大明崇禎十九年二月六日，朱亨嘉率領(lǐng)七萬大軍逼近泗城，岑兆禎得知靖軍到來后，將泗城所有十四至六十歲的男丁征召入伍。雙方在泗城城郊列陣決戰(zhàn)。史稱泗城之戰(zhàn)。
岑軍七萬多人，老兵四萬，還有三萬多臨時征召的新兵，布魚鱗陣。
岑軍的魚鱗陣分為六層，一層壓一層，前四層擺放老兵，每層一萬人，后兩層擺放新兵，每層一萬五千余人。把新兵擺在最后兩層，可以防止新兵慌亂沖散己陣。每層設(shè)大將一名指揮，依次為岑兆禧、岑繼祿、岑繼壽、韋壯、胡六、利鋌。岑兆禎自己的中軍大旆設(shè)于第四層中央，又令猛將王虎兒領(lǐng)五百重甲步兵置于中軍，這是岑軍的“殺手锏”，岑兆禎準備在最關(guān)鍵的時候投入戰(zhàn)場。
岑軍的魚鱗陣來自祖?zhèn)?，泗城岑氏祖上曾?jīng)當過蒙元大官。魚鱗陣據(jù)說乃成吉思汗所創(chuàng)，是蒙古軍隊的常用陣形。此陣陣形密集、攻擊力強，不易被沖垮；缺點是陣后兵力較少，防護力弱。
靖軍七萬人，其中主力四萬五千人，另有慶遠兵九千人、黃瑪兵六千人、太平兵一萬人，布疏陣。
靖軍的疏陣是在方陣的基礎(chǔ)上所布，由五個較大方陣拼成一個方形疏陣。前陣由老將李明忠指揮，兩萬一千人；左陣范友賢部一萬五千人；右陣韋萬安部和太平黃氏降軍一萬九千人；后陣是黃瑪六千降軍；朱亭嘉自領(lǐng)六千人居中陣。
靖軍的五大方陣又由一個個小鴛鴦陣拼成，鴛鴦陣以什為單位，由什長指揮，相鄰各什之間留有三米左右間距，這些間距是炮兵、銃兵和弓箭兵的通道。各什間距較大，陣形稀疏，故名疏陣。
靖軍的疏陣特點是“薄中厚方、陣中容陣”。中央的兵力少，朱亨嘉令人遍插旌旗、虛張聲勢；四周的兵力多，可以有效防御敵人進攻。針對岑軍缺少騎兵，難以繞到靖軍背后偷襲的弱點，朱亨嘉減少了后陣的兵力，增強了前陣兵力。又將騎兵營置于后陣機動。
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戰(zhàn)鼓四起，狼煙滾滾。靖軍中軍高臺處，盤龍大纛迎風飄揚。朱亨嘉手持千里鏡觀察岑軍，這些千里鏡是從佛朗機人處仿制的，造價昂貴，靖軍僅裝備了都司以上將領(lǐng)。
見岑軍陣形嚴整、進退有序，朱亨嘉不禁暗贊一聲：泗城土狼，果然名不虛傳！
“報，岑軍距離已至三里”。
“前營列陣”，朱亨嘉下令。
前營大將李明忠，見到朱亨嘉號旗搖動，立即發(fā)號旗，令各營列陣。
鳥銃營都司張成武領(lǐng)四千銃手聞令而動，從步兵各什的間距中跑到陣前。列好陣后，留好通道，等待弓箭手列陣。
銃手列陣完畢后，弓兵游擊王祥指揮著四千弓箭手，沿著預留的通道，跑到銃手前列陣，留好通道，等待炮營列陣。
弓箭手列好陣后，靖軍炮手們有的扛著炮管，有的抱著炮架，有的用推車推著炮彈，從預留的通道中跑到弓箭兵前架炮。在炮營都司趙二虎指掉下，四百門虎蹲炮很快架設(shè)完畢。
岑軍行進到靖軍三里處，岑軍各將開始對本部做戰(zhàn)前動員?！氨貏?！”“必勝！”“必勝！”的呼聲一浪高過一浪。
岑兆禎見士氣可用，手臂輕揮、中軍大旆前舉，下達了攻擊的命令。
“殺！”岑軍第一層大將岑兆禧領(lǐng)兵沖向靖軍。
“殺！”一百步后，岑繼祿率第二層狼兵緊跟。
“殺！”一百步后，岑繼壽率第三層狼兵緊跟第二層??
