第013章 測(cè)試機(jī)器人（求推薦求收藏）

　　五分鐘后。

　　劉熾領(lǐng)著葉雨欣來到樓下的廣場(chǎng)，左右看了眼，這里剛好有一條路適合測(cè)試。

　　平地50米左右水泥路，過去之后有一段斜坡，再向前走就是一條碎石路，盡頭有一段十多米坑坑洼洼的泥巴路。

　　非常適合測(cè)試！

　　“走，我們到這條路上測(cè)試，剛好合適。”劉熾頭往測(cè)試路的方向一歪對(duì)葉雨欣道。

　　葉雨欣順著小路看了到的盡頭，整條路大概有近二百米的樣子，點(diǎn)了下頭，之后疑惑的問道：“嗯，怎么測(cè)試？”

　　劉熾一邊擺弄著機(jī)器人，一邊解釋道：“這機(jī)器人有兩種模式，1：是以最快速度沖到終點(diǎn)，2：是有干擾的時(shí)候，開啟防御模式，就是優(yōu)先級(jí)避開一些人為的干擾，以最快的速度到達(dá)終點(diǎn)?！?p>　　“那試下?！比~雨欣眨了眨眼睛，還是一臉迷糊，反正自己不懂最后放棄研究的心思，看了眼劉熾手里的平板，問道：“這平板就是控制程序？”

　　“對(duì)，我們開始?！眲胄⌒囊硪淼陌褭C(jī)器人放到了地上，放穩(wěn)后，在平板上利用導(dǎo)航設(shè)置好路線，看了眼邊上一臉期待的葉雨欣，道：“那我開始了，順著這條小路走，我先測(cè)試第一種模式。”

　　“嗯...”

　　劉熾直接點(diǎn)擊開始。

　　就在劉熾點(diǎn)擊啟動(dòng)的一瞬間，機(jī)器人好像注入了靈魂，活過來了，本來站著不動(dòng)的身體，抬起了左腳，‘咔擦’跨出一步。

　　“哇噻...動(dòng)了動(dòng)了，劉熾你看?！比~雨欣這會(huì)像第一次見‘母豬上樹’一樣，激動(dòng)的‘呱呱呱’又叫又跳。

　　接著兩步，三步，四步。

　　在而且抬腿速度越來越快，等跨出十幾步之后，直接變成了小跑。

　　“啊啊?。。。∵€跑起來了，速度好快。”葉雨欣像個(gè)興奮的小孩子一樣跟著機(jī)器的后面。

　　劉熾笑了笑，跟了上去，整個(gè)平地近50米，不到一分鐘就跑完了，接下來才是測(cè)試的重點(diǎn)，一個(gè)120度轉(zhuǎn)彎加斜坡。

　　“要上坡了，要上坡了，要上坡了......”葉雨欣大聲說話都不敢了，雙手緊緊的握成拳頭，盯著快速?zèng)_向斜坡的機(jī)器人。

　　要加油要?。?p>　　劉熾也盯著手里的平板，這時(shí)機(jī)器人速度是每秒1.5米，距離斜坡越來越近了10米，9米......

　　2米，1米...

　　這個(gè)速度上加坡，不知道會(huì)不會(huì)受到慣性摔倒。

　　或者直接撞到邊上？

　　到了...

　　機(jī)器人好像聽到了葉雨欣的‘呼喚’一般，身子輕輕向左邊一側(cè)，‘嘩’的一閃，速度不減的沖上了斜坡。

　　“過了過了，劉熾看到了沒有，看到?jīng)]有，我們的機(jī)器人過了?！比~雨欣激動(dòng)的一把抱住劉熾，興奮的又叫又跳。

　　“好好好，我知道，雨欣你先放開了，測(cè)試機(jī)器人呢。”葉雨欣一干擾，機(jī)器人直接在劉熾視線內(nèi)消失了，條件反應(yīng)的推了下葉雨欣。

