魯哀公十五年，即公元前四八零年，春季，成地叛亂，投靠齊國(guó)。
孟武伯率軍攻打成地，沒(méi)有成功，就在輸?shù)兀數(shù)兀裆綎|寧陽(yáng)附近）修筑城邑，以便進(jìn)攻成地。
冬季，魯國(guó)與齊國(guó)講和。
子服景伯出使齊國(guó)，子贛為副使，會(huì)見(jiàn)公孫成（成地宰，公孫宿，因?yàn)槌傻刂畞y逃奔齊國(guó)）。
子服景伯對(duì)他說(shuō)，人都是別人的臣子，而有的人還有背叛別人的念頭。況且齊國(guó)人雖然為您服役，能沒(méi)有二心嗎？您，是周公的后代，已經(jīng)享受了巨大的好處，卻還想做不義之事。好處不能得到，反而丟棄了宗國(guó)，為什么要這樣呢？
公孫成聽(tīng)了表示，是?。∥覜](méi)有早聽(tīng)到您的命令。
陳成子（陳恒）會(huì)見(jiàn)子服景伯，表示，我國(guó)國(guó)君派我報(bào)告您，‘我愿意事奉貴國(guó)國(guó)君就像衛(wèi)國(guó)國(guó)君一樣’。
景伯向子贛作揖，讓他上前。
子贛回答，這正是我國(guó)國(guó)君的愿望。從前晉國(guó)人進(jìn)攻衛(wèi)國(guó)，齊國(guó)為了衛(wèi)國(guó)的緣故而進(jìn)攻晉國(guó)的冠氏，喪失了五百輛戰(zhàn)車(chē)，由于這樣給了衛(wèi)國(guó)土地，從濟(jì)水以西，禚（zhuó)地、媚地、杏地以南，總共五百個(gè)村社。吳國(guó)人把動(dòng)亂加在我國(guó)身上，齊國(guó)卻趁著我國(guó)危難之時(shí)嗎，占領(lǐng)了瓘地和闡地，我國(guó)國(guó)君因此寒心。如果能像衛(wèi)國(guó)國(guó)君那樣事奉貴國(guó)國(guó)君，那本來(lái)就是我們的愿望。
陳成子對(duì)此感到擔(dān)憂，于是便把成地歸還給了魯國(guó)，公孫成則帶著武器裝備進(jìn)入了嬴地（齊邑）。
這一年，衛(wèi)國(guó)發(fā)生內(nèi)亂，衛(wèi)出公逃亡齊國(guó)，前太子蒯聵成為衛(wèi)國(guó)國(guó)君，是為衛(wèi)后莊公。
先圣孔丘的弟子仲由（子路）當(dāng)時(shí)為衛(wèi)國(guó)孔悝的家臣，在內(nèi)亂中被殺。