一干人在一處必經(jīng)之路設(shè)伏，終于在半日后見到了奧蘭騎士的隊(duì)伍，前面的八個(gè)騎士身穿紅色重鎧，腰胯深血色佩劍，騎著黑色駿馬，頭頂白色翎羽，頭盔下一束束陰冷的目光來回掃射，胸口一輪紅日團(tuán)徽。
“確實(shí)是赤霞騎士團(tuán)，”古德嘆道：“極其難纏的人，我的實(shí)力對上他們單人毫不畏懼，但是據(jù)我觀察，對方似乎居然有兩名戰(zhàn)爭騎士，這就與我們最初的估計(jì)有沖突了啊?！?p> “我最多能跟一名戰(zhàn)爭騎士相戰(zhàn)，”萊斯特肅然道，旋即晦澀一笑：“我年紀(jì)比較大了，而且我沒有辦法擊敗他們，他們都是頂尖騎士，這已經(jīng)是我的全力以赴的情況了?！?p> 古德眉頭一皺：“我?guī)ьI(lǐng)我的兩個(gè)扈從一個(gè)可以攔住四名武裝騎士和那名榮耀騎士，那剩下的兩名武裝騎士就拜托你們的四名武裝騎士了，剩下的衛(wèi)隊(duì)和鎮(zhèn)上的居民就跟銀狐騎士團(tuán)交手，等我騰出手來，就可以消滅他們。”
布魯這時(shí)候正在人群里畏畏縮縮地站著，雖然這個(gè)計(jì)劃讓人感覺萬無一失，而且有大劍士掠陣，但是他心里總有一種不安的感覺揮之不去。
他在鎮(zhèn)上騎士偶爾的教導(dǎo)下也學(xué)會(huì)了一些基本的格斗技巧，認(rèn)為跟普通人交戰(zhàn)能立于不敗之地。
烈日當(dāng)空，他們這支騎士隊(duì)伍正準(zhǔn)備修整，正在這時(shí)候，大劍士古德大喝：“進(jìn)攻！”
率先沖下山，與萊斯特并列而行。后面是武裝騎士以及衛(wèi)隊(duì)，最后面便是布魯他們，亂糟糟毫無章法的大部隊(duì)。
山下的騎士隊(duì)伍明顯訓(xùn)練有素，隨著為首戰(zhàn)爭騎士一聲大喝，所有人有條不亂，銀狐騎士團(tuán)雖然有些倉皇，但還是構(gòu)造外圍防御，一共四十二人分為兩排，手握近三米騎槍，威風(fēng)凜凜。
領(lǐng)頭的戰(zhàn)爭騎士看到萊斯特大驚:“什么？尊龍禁衛(wèi)軍，怎么可能在這里?！绷硗庖幻麘?zhàn)爭騎士看到古德凌冽的氣場，臉色大變說道：“看這樣子應(yīng)該是退役的尊龍禁衛(wèi)軍，居然還有一名大劍士，普斯，我?guī)ьI(lǐng)兩名武裝騎士去攔住他，你負(fù)責(zé)帶領(lǐng)他們五個(gè)人速度斬殺對面?！?p> 名叫普斯的騎士默默點(diǎn)頭，凝結(jié)戰(zhàn)陣，鋒芒對準(zhǔn)了萊斯特和古德。
就在他們這邊開始挑選推對手的時(shí)候，布魯這邊的鎮(zhèn)上衛(wèi)隊(duì)以及“雜牌軍”已經(jīng)跟雪狐騎士團(tuán)開始交手了，雪狐騎士團(tuán)雖然人少，而且匆匆起身，有些慌亂，但是呢不管看得出開他們不愧是訓(xùn)練有素，一個(gè)個(gè)手握騎槍，威風(fēng)凜凜。
一個(gè)照面平民便損失慘重，衛(wèi)隊(duì)也有受傷，其中居然有一名武裝騎士，這讓小鎮(zhèn)的一名騎士不得不趕過來勉強(qiáng)將他抵御而下。
