第三十八章 交情

　　“當(dāng)然你也可以不填?！蔽喝R懶散的說道。

　　“看你和老師的交情了，如果你只是想找個掛名的老師，那隨便誰都行，如果是找一個正經(jīng)幫忙的老師，我建議你慎重?！?p>　　“學(xué)生得獎了老師也是有獎金的，所以老師才會愿意掛這個名。”似乎是看淡了所有老師的為人，魏萊說這話的時候一臉平常。

　　“不過也有資歷比較牛的人不看重這個，你能讓他們當(dāng)你指導(dǎo)老師的話，說不定評委認(rèn)識還能多看一眼?！?p>　　“那我不寫指導(dǎo)老師，會不會給評審一種不認(rèn)真，不正式的感覺呢？”方舟疑惑的問道。

　　“就像我的隊員只填了你一樣，評委在評選作品是否獲獎時，可能更關(guān)注作品本身，而不是多少人完成或者指導(dǎo)老師名次，不然垃圾作品拿了大獎，在公開之后，很影響這個比賽的含金量?！?p>　　“到時候惡性循環(huán)，一旦開了這個口子，就很難收的住場了。當(dāng)然...不知名的小比賽另說?！?p>　　方舟想了想，自己想獨立參加的項目原則上只是想抄個作品然后拿點獎金，并不存在需要專業(yè)老師指導(dǎo)的情況，所以填不填都無所謂，規(guī)則并沒有強制要求，所幸便不填拉倒。

　　這次漢東杯電賽出具的多道題目包括但不限于多旋翼自主飛行器、電動機測速裝置、自動泊車裝置、風(fēng)力擺控制系統(tǒng)、水情檢測系統(tǒng)、自適應(yīng)飛行躲避裝置等。

　　隨著時代的發(fā)展和無線電技術(shù)的沒落，賽事題目更多偏向于儀器儀表類、數(shù)據(jù)采集與處理類和機械控制類題目。

　　魏萊所選的可見光室內(nèi)定位裝置便是屬于數(shù)據(jù)采集類型的題目。

　　不管是漢東杯的電賽還是數(shù)學(xué)建模，比賽時間都要比國賽的時間長，獲獎數(shù)量也少的可憐，所以漢東杯的作品質(zhì)量算是在大學(xué)生大量學(xué)科專業(yè)競賽里面較高的那一個。

　　難，確實很難，奈何方舟有高達(dá)。

　　接下來的時間里，方舟一方面全心全意的用自己的算法知識幫助魏萊努力提高室內(nèi)定位裝置的準(zhǔn)度和精度，另一方面利用現(xiàn)成的設(shè)備學(xué)習(xí)集成電路知識，抽空完成了自己的電路設(shè)計。

　　這種正經(jīng)干活之外摸魚的行為，當(dāng)然引起了魏萊的強烈不滿。

　　但誰讓方舟有掛呢？

　　魏萊在電路核心設(shè)計上依舊堅持采用了光敏電阻和光電二極管進(jìn)行光通信室內(nèi)定位，方舟在飯菜供應(yīng)充足的情況下，開了一點小小的外掛。

　　光通信的數(shù)據(jù)受限于魏萊所選設(shè)備的簡陋，只能采集到單維的粗糙數(shù)據(jù)，比不得其他激光、毫米波等一步到胃。

　　因此，名義上方舟把多種濾波算法進(jìn)行整合使用，每一個得到的數(shù)據(jù)都進(jìn)行充分的過濾，實則在最后整合階段采用支持向量機算法，對單維數(shù)據(jù)進(jìn)行高維化，數(shù)據(jù)越多，算法訓(xùn)練迭代后所得到的最優(yōu)線性表面越精準(zhǔn)。

　　傳感器接收光敏電阻數(shù)據(jù)超過五分鐘之后，數(shù)據(jù)趨于穩(wěn)定，定位誤差從原先的3.01cm，減少到0.99cm。

　　對于激光傳感器來說，這是一個頗為丟人的數(shù)據(jù)，但如果是造價不足對方百分之一的電阻元器件來說，這是一個驚人的數(shù)字。

　　要知道按照題目要求，采用光電元器件的誤差僅要求在10cm以內(nèi)，不少九八五名校采用同類方法也不過做到了3cm以內(nèi)。

　　方舟在幫助魏萊完成算法完成之余，也整理出了自己的算法?？此苹ㄙM時間極短，但質(zhì)量卻一點不比魏萊的算法低。畢竟，一個是開了個小外掛將原有的算法優(yōu)化，一個卻是在無限制的條件下實實在在的搬運。

　　方舟主動選擇了里面最難的一道題目——自適應(yīng)飛行躲避裝置。

　　在“設(shè)計”完成傳感系統(tǒng)和自適應(yīng)躲避算法之后，便是需要一臺真正的無人機來進(jìn)行飛行試驗。

　　因為是自己想選的題目，方舟并不想主動和魏萊去借錢買一臺無人機，那樣既做實了自己吃軟飯的名聲，同時物流快遞回來再進(jìn)行安裝測試又有些來不及。

　　于是他發(fā)動了自己的朋友圈關(guān)系，試圖在校內(nèi)借一臺可供使用的無人機。

　　沒曾想，自己的舍友丁楷幫了他這個大忙。

　　之前在科技文化節(jié)時，丁楷便因興趣所在加入了攝影協(xié)會，幾周下來，與協(xié)會的女生交談甚歡，五一假期期間與協(xié)會眾人一同去泰山俯拍建立了深厚的友誼。

　　得知方舟需要一臺無人機進(jìn)行試驗，丁楷便去借來協(xié)會之前因故障無人使用的那臺四旋翼小型無人機。

　　這是國產(chǎn)無人機龍頭大匠品牌的輕型無人機，發(fā)生故障的部位不是他的飛行控制系統(tǒng)，而是拍照單元，因為使用時故意犯險，無人機被高壓電打到，導(dǎo)致整個鏡頭和圖傳裝置出現(xiàn)難以修復(fù)的損傷，只能更換，而更換價格又與重新買一臺無異，于是攝影協(xié)會至今沒有對其進(jìn)行維修。

　　畢竟在2016年能隨意拿出兩萬元巨款的協(xié)會和個人并不多見，攝影協(xié)會平時外出拍照寫生，節(jié)假日出游早就將納新時招收的經(jīng)費花的一干二凈。

　　沒有鏡頭和圖傳的無人機便是一個遙控飛機玩具，協(xié)會內(nèi)成員愛護(hù)自己的相機都來不及，更別說協(xié)會內(nèi)部的公共廢物了。

　　因此丁楷很容易便從協(xié)會內(nèi)部拿到了這臺無人機。

　　當(dāng)他連同手柄和機器一同拿給方舟時，方舟將沉甸甸的箱子拿在手里，看著對方的身影，眼含熱淚。

　　丁楷對方舟說了一聲加油之后，便轉(zhuǎn)身離去。

　　大學(xué)能預(yù)見一群這樣真心待你的舍友是真的少見。

　　方舟發(fā)誓在獎金下來之后，一定要請全宿舍的人吃飯，并且以后發(fā)達(dá)了也要盡量帶著他們。

　　將無人機拿到了實驗室，真正拿到手里的時候有些愛不釋手，摸一摸機翼，摸一摸遙控手柄。

　　大匠不愧為世界頂尖的軍火商，這磨砂做工，這碳纖維骨架，雖然成本價格不高，但是技術(shù)成本無價。

　　什么時候能有一臺自己的無人機啊？

　　要不等獎金下來，先不請客，先買臺無人機耍耍？

　　算了，算了，兄弟要緊。