董額的思路還是非常清晰的，哪怕是開城這樣的戰(zhàn)略要地，只要朝軍不出城作戰(zhàn)，清軍也不作停留，而是直接繞過。
正月二十五，清軍先頭部隊(duì)約兩千人，已經(jīng)抵達(dá)漢城以北不足十里之處。
對于如何迎戰(zhàn)，金錫胄認(rèn)為應(yīng)該固守城池，利用漢城城墻高大的優(yōu)勢，依靠城上火炮攻擊清軍。而武榮則認(rèn)為，漢城規(guī)模太大，環(huán)城總長四十一里，如果任由清軍攻擊，則守軍需要多處防御，而清軍只會(huì)集中一處攻擊，不如吸引清軍集中在城外某一處決戰(zhàn)。潘興又覺得，更大的風(fēng)險(xiǎn)是清軍干脆連漢城也不攻，直取南漢山城，那么之前的準(zhǔn)備工作都白費(fèi)了。
金萬基考慮再三，同意了武榮的看法，將主力擺在漢城北門肅靖門外，準(zhǔn)備和清軍決戰(zhàn)。
清軍顯然沒想到朝軍敢于出城作戰(zhàn)。無疑，清軍從都統(tǒng)到各級參領(lǐng)、佐領(lǐng)，對朝軍的認(rèn)識(shí)都還停留在丙子胡亂的時(shí)代。但真的打起來，效果就不一樣了。
雖然朝軍的訓(xùn)練水平仍然不及明軍，但數(shù)量比清軍多很多，而且這段時(shí)間里多少有些長進(jìn)。按照潘興和金萬基商定的作戰(zhàn)計(jì)劃，先由朝軍正面迎擊清軍，利用臨時(shí)工事和楯車等，抵御清軍的火槍和弓箭，并且用小型火炮和火槍還擊，武榮帶領(lǐng)的一營明軍和金錫胄率領(lǐng)的精銳朝軍從側(cè)翼包抄。
由于漢城北面是丘陵地形，不適合清軍騎兵沖擊，清軍因此只得以盾牌步兵為先導(dǎo)，配合火槍兵，和朝軍打一種類似排隊(duì)槍斃式的戰(zhàn)斗，僅僅派出了幾十名輕騎兵用弓箭騷擾朝軍的陣型。
戰(zhàn)斗持續(xù)的時(shí)間并不長。輕騎突進(jìn)的清軍沒有重型火器，很快處于下風(fēng)，前排的盾牌陣型被朝軍炮火轟成稀爛，后面的火槍兵也立刻潰散。帶隊(duì)的參領(lǐng)見勢不好，馬上掉頭逃跑。武榮和金錫胄一直追出去十幾里才罷休。
戰(zhàn)后清點(diǎn)戰(zhàn)場，確認(rèn)清軍陣亡二百余人，就地投降的幾十人，丟棄的火槍也有幾百支。
一場這樣規(guī)模的勝利在過去幾年的明清戰(zhàn)爭中顯得稀松平常，隔三差五就要有一次，但對于朝鮮來說，那就是驚天動(dòng)地的大捷。當(dāng)年丙子胡亂，朝軍每次出戰(zhàn)，大多只能擊斃個(gè)位數(shù)的清軍，斬獲超過百人的戰(zhàn)斗一次也沒有，整個(gè)丙子胡亂期間，殺敵也不過就是兩百余人。
金萬基非常興奮地上書報(bào)大捷，并且下令犒勞軍隊(duì)。武榮和潘興一齊表示不可過于放松，要求全軍保持警惕，因?yàn)槎~的主力一兩天之內(nèi)就會(huì)達(dá)到。
果不其然，第二天的下午，董額就親率大軍到達(dá)了肅靖門外，并且分出了兩支隊(duì)伍威脅西邊的敦義門和東邊的興仁門。
不過，也有好消息傳來。朝鮮各地奉詔而來的勤王之師，也陸陸續(xù)續(xù)到達(dá)了王京附近，加起來總兵力有近三萬人。
丙子胡亂時(shí)，清軍總兵力多達(dá)六萬余，可以分兵迎擊勤王的朝軍，而清軍戰(zhàn)斗力極強(qiáng)，以三、四千兵力擊潰朝鮮上萬援軍不在話下，其中多爾袞、豪格就聯(lián)手擊退金自點(diǎn)、申景瑗的援軍一萬一千多人。朝鮮方面唯一拿得出手的戰(zhàn)績，是全羅道援軍在敗退時(shí)，用鳥槍狙死了前來追擊的清軍名將揚(yáng)古利。
但現(xiàn)在，董額的總兵力肯定不到一萬，四處分兵并無成算，而且清軍的實(shí)際戰(zhàn)斗力和黃金一代也不可同日而語。
金萬基于是下令，城內(nèi)朝軍主力依舊在北門外列陣，與清軍對壘，而明軍從東門突出，與城外援軍夾擊清軍。西門方向則采取守勢，只要阻擋清軍攻進(jìn)城內(nèi)就行。