布魯已經(jīng)在人群中伺機(jī)而動(dòng)，他畢竟是一個(gè)孩子，有些覺得頭皮發(fā)麻，突然感覺騎士對他來說居然是如此殘酷和血腥，有些擊破他的美好幻想。他摸了摸懷里大劍士給他的的《光明刀鑒》，正在猶豫要不要先退避一下。
那邊的古德和萊斯特一干人也已經(jīng)開始交鋒了，古德率領(lǐng)兩名扈從一名戰(zhàn)爭騎士和四名武裝騎士圈入了自己的戰(zhàn)斗范圍跟他們交戰(zhàn)，而且戰(zhàn)爭騎士一出手便有些不是大劍士的對手，讓遠(yuǎn)處的布魯暗暗心驚大劍士的恐怖實(shí)力。
萊斯特一個(gè)人圈入了剩下其中的一名戰(zhàn)爭騎士和一名武裝騎士，三個(gè)人倒是勉強(qiáng)持平，三個(gè)人斗的不相上下。
僅存四名武裝騎士分出一名去跟銀狐騎士團(tuán)的武裝騎士戰(zhàn)斗，三名武裝騎士對上了對面剩下的兩名武裝騎士，雖然人數(shù)占優(yōu)，可是對面騎士身上那種戰(zhàn)場久居的凜冽殺氣讓他們都有所被震懾，一時(shí)間居然被兩人默契的配合壓在了下風(fēng)。
布魯看到這一幕心頭狂跳，他雖然年幼，但是他的直覺異常敏銳，他覺得現(xiàn)在雖然雙方戰(zhàn)力持平，而且有大劍士相助，可是最大的隱患就在銀狐騎士團(tuán)這邊，雖然憑著人數(shù)的優(yōu)勢暫時(shí)應(yīng)該沒有什么問題，可是要是大劍士那邊時(shí)間長了拿不下來巔峰戰(zhàn)力，讓雪狐騎士團(tuán)的騎士抽出手來各個(gè)擊破，那可就危險(xiǎn)了。想到這，布魯趁著場面極其混亂，悄悄的退到距離人群到大約兩百米處的一個(gè)小山坡，褪下圍著他頭的布條，露出他稚嫩小臉看著戰(zhàn)局。
隨著時(shí)間的推移，大約過了一刻鐘的時(shí)候，局勢突然發(fā)生了改變，跟銀狐騎士團(tuán)糾纏住的武裝騎士可能是因?yàn)橹皇请`屬于小鎮(zhèn)上的騎士，常年沒有戰(zhàn)斗，養(yǎng)尊處優(yōu)。在跟銀狐騎士團(tuán)正在常年在戰(zhàn)火里拼殺的武裝騎士上雖然明面上實(shí)力差不多，但是對手縷縷在生死關(guān)頭爆發(fā)出的戰(zhàn)斗意志以及那種血腥氣息讓他下意識有些恐懼。在畏畏縮縮之下很快被對手找到一個(gè)機(jī)會(huì)，狠辣的一記騎槍甩在了他的胸口上，直接被打的拋飛了出去，口吐鮮血生死不知。
“貝爾！”萊斯特大怒，手揮長劍奮力將兩名赤霞騎士團(tuán)的騎士壓在下風(fēng)可是兩人憑借默契猶如在大海里的一葉小舟，雖然屢屢出現(xiàn)頹勢，但就是沒有出現(xiàn)失敗。沒想到這群人居然如此難纏，萊斯特瞟了一眼古德那邊的戰(zhàn)場，古德大劍士的實(shí)力果然恐怖，短短時(shí)間已經(jīng)一名武裝騎士慘死在了他的劍下。
對面加上剛剛趕來的銀狐騎士團(tuán)的武裝騎士，五個(gè)人憑借著戰(zhàn)陣勉強(qiáng)拖住古德，他的氣息還不如那位赤霞騎士團(tuán)騎士，看著這樣子落敗只是時(shí)間問題而已。
五十人小鎮(zhèn)衛(wèi)隊(duì)與兩百多人居民與銀狐騎士團(tuán)就不容樂觀了，短短時(shí)間雖然包圍了他們，但是現(xiàn)在來看，他們雜亂無章，銀狐騎士在付出了八名騎士的代價(jià)后，居然斬殺了近百人小鎮(zhèn)居民和近小半衛(wèi)隊(duì)騎士，雖然被殺戮極其慘烈，但是他們?nèi)匀粨]舞著手里的兵器向?qū)Ψ經(jīng)_去，因?yàn)楸澈缶褪撬麄兊募覉@啊。
