用缺齒齒輪組對時(shí)間周期進(jìn)行控制是比較容易的。
只是機(jī)械臂這種既要上下移動(dòng)，又要左右移動(dòng)的部件，設(shè)計(jì)起來有點(diǎn)難。
先給它設(shè)計(jì)一個(gè)左右移動(dòng)的滑桿。
這個(gè)滑桿、機(jī)械臂以及傳動(dòng)齒輪做成一個(gè)整體，這個(gè)整體又擁有一個(gè)上下移動(dòng)的滑桿。
于是這結(jié)構(gòu)就非常麻煩了。
不僅設(shè)計(jì)起來非常麻煩，制作起來也非常麻煩。
精度要求比較高。
馬林不僅要從事設(shè)計(jì)，也要...