　　“哦哦哦...”葉雨欣這時(shí)才發(fā)現(xiàn)自己有多失態(tài)，臉?biāo)查g成了紅蘋果，立馬松開劉熾，心虛的偷偷的瞄了眼劉熾。

　　為了掩飾自己已經(jīng)快近200的心跳，葉雨欣忙得向機(jī)器人追去。

　　劉熾心里松了一口氣，搖了搖頭，把鼻子那股‘美妙’的味道甩出去，跟在葉雨欣后面追了上去。

　　斜坡就15米左右。

　　等兩人追到機(jī)器人的時(shí)候，已經(jīng)快到了斜坡的盡頭。

　　“加油！”葉雨欣握著拳頭，看著眼機(jī)器人，又看了眼前這條彎彎曲曲，近30米的碎石子路。

　　這時(shí)機(jī)器人像一位永遠(yuǎn)向前的戰(zhàn)士一樣，直接越過斜坡盡頭，腿一抬順勢(shì)一跨到碎石路上。

　　‘碰碰碰...’還沒等劉熾反應(yīng)過來，機(jī)器人一個(gè)驢打滾，直接翻了三個(gè)跟斗，最后一個(gè)‘落雁式’四腿朝地的趴在地上數(shù)螞蟻。

　　“啊...機(jī)器人摔倒了?！比~雨欣驚呼一聲之后，忙的向前想把機(jī)器人扶起。

　　“雨欣別動(dòng)?！眲朊Φ囊话训睦∪~雨欣的手。

　　“可，可，可是，可是機(jī)器人摔倒了啊?！比~雨欣掙扎了下有點(diǎn)著急，語無論次地道。

　　“看著......”劉熾搖了搖頭，給葉雨欣一個(gè)安心的眼神，之后把目光看著機(jī)器人。

　　“哦...”葉雨欣鼓起了嘴。

　　機(jī)器人雙手一撐，腰一挺，直接站了起來。

　　“站起了耶...”

　　可沒走幾步，機(jī)器人一個(gè)貓?老鼠，又翻到了地上。

　　劉熾皺了下眉毛，看來這套平衡系統(tǒng)還是不行啊。

　　回去得改改。

　　兩側(cè)可以各加一個(gè)反懸陣法，這樣就可以在機(jī)器失去干平衡后，利用反懸保持平衡。

　　還有感應(yīng)系統(tǒng)。

　　環(huán)境收集分析能力也要跟著加強(qiáng)，不然遇到復(fù)雜環(huán)境或者突發(fā)情況，反應(yīng)速度完全跟不上前進(jìn)速度。

　　劉熾看著機(jī)器人的各種表現(xiàn)，記錄著要改進(jìn)的地方。

　　跌跌撞撞，用了五分鐘，機(jī)器人才通過30米的碎石路，之后進(jìn)入坑坑洼洼的土路的時(shí)候也好不到哪去。

　　不是在學(xué)‘獨(dú)孤九劍’，就是學(xué)孫大勝‘翻跟斗’。

　　“怎么辦？這能行嗎？”葉雨欣看著天鵝變土雞的機(jī)器人，有點(diǎn)擔(dān)心的對(duì)劉熾問道。

　　“還有很多問題，我得回去修改修改?！眲氚褭C(jī)器人拿起，看了幾眼，確認(rèn)沒摔壞，給葉雨欣一個(gè)不用擔(dān)心的眼神后，道：“再給我?guī)滋鞎r(shí)間，等我把這些問題解決了，那就Ok了?！?p>　　“嗯...”葉雨欣吐了下舌頭，最后瞄了眼劉熾手里的機(jī)器人，點(diǎn)了下頭道：“那等你修改好了，記得叫我，我們一起進(jìn)行測(cè)試?！?p>　　“我們可是一個(gè)團(tuán)隊(duì)！”葉雨欣加重了語氣！

　　“好。”劉熾瞄了一眼葉雨欣，最后點(diǎn)了下頭。

　　“對(duì)了，劉熾，我剛才在你家里看到很多大三，大四的書，你現(xiàn)在學(xué)到大三/大四的內(nèi)容的嗎？”

　　“嗯...”劉熾考慮了下應(yīng)了聲，自己要提前畢業(yè)的事肯定是瞞不住的，于是點(diǎn)了下頭道：“等機(jī)器比賽結(jié)束之后，我要申請(qǐng)畢業(yè)了?！?p>　　“?。?？？”葉雨欣以為自己耳朵出現(xiàn)幻覺了，好一會(huì)才反應(yīng)過來，感覺一陣晴天霹靂：“你說什么？你要申請(qǐng)畢業(yè)？”

　　“嗯，其實(shí)大三大四的課我早學(xué)完了，這陣子準(zhǔn)備復(fù)習(xí)下，等機(jī)器人聯(lián)賽結(jié)束之后我就要申請(qǐng)畢業(yè)了。”劉熾確認(rèn)無誤的點(diǎn)了點(diǎn)頭。

　　“你是認(rèn)真的？沒有騙我吧。”葉雨欣滿腹狐疑的看著劉熾。