衛(wèi)國(guó)，乃是周公攝政之時(shí)，為拱衛(wèi)周室，分封姬姓子弟，將周武王之弟康叔封于楚丘，列為諸侯國(guó)。
衛(wèi)國(guó)第一任國(guó)君乃是周武王姬發(fā)之弟康叔，周成王攝政之后，將康叔冊(cè)封為周朝司寇。
康叔到了周王畿任職，衛(wèi)國(guó)實(shí)際上便由康叔的兒子庸伯統(tǒng)治了。
衛(wèi)國(guó)在西周時(shí)并沒(méi)有多少的歷史記載，主要的事跡都在春秋戰(zhàn)國(guó)之時(shí)。
根據(jù)記載，從周公分封開始，直到秦二世胡亥將衛(wèi)國(guó)最后一任君主衛(wèi)君角貶為庶人，衛(wèi)國(guó)綿延九百余年，乃是最后一個(gè)亡國(guó)的姬姓諸侯國(guó)。