踏輪起重機(jī)是杠桿原理衍生出來(lái)的擎天巨臂，最早的概念圖是由古羅馬建筑師，維特魯維斯所“空想”的產(chǎn)物，當(dāng)然，也有說(shuō)這個(gè)原始圖紙，是阿基米德所發(fā)明的。
最早的原型概念機(jī)，這種原型機(jī)械只有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。
當(dāng)然，談到杠桿原理，古中原自然也有，并不比西方要晚，先秦典籍《墨經(jīng)》最早從理論上敘述了不等臂天平的工作特點(diǎn)。...