晉厲公六年，即公元前五七五年，春，楚國國君楚共王從武城派公子成用汝陰的田地來向鄭國求和。
鄭國于是背叛晉國，鄭國子駟跟隨楚國國君楚共公在武城結(jié)盟。
四月，滕國國君滕文公去世。
鄭國子罕率兵攻打宋國，宋國人先是打敗了他們，卻不加以防備，被鄭國人擊敗。
衛(wèi)國國君衛(wèi)獻公率軍攻打鄭國，到達鳴雁，這是為了晉國的緣故。
晉厲公將要討伐鄭國，士燮進言，如果按照我的愿望，諸侯都背叛我們，晉國的危機可以得到緩解。如果只有鄭國背叛，晉國的憂患，可能馬上就要來了。
欒書表示，不能夠在我們這一輩執(zhí)政的時候失去諸侯，一定要進攻鄭國。
于是，晉國派兵攻打鄭國。
欒書統(tǒng)帥中軍，士燮輔佐，郤锜統(tǒng)帥上軍，荀偃輔佐，韓厥統(tǒng)帥下軍，郤至輔佐新軍。下軍佐荀罃留守。
郤犫到衛(wèi)國請求出兵，接著又到齊國，請求出兵。欒黡到魯國請求出兵。
四月戊寅，晉軍出兵。
鄭國人聽聞晉國出兵，就派使者通知楚國，大夫姚句耳同行。
楚共王得知消息，率軍救援鄭國，司馬子反率領(lǐng)中軍，令尹子重率領(lǐng)左軍，右尹子辛率領(lǐng)右軍。
楚軍路過申地，子反就戰(zhàn)事詢問申叔，申叔為此感到擔(dān)憂。
鄭國大夫姚句耳先行返回，子駟詢問他楚軍的情況，姚句耳認(rèn)為楚軍不能依靠。
五月，晉軍渡過黃河。聽聞楚軍將要到達，中軍佐士燮便想要回去，表示，我們假裝逃避楚國，可以緩和憂患。會合諸侯，不能我們能做到的，還是留給有能力的人去做吧。我們?nèi)绻撼己湍纴硎路顕@就足夠了。
欒書卻說，不可以。
六月，晉軍與楚軍在鄢陵相遇。中軍佐士燮不想作戰(zhàn)。
新軍佐郤至表示，韓地一戰(zhàn)，惠公失敗歸來。箕地一役，先軫不能回國復(fù)命。邲地這一仗，荀伯（荀首）沒有返回跟從了。這些都是晉國的恥辱。您也了解先君的事情。如今我們逃避楚國，這便是有增添恥辱。
士燮又說，我們的先君屢次作戰(zhàn)，是有原因的。秦國、狄人、齊國、楚國都很強大，如果我們不盡自己的力量，子孫就會被削弱。如今三強已經(jīng)順服，敵人只剩下楚國而已。只有圣人此案呢個外部內(nèi)部都沒有禍患，如果不是圣人，外部安定，內(nèi)部必然會有憂患。為什么不放掉楚國，把它作為外部的戒懼呢？
此時的情形與邲之役竟如此相似，晉軍的內(nèi)部對于是否出戰(zhàn)同樣有所分歧。
無論是六卿、八卿，還是十卿、十二卿，在國事上總是難免會有分歧的，這些學(xué)識、才能都俱在常人之上的卿大夫們，也總是有理由為他們的想法做支撐。
關(guān)鍵在于，他們的所思、所言、所行、所舉，是否對國家有所益處？最少能否不損害國家的實力？
如邲之役，明知道救援鄭國會勞民損力，為了所謂的不失去諸侯和大丈夫的勇敢，一定要與楚軍作戰(zhàn)。又為了分擔(dān)罪責(zé)，拉上了全軍一起冒險。
而如果從各位卿大夫自身來考慮的話，在禮崩樂壞的時代將要全面到來之即，這些高高在上的卿們，是否能夠在如此紛亂的時代和權(quán)力的斗爭中，保存自己，笑到最后？
他們最顯得愚蠢而不自知，誰又聰慧而敏達？
余觀史事，每每告誡自身，不可以后人之先知，而笑前人之蠢笨。非是蠢笨，當(dāng)時如是也。眾生皆在其中，居于安而不思其危，行其道而不察時勢。惟聰慧者，自可見其聰慧，以后事觀前言，知：所謂一得一失，自有因果也。