戰(zhàn)斗一連進(jìn)行了兩天。清軍雖然不復(fù)四十年前之勇，但對于以民兵為主的朝鮮地方軍隊(duì)還是很有殺傷力。忠清道和黃海道的援軍很快就被擊退，不過沒有潰散。唯獨(dú)江原道的援軍在明軍的幫助下，擊退了興仁門外的清軍，并且達(dá)成陣斃四百多，俘獲近三百的戰(zhàn)績。
城北戰(zhàn)場，清軍主力對陣朝軍竟然沒能拿下，無論是董額還是金萬基都感到驚訝，督陣的潘興則非常滿意，認(rèn)為朝軍之前的訓(xùn)練成果終于展現(xiàn)出來了。
到了第三天，較遠(yuǎn)的全羅道和慶尚道的援軍也到達(dá)了王京城南。吸取了之前失敗的教訓(xùn)，金萬基決定不再讓援軍與清軍硬拼，而是讓援軍四面包抄，來阻止清軍在周圍地區(qū)抄劫糧食。而明軍則加入到城北的戰(zhàn)斗中。
姜承志等人對金萬基的這個(gè)決定大感滿意，因?yàn)榍遘婇L驅(qū)直進(jìn)，所帶的糧食應(yīng)該不超過一個(gè)月。朱丹赤推測，按照清軍本來的思路，要么一個(gè)月解決戰(zhàn)斗，要么就地?fù)尲Z食，因糧于敵。不過，這個(gè)想法顯然是基于丙子胡亂時(shí)的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)時(shí)戰(zhàn)斗一共進(jìn)行了五十二天就結(jié)束了。但現(xiàn)在的情況，清軍絕無可能快速解決戰(zhàn)斗，如果時(shí)間拖下去，對朝軍極為有利。
當(dāng)然，金萬基和姜承志能想到的，董額也能想到。清軍很快開始四面出擊，希望盡快擊潰這些援軍。不過，限于清軍總兵力不足，分遣隊(duì)的兵力往往只有數(shù)百人，要面對數(shù)量十倍于自己的朝軍。地方朝軍的戰(zhàn)斗力雖然孱弱，但以數(shù)量取勝還是有辦法的。
金萬基這里當(dāng)然也沒有閑著，而是主動(dòng)向北門外的清軍發(fā)起了進(jìn)攻。兩軍再度激烈交戰(zhàn)，朝軍依靠炮火方面的優(yōu)勢，成功擊破了清軍的一個(gè)營壘。
董額幾年前在西北戰(zhàn)場對陣王輔臣的時(shí)候，也打出了不錯(cuò)的成績，雖然不如張勇等河西四將，總算有所斬獲。此次奉旨進(jìn)攻朝鮮，確實(shí)如穿越者們所猜測的，是想復(fù)制丙子胡亂的成功，沒想到遭遇勁敵，攻不能克，存糧無多，感到取勝無望，準(zhǔn)備向北突圍撤退。
可是，但凡懸軍深入敵境，如能速勝則可，若是不能取勝想要撤退，則千難萬難。董額也算有些用兵的心得，先是派出兩千軍隊(duì)向北，擊走阻擋道路的朝鮮援軍，然后突然向肅靖門的朝軍發(fā)動(dòng)佯攻，四處放火制造混亂，掩護(hù)各營徐徐撤退。
但穿越者們和金萬基是在肅靖門的城頭上，通過望遠(yuǎn)鏡觀看清軍的一舉一動(dòng)。荷蘭產(chǎn)的望遠(yuǎn)鏡雖然和現(xiàn)代社會(huì)的產(chǎn)品不能相比，但看清楚十里之內(nèi)的大規(guī)模人群移動(dòng)已經(jīng)綽綽有余。金萬基見清軍撤退，擔(dān)心有詐，主張先按兵不動(dòng)，觀看后效。李書同卻認(rèn)為，清軍從渡過鴨綠江到現(xiàn)在，已經(jīng)二十天了，即使清軍沿途搶劫了一些糧食，現(xiàn)在手上的余糧也不會(huì)超過二十天份，如果再不撤退，就不可能在糧食耗盡之前離開朝鮮國土了，所以現(xiàn)在撤退應(yīng)該是真的。
金萬基雖然認(rèn)為李書同所說有理，但始終不敢大意。最后決定，由武榮帶領(lǐng)明軍先行追趕，金錫胄帶兵在后面徐徐而行，作為接應(yīng)。
雖然董額撤退是真，但準(zhǔn)備還是相當(dāng)充分，在離漢城十里之處設(shè)了一道防線，以防追兵。武榮趕到之后，用火槍和清軍對射了二十多輪，斃傷近百人，清軍竟然堅(jiān)守不動(dòng)。
好在金錫胄隨后趕來，清軍忌憚朝軍數(shù)量眾多，才棄守逃跑。
武榮還想繼續(xù)追擊，但金錫胄覺得只要清軍退走，就是朝鮮的重大勝利，所謂窮寇勿追。武榮聽了也只好怏怏放棄。
金萬基等兩人回到漢城，知道清軍真的逃遁了，喜不自勝，連忙派人去南漢山城向肅宗告捷，并請國王回宮。