衛(wèi)成公，衛(wèi)國第二十一任國君，衛(wèi)文公之子，名鄭。
成公二年，楚成王和同盟諸侯包圍了宋國，宋國大夫趕到晉國請求援助。
成公三年，即公元前六三二年，晉國為解宋國之圍，欲對(duì)楚之同盟曹國下手，想要借道衛(wèi)國攻曹以救宋。
可是衛(wèi)成公沒有答應(yīng)，晉國就只能改道渡南河。
晉國想要在衛(wèi)國境內(nèi)征集軍隊(duì)，衛(wèi)國的大夫們準(zhǔn)備應(yīng)許，但衛(wèi)成公不同意。
當(dāng)時(shí)晉國勢大，可衛(wèi)國與晉國已然交惡，晉文公欲要報(bào)當(dāng)年無禮之仇，衛(wèi)成公欲與晉國結(jié)盟而不成，欲要與楚國盟約而大臣不允。
晉文公其后討伐衛(wèi)國，衛(wèi)國不敵，晉文公分割部分衛(wèi)國土地給予宋國，以此懲戒衛(wèi)國。
衛(wèi)國大夫元咺于是發(fā)動(dòng)了叛亂，攻擊衛(wèi)成公，衛(wèi)成公不敵逃亡至陳國。
元咺改立衛(wèi)成公之弟公子瑕為衛(wèi)君，史稱衛(wèi)中廢公。
兩年之后，衛(wèi)成公通過周王室向晉文公請求原諒，可晉國派人下毒藥想要害死衛(wèi)成公。
成功通過賄賂下毒的人，讓他少放一些毒，得以不死。
在周襄王的請求下，衛(wèi)成公終于如愿回到了衛(wèi)國。
成公回到衛(wèi)國之后，就是誅殺了元咺，衛(wèi)中廢公逃出了衛(wèi)國。
成公七年，晉文公去世。
但是晉國的國力依然強(qiáng)大，成公十二年，衛(wèi)成公前往晉國朝見晉襄公。
成公三十五年，成公去世，其子公子遬繼位，史稱衛(wèi)穆公。