晉悼公十二年，即公元前五六二年，春，鄭國人入侵宋國，這是因為鄭國人畏懼晉、楚之爭，想要順從晉國。
四月，晉悼公與魯襄公、宋平公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、騰成公、薛宣公、杞孝公、小邾國國君、齊國太子光，一起討伐鄭國。
己亥，齊國太子光、宋國向戌到達鄭國，駐扎在東門之外。
當天晚上，晉國中軍將荀罃率軍趕到西郊，往東進攻許國的舊地。
衛(wèi)國孫林父進攻鄭國北部邊境。
六月，諸侯在北林會見，聯(lián)軍駐扎在向地，后又駐扎在瑣地，包圍鄭國。
在南門外顯示軍隊，有派兵從西邊通過濟隧，渡過黃河。
鄭國人因此感到害怕，就向諸侯求和。
秋，七月，諸侯在亳地會盟。
范匄表示，如果盟辭不謹慎，必定會失去諸侯。諸侯往來疲乏而沒有取得成功，能沒有二心嗎？
于是就結盟，盟書說，‘凡我同盟：毋蘊年，毋壅利，毋保奸，毋留慝（tè），救災患，恤禍亂，同好惡，獎王室?；蜷g茲命，司慎司盟，名山名川，群神群祀，先王先公，七姓十二國之祖，明神殛之。俾失其民，隊命亡氏，踣其國家。（凡是我們同盟的國家，不要囤積糧食，不要壟斷利益，不要庇護罪人，不要收留壞人。救濟災荒，安定禍患，統(tǒng)一好惡，輔佐王室。有人觸犯了這些命令，司慎、司盟的神，名山、名川的神，各種神靈，先王、先公，七姓十二國的祖宗，明察的神靈將會誅戮他，使他失去百姓，喪君滅族，滅國亡家。）’
楚國令尹子囊向秦國請求出兵，秦國右大夫詹率領軍隊跟隨楚共王，由楚共王率軍攻打鄭國。
鄭簡公前去迎接表示順服，一切都在鄭國人的預料之中。
七月丙子，楚國人、鄭國人進攻宋國。
九月，諸侯用全部的軍隊再次攻打鄭國，楚國人沒有救援鄭國。
諸侯聯(lián)軍在鄭國顯示軍隊，鄭國人便派王子伯駢求和。
九月甲戌，晉國趙武進入鄭國和鄭簡公結盟。
冬，十月丁亥，鄭國子展出城與晉悼公結盟。
十二月戊寅，諸侯在蕭魚會見。庚辰，赦免了鄭國的俘虜，都加以禮遇放了回去。將斥候收回，禁止掠奪。晉悼公派叔肸通知諸侯。
鄭國人按照計劃賄賂晉軍，送給晉悼公師悝、師觸、師蠲（三人皆為樂師），成對的廣車、軘（tún）車（皆兵車之名）各十五乘，盔甲武器完備，和其他的兵車一共一百乘，歌鐘兩列以及他們配備的镈磐。女樂兩佾十六人。
晉悼公把樂隊的一半賜給魏絳，表示，您教寡人與戎狄部落講和，來整頓中原諸國，八年之中，就此會合諸侯，如同音樂的和諧，沒有地方部協(xié)調，請和您一起享受。
魏絳辭謝，說，同戎狄講和，這是國家的福氣。八年之中，九次會合諸侯，這是諸侯順從，國君的威靈，其他人的功勞，下臣哪里有出力呢？然而下臣希望國君既能安于這種快樂，又能想到它的結束。《詩》說‘樂只君子，殿天子之邦。樂只君子，福祿攸同。便蕃左右，亦是帥從。（快樂呀君子，鎮(zhèn)撫天子的家邦?？鞓费骄?，它的福祿與別人同享，治理附近的小國，使他們相率服從）’音樂用來鞏固德行，用道義來對待它，用禮儀來推行它，用信用來保護它，用仁愛勉勵它，然后才能安定邦國，同享福祿，召來遠方的人，這就是所說的快樂。《書》說‘居安思?！胍玫骄鸵址纻?，有了防備就沒有禍患。謹以此向國君規(guī)勸。
晉悼公表示，您的教導，豈敢不承受命令。況且沒有您的話，寡人無法對待戎人，不能渡過黃河。賞賜，是國家的典章，藏在盟府，不可以廢除。您還是接受吧。
魏絳于是從此有了金石之樂，這是合于禮的。
秦國人進攻晉國來救援鄭國，晉國士魴認為秦軍人少，便輕視秦軍。
十二月己丑，晉軍與秦軍在櫟地交戰(zhàn)，晉軍大敗。
這一年，魯國季武子作三軍。