建武二年北魏孝文帝拓跋宏親自領(lǐng)軍圍困司州，王茂率領(lǐng)郢州所部救援。
黃門侍郎蕭衍帶領(lǐng)部隊(duì)率先登上賢首山，魏將王肅、劉昶前來交戰(zhàn)，王茂跟隨蕭衍前去迎敵，大破魏軍，戰(zhàn)后王茂調(diào)任雍州長(zhǎng)史、襄陽(yáng)太守。
在此期間，南齊皇室內(nèi)部爭(zhēng)權(quán)愈加激烈，王茂亦知齊之將亡，于是請(qǐng)求外出任官，并結(jié)交了在建武五年升任輔國(guó)將軍、雍州刺史的上司蕭衍，兼任輔國(guó)將軍長(zhǎng)史。
蕭衍就職后，視王茂為王佐之才，...