“銀狐騎士團(tuán)所屬，全力沖殺，將這群雜魚全部斬殺速來助我！”赤霞騎士團(tuán)那位名叫普斯戰(zhàn)爭騎士在空擋之余大喊道。以向您表示我對上課講話這種不良行為的深刻認(rèn)識以及再也不在上課的時(shí)候講閑話的決心.我對于我這次犯的錯(cuò)誤感到很慚愧，我真的不應(yīng)該在早自習(xí)的時(shí)候說話，我不應(yīng)該違背老師的規(guī)定，我們作為學(xué)生就應(yīng)該完全的聽從老師的話，而我這次沒有很好的重視到老師講的話。我感到很抱歉，我希望老師可以原諒我的錯(cuò)誤，我這次的悔過真的很深刻。我要避免這樣的錯(cuò)誤發(fā)生，希望老師可以相信我的悔過之心。相信老師看到我的這個(gè)態(tài)度也可以知道我對這次的事件有很深刻的悔過態(tài)度，我這樣如此的重視這次的事件，希望老師可以原諒我的錯(cuò)誤，我可以向老師保證今后一定不會(huì)在早自習(xí)及其他任何課上說閑話的。所以，老師把讓我寫檢討，也是為了讓我深刻的認(rèn)識到這點(diǎn)。其次，我在上課的時(shí)候講閑話的行為也是一種對老師的工作不尊敬的表現(xiàn)。中國是一個(gè)禮儀之邦，自古就講究尊師重道，這是一種傳統(tǒng)的美德，過去我一直忽視了它。拋開著一層面，不單單是老師，無論對任何人，我們都應(yīng)該尊重他，尊重他的勞動(dòng)，他的勞動(dòng)成果。我這樣做，直接造成了不尊重老師，不尊重他人，不尊重他人勞動(dòng)的惡劣影響。作為一名當(dāng)代中學(xué)生，一名正在接受教育的人來說，這種表現(xiàn)顯然不符合社會(huì)對我們的要求。再次，我這種行為還在學(xué)校同學(xué)間造成了及其壞的影響，破壞了學(xué)校的形象。同學(xué)之間本應(yīng)該互相學(xué)習(xí)，互相促進(jìn)，紀(jì)律良好，而我這種表現(xiàn)，給同學(xué)們帶了一個(gè)壞頭，不利于學(xué)校的學(xué)風(fēng)建設(shè)。同時(shí)，也對學(xué)校形象造成了一定損害，我們應(yīng)該去維護(hù)而不是去破壞它！對于這件事情，所造成的嚴(yán)重后果我做了深刻的反思: 1.在同學(xué)們中間造成了不良的影響，由于我在上課的時(shí)候講閑話，有可能影響班級紀(jì)律性，讓其他同學(xué)也講話，都沒有好好聽課，這實(shí)際上也是對別的同學(xué)的父母的不負(fù)責(zé). 2.影響個(gè)人綜合水平的提高，使自身在本能提高的條件下為能提高.如今錯(cuò)已鑄成，我深感懊悔，深刻檢討自己的錯(cuò)誤. 3.思想覺悟不高，對錯(cuò)誤的認(rèn)識不足，試想如果當(dāng)時(shí)我就認(rèn)識到此事的嚴(yán)重性，錯(cuò)誤就不可能發(fā)生.