楚郟敖三年，即公元前五四二年，
春，齊國(guó)人攻打魯國(guó)陽(yáng)州。
夏，五月，齊國(guó)發(fā)生內(nèi)亂。
六月辛巳，魯國(guó)國(guó)君魯襄公去世，他的兒子魯昭公繼位。
冬，十一月，莒國(guó)人弒莒犁比公，他的兒子展輿自立為莒國(guó)國(guó)君，是為莒廢公。
十二月，衛(wèi)國(guó)國(guó)君衛(wèi)襄公前往楚國(guó)，北宮佗作為相禮跟隨，這是因?yàn)樵谒螄?guó)之盟。
衛(wèi)襄公在楚國(guó)，北宮佗見(jiàn)到楚國(guó)令尹圍的威儀，對(duì)衛(wèi)襄公表示，令尹的言行像國(guó)君了，將要有別的想法。雖然可以實(shí)現(xiàn)，卻不能善終?！对?shī)》說(shuō)：‘靡不有初，鮮克有終（什么都有個(gè)開(kāi)頭，可是很少能有好的結(jié)束）’善終實(shí)在很難，令尹恐怕要不能免于禍難。
衛(wèi)襄公詢問(wèn)，你怎么知道？
北宮文子回答說(shuō)：《詩(shī)》說(shuō)：‘敬慎威儀，惟民之則（恭敬而慎重地使用威儀，因?yàn)樗敲癖姷臏?zhǔn)則）’令尹沒(méi)有威儀，民眾就沒(méi)有準(zhǔn)則。民眾所不會(huì)效法的人，而在百姓之上，就不能善終。
衛(wèi)襄公表示，好?。∈裁唇型x？
北宮文子回答，有威嚴(yán)而使人能害怕叫做威，有儀表而使人能仿效叫做儀。國(guó)君有國(guó)君的威儀，他的臣子敬畏而愛(ài)戴他，把他作為準(zhǔn)則而仿效他，所以能保有他的國(guó)家，有好的名聲，傳于子孫后代。臣子有臣子的威儀，他的下屬害怕而愛(ài)護(hù)他，所以能保住他的官職，保護(hù)家族，使家庭和睦。按照這個(gè)次序以下都像這樣，因此上下能夠互相鞏固?！缎l(wèi)詩(shī)》說(shuō)：‘威儀棣棣，不可選也（威儀安詳，好處不能計(jì)量）’，這是說(shuō)君臣、上下、父子、兄弟、內(nèi)外、大小都有威儀?！吨茉?shī)》說(shuō)：‘朋友攸攝，攝以威儀（朋友之間互相輔助，所用的就是威儀）’，這是說(shuō)朋友之道一定要用威儀來(lái)互相教導(dǎo)。《周書(shū)》列舉文王的德行，說(shuō)：‘‘大國(guó)畏其力，小國(guó)懷其德（大國(guó)害怕他的力量，小國(guó)懷念他的恩德）’，這是說(shuō)對(duì)他既害怕而又愛(ài)護(hù)?！对?shī)》說(shuō)：‘不識(shí)不知，順帝之則（無(wú)知無(wú)識(shí)，順著天帝的準(zhǔn)則）’，這是說(shuō)把他作為準(zhǔn)則而加以仿效。紂王囚禁文王七年，諸侯跟隨他被囚禁。紂王于是感到害怕而把文王放了回去?？梢哉f(shuō)是敬愛(ài)文王。文王攻打崇國(guó)，兩次發(fā)兵，崇國(guó)就降服為臣，蠻夷相繼歸服，可以說(shuō)是害怕文王了。文王的功業(yè)，天下贊誦而歌舞，可以說(shuō)以文王為準(zhǔn)則。文王的措施，到今天還作為法則，可以說(shuō)是仿效文王了。這是因?yàn)橛型x的緣故。所以君子在官位上可使人怕他，施舍可使人愛(ài)他，進(jìn)退可以作為法度，應(yīng)對(duì)可以作為準(zhǔn)則，容貌舉止可以值得觀賞，做事情可以讓人學(xué)習(xí)，德行可以作為仿效，聲音氣度可以使人高興，舉動(dòng)行為有條理，用這些來(lái)對(duì)待下面的人，這就叫做有威儀。