一層又一層，六層狼兵如同大海中的六波潮水，洶涌地往靖軍戰(zhàn)陣撲來。
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朱亨嘉將手中的千里鏡遞給鄭封，神色凝重地說：“泗城土狼兇悍難制，這個仗不好打呀！”
鄭封觀察了一下：“監(jiān)國，吾觀岑軍前四層陣形嚴整，必是老兵；后兩層陣形散亂，必是新兵。只要派騎兵繞至敵陣后，攻擊其后兩層，吾軍必勝！”
朱亨嘉又觀察了一下岑軍陣形，點點頭：“不急，等敵銳氣松懈，吾再令騎兵擊之。
前面的小兵打生打死，后面的將帥卻能逍遙地談兵，所謂談笑間檣櫓灰飛煙滅。這就是封建制度的悲哀。受戰(zhàn)爭傷害最大的，永遠是底層的百姓。
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岑軍一步一步地向靖軍戰(zhàn)陣逼近。
“轟！”靖軍的試炮手開始試射。
旗鼓兵不斷地上報岑軍距離。
“一千步！”（明朝1步約1.3米）
“八百步！”
“六百步！”
靖軍炮營都司趙二虎開始下令：“六百步，炮手就位！”
“四百步，開炮！”
“轟！”“轟！”“轟！”四百門虎蹲炮發(fā)出了震耳欲聾的怒吼。這種小炮威力雖然沒有重炮大，但是可以大仰角發(fā)射，輻射范圍很廣。
大小子彈齊飛，轟聲如雷，一個又一個岑軍被炸得血肉模糊?？粗粋€又一個勇士在身旁倒下，身經(jīng)百戰(zhàn)的岑軍老兵開始小跑，企圖突破靖軍的彈幕。
二百二十步時，靖軍前營大將李明忠下達了炮兵后撤的軍令，趙二虎趕緊帶著炮兵從通道跑回本陣。
隨著炮兵的離去，弓箭手自動向弓兵游擊王祥的將旗靠攏，通道關(guān)閉。
“嗖！嗖！嗖！”靖軍開始射出定位箭。
“二百步，弓箭手準備”，隨著王祥的將令，三排弓箭手紛紛根據(jù)將官的號令，以不同的仰角，將弓箭對準天空，準備拋射。
“一百八十步，射！”
王祥將旗揮舞，萬箭齊發(fā)。
岑軍的裝備不如靖軍，很多士卒都無甲，有甲的也多是竹甲。所以靖軍的拋射雖然比直射威力小，卻依然給岑軍造成了巨大的傷亡。
一個小校剛跑了幾步，脖子中箭，緩緩倒下；一個軍士抱著腳在地上打滾??
