衛(wèi)出公，衛(wèi)國(guó)第二十九任國(guó)君，衛(wèi)靈公之孫，前太子蒯聵、衛(wèi)后莊公之子，名輒，在位時(shí)間公元前四九二年到公元前四八一年、公元前四七六年到公元前四七零年。
衛(wèi)靈公之時(shí)，衛(wèi)國(guó)曾經(jīng)發(fā)生過一起未遂的叛亂。
靈公三十九年，太子蒯聵因?yàn)閰拹盒l(wèi)靈公夫人南子，欲殺南子，被南子事先察覺，告訴了衛(wèi)靈公，衛(wèi)靈公于是將快聵與其他叛亂的臣子一起驅(qū)逐出衛(wèi)國(guó)，蒯聵逃亡到了宋國(guó)，后又投奔晉國(guó)趙氏。
靈公去世之后，少子郢不愿繼承國(guó)君之位，推舉太子蒯聵之子輒即位，是為衛(wèi)出公。
同年，晉國(guó)趙簡(jiǎn)子送蒯聵回衛(wèi)國(guó)，欲讓蒯聵即衛(wèi)國(guó)國(guó)君之位，可是衛(wèi)國(guó)派兵攻打蒯聵，使他無(wú)法回到衛(wèi)國(guó)。
公元前四八零年，衛(wèi)國(guó)大夫孔悝的母親伯姬與人謀劃立前太子蒯聵，也就是她的弟弟為衛(wèi)國(guó)國(guó)君，逼迫孔悝殺死衛(wèi)出公。
孔悝并不贊同讓蒯聵做衛(wèi)君，但是他的母親卻支持蒯聵，據(jù)說是她的丈夫死后，她愛上了一個(gè)叫渾良夫的仆人，蒯聵支持她的愛情，并同意她改嫁，所以伯姬便一心想要讓蒯聵當(dāng)上衛(wèi)國(guó)國(guó)君。
雖然這場(chǎng)叛亂發(fā)動(dòng)得十分匆忙，但是孔悝與其父孔圉都是衛(wèi)國(guó)重臣，衛(wèi)出公不敵出逃去了魯國(guó)。
在這場(chǎng)叛亂中，孔子的弟子子羔從衛(wèi)國(guó)順利逃離，而另外一個(gè)弟子子路卻是為蒯聵?biāo)鶜ⅰ?p> 蒯聵即位之后，史稱衛(wèi)后莊公。
為了報(bào)復(fù)前次返回衛(wèi)國(guó)之時(shí)，衛(wèi)國(guó)大臣不迎立自己，莊公本欲誅殺眾大臣，可大臣們一看如此就又要發(fā)動(dòng)叛亂，莊公才放棄了這個(gè)想法。
莊公三年，即公元前四七八年，晉國(guó)趙簡(jiǎn)子包圍衛(wèi)國(guó)國(guó)都，莊公出逃。
等到晉軍撤退之后，莊公回到了衛(wèi)國(guó)，可好景不長(zhǎng)，衛(wèi)國(guó)大夫石與戎州人一起討伐莊公，莊公再次逃出衛(wèi)都，最后被戎州人所殺。
莊公死后，衛(wèi)人立莊公堂弟，公子斑師為衛(wèi)君，不久齊國(guó)伐衛(wèi)，俘虜了衛(wèi)君斑師，齊國(guó)立莊公之弟，公子起為衛(wèi)國(guó)國(guó)君。
衛(wèi)君起元年，即公元前四七七年，衛(wèi)國(guó)大夫石圃驅(qū)逐衛(wèi)君起，衛(wèi)君起逃亡到了齊國(guó)，衛(wèi)出公這時(shí)也在齊國(guó)，遂在齊國(guó)幫助之下回到衛(wèi)國(guó)趕走了石圃。
出公后元六年，出公與衛(wèi)國(guó)大夫們的矛盾加劇，威脅要砍褚?guī)煴鹊淖?，奪取了公孫彌牟的封邑，剝奪司寇亥的權(quán)力，更是殘酷迫害工匠。
出公后元七年，即公元前四七零年，褚?guī)煴鹊热寺?lián)合工匠暴動(dòng)，出公不敵逃亡宋國(guó)，向越國(guó)尋求援助。
此時(shí)的越國(guó)已經(jīng)稱霸荊楚之地，楚國(guó)國(guó)力衰落，越國(guó)北上與中原諸侯結(jié)交。
衛(wèi)悼公元年，越、魯、宋三國(guó)出兵護(hù)送衛(wèi)出公回國(guó)，因?yàn)樾l(wèi)國(guó)大夫賄賂越國(guó)大將皋如，在出公返回衛(wèi)都時(shí)不派兵護(hù)送，出公遂不敢入衛(wèi)都，三國(guó)聯(lián)軍撤退。
后出公又向齊、鄭求援，但亦未成功回國(guó)，不久病死在了越國(guó)。
衛(wèi)國(guó)擁立靈公之子，后莊公之弟，出公之叔父，公子黔立為國(guó)君，史稱悼公。