中首次出現(xiàn)在地球上，并救下了當(dāng)時(shí)已經(jīng)奄奄一息的高影，之后一直以本體形式活動(dòng)，無(wú)需再寄宿于圣光劍中。
阿卡斯星戰(zhàn)士·安格羅：來(lái)自于其他次元時(shí)空的戰(zhàn)士，圣光遺跡新一代的守護(hù)者，與雷諾斯是老相識(shí)兼老朋友。
多年前受雷諾斯之托，一直守護(hù)著被封印在圣光遺跡中一本名為“光明啟示錄”的書(shū)，同時(shí)也一直在等待著有緣人的到來(lái)，第五章首次登場(chǎng)。
徐文（客串登場(chǎng)）：徐斯的哥哥，高斯上一代人間體，第十章客串登場(chǎng)。
徐斯（客串登場(chǎng)）：徐文的弟弟，高影第一代人間體，性格友好，平易近人，為了守護(hù)重要之人而戰(zhàn)，第十章客串登場(chǎng)。
林明杰：高影本體化身的人間體，第六章首次登場(chǎng)。
顧小雅：徐斯的青梅竹馬，第十章客串登場(chǎng)。
魔之戰(zhàn)士·阿斯塔羅：突然出現(xiàn)在地球上的魔之戰(zhàn)士，以侵略地球?yàn)槟康?，想要消滅高影，第七章首次登?chǎng)。
后在第九章中被再次覺(jué)醒傳奇形態(tài)的高影，使用星魂斬的二階招式“圣·星魂斬”擊殺，在留下了一句遺言后便消失了。
阿斯塔羅·奧特曼：前幻影隊(duì)成員，歷代傳奇戰(zhàn)士之一，洛斯特的師傅，也是洛斯特父親過(guò)去的戰(zhàn)友，現(xiàn)已犧牲。