岑軍老兵們見靖軍箭矢兇猛，紛紛將藤牌頂在頭上，沒有藤牌的也發(fā)力往靖軍陣地狂奔。身經(jīng)百戰(zhàn)的老兵們知道，在這種密集的箭雨下想活命只能快點攻上去。
一百一十步時，李明忠下達了弓箭手后撤的軍令，王祥帶著弓箭手沿通道跑回本陣站位。
弓箭手離去后，銃手自動往銃營都司張成武的將旗靠攏。
靖軍的銃手們站成兩排，第一排發(fā)射，第二排裝藥。第一排每名兵士有兩支火統(tǒng)，這樣能確保在岑軍沖近前至少能發(fā)射三輪。
“九十步，銃手準備！”張成武下達軍令。
“八十步，射！”
“呯！呯！呯！”聲音如響錘，一下一下地砸在岑軍將士心頭。
靖軍的火銃雖然射程近，但是威力巨大，只要被射中基本上沒命。一個又一個土狼如布袋般栽倒。
三十步時，李明忠下達了銃手后撤的軍令，銃手們沿通道跑回本陣。
站在高臺上的朱亨嘉看見敵軍逼近，下令變陣。令旗揮舞，前后左右中五陣軍士紛紛向本陣的將旗靠攏。各什之間的間距關(guān)閉。原本稀疏的疏陣迅速變成了密集的方陣。鳥銃手和弓箭手也迅速跑回自己在鴛鴦陣中的位置。
接下來岑軍面對的是由一個又一個小鴛鴦陣合成的密集方陣。殘酷的肉搏戰(zhàn)開始。
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第四層，岑軍中軍。岑兆禎看到還未和靖軍直接接觸，己方的兒郎們就倒下了五六千人，心疼得打顫。但是他明白，現(xiàn)在不是傷心的時候，打仗拼的就是一個“狠”字。
岑軍將士沖到靖軍陣前，靖軍的鴛鴦陣里，刀盾手在前防護，長槍手在后攢刺，中間的弓箭手或銃手點射，一個又一個岑軍土狼倒下。終于有悍勇的岑軍士卒沖入鴛鴦陣，和靖軍將士廝殺，此時個人的武勇開始發(fā)揮作用。
岑軍勇士們沖破一個鴛鴦陣后，發(fā)現(xiàn)后面還有一個??
一個又一個鴛鴦陣被突破，一個又一個鴛鴦陣往前迎；一個又一個土狼倒下去，一個又一個土狼沖上來。
第一層岑軍迎上了靖軍軍陣，接著是第二層、第三層、第四層，如同一波又一波的巨浪，拍打著礁石。
岑兆禎見己方四層老兵都無法沖散靖軍軍陣，下令自己的“殺手锏”重裝步兵突擊。
岑軍王虎兒部五百人，皆是軍中百里挑一的勇士，個個力大無窮，身披雙甲，手持重兵器。王部在中軍休整多時，聽到出擊的將令后，如下山的猛虎，惡狠狠撲向靖軍。
王虎兒手持雙錘，身先士卒，一路上搴旗取將，擋者披靡。很快就殺到了李明忠將旗前。
守旗小校驚恐萬分，欲帶將旗后移，李明忠大怒，將小校一刀揮作兩斷。
李明忠下令將身邊的幾十枝火銃集中向王虎兒攢射，王虎兒身中數(shù)彈斃命。
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此時，站在高臺處的朱亨嘉發(fā)現(xiàn)岑軍已身陷陣中，自己的前陣、左陣、右陣仍堅如磐石。下令騎兵繞到岑軍陣后突擊。
靖軍騎營游擊孫廣威率三千騎兵，悄悄移動到岑軍陣后，向岑軍第六層、第五層軍陣猛攻。
岑軍第五層、第六層軍士多是臨時征召的新兵，見靖軍萬馬奔騰、聲勢驚人，頓時嚇得面如土色、一觸即潰。
孫廣威沖散岑軍五、六層軍陣后，又往第四層岑兆禎中軍殺來。此時岑兆禎身邊僅數(shù)百人，只得招集人馬拼死抵抗。
朱亨嘉見岑軍陣形散亂，下令各陣出擊，又親自在高臺上擂鼓助威。靖軍士氣大振，奮勇沖殺。岑軍抵擋不住，一潰千里。
泗城之戰(zhàn)，靖軍傷亡六千人，岑軍傷亡兩萬人、被俘三萬人，岑兆禎僅帶一萬余殘兵退回泗城州。