之所有的問題都?xì)w咎于我還為能達(dá)到一個(gè)現(xiàn)代中學(xué)生應(yīng)具有的認(rèn)識問題水平，為能對老師的辛勤勞作作出回報(bào)，我越來越清晰的感覺到自己所犯的錯(cuò)誤的嚴(yán)重性，為此，我一定會(huì)在以后的幾年里更嚴(yán)格地要求自己，在認(rèn)真完成作業(yè)，在上課的時(shí)候絕對不講閑話地同時(shí)，使自己的言行都與一個(gè)現(xiàn)代中學(xué)生相符合.作為在上課的時(shí)候講閑話的一份子，我覺得有必要對我們的行為作出檢討，所以按照老師的要求激納保質(zhì)保量的檢討書一份.對自己的錯(cuò)誤根源進(jìn)行深挖細(xì)找的整理，并認(rèn)清可能造成的嚴(yán)重后果.望老師能念在我認(rèn)識深刻而且平時(shí)表現(xiàn)也不錯(cuò)的份上，從輕處理，請關(guān)心愛護(hù)我的老師同學(xué)繼續(xù)監(jiān)督，幫助我改正缺點(diǎn)，取得更大的進(jìn)步.今后我一定會(huì)好好學(xué)習(xí)，上課不講閑話，并且積極為班級做貢獻(xiàn)，為班級添光彩！請老師相信我！宇凡 925 （承蒙）:.我可能忘了少年的樣子，但我始終記得那個(gè)夏天，周圍人的喧鬧和放肆招搖的風(fēng)，我不再擁有那樣的夏天，也終于和曾經(jīng)的自己作別。#校園詞匯。關(guān)鍵詞是用作計(jì)算機(jī)系統(tǒng)標(biāo)引論文內(nèi)容特征的詞語，便于信息系統(tǒng)匯集，以供讀者檢索。每篇論文一般選取3-8個(gè)詞匯作為關(guān)鍵詞，另起一行，排在“提要”的左下方。
主題詞是經(jīng)過規(guī)范化的詞，在確定主題詞時(shí)，要對論文進(jìn)行主題分析，依照標(biāo)引和組配規(guī)則轉(zhuǎn)換成主題詞表中的規(guī)范詞語。（參見《漢語主題詞表》和《世界漢語主題詞表》）。
論文正文
（1）引言：引言又稱前言、序言和導(dǎo)言，用在論文的開頭。引言一般要概括地寫出作者意圖，說明選題的目的和意義，并指出論文寫作的范圍。引言要短小精悍、緊扣主題。
?。?）論文正文：正文是論文的主體，正文應(yīng)包括論點(diǎn)、論據(jù)、論證過程和結(jié)論。主體部分包括以下內(nèi)容：
a.提出問題-論點(diǎn)；
b.分析問題-論據(jù)和論證；
c.解決問題-論證方法與步驟；
d.結(jié)論。
參考文獻(xiàn)
一篇論文的參考文獻(xiàn)是將論文在研究和寫作中可參考或引證的主要文獻(xiàn)資料，列于論文的末尾。參考文獻(xiàn)應(yīng)另起一頁，標(biāo)注方式按《GB7714-87文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》進(jìn)行。
論文裝訂
論文的有關(guān)部分全部抄清完了，經(jīng)過檢查，再?zèng)]有什么問題，把它裝成冊，再加上封面。論文的封面要樸素大方，要寫出論文的題目、學(xué)校、科系、指導(dǎo)教師姓名、作者姓名、完成年月日。論文的題目的作者姓名一定要寫在表皮上，不要寫里面的補(bǔ)頁上。
基本要求
題名
1．題名規(guī)范
題名應(yīng)簡明、具體、確切，能概括論文的特定內(nèi)容，有助于選定關(guān)鍵詞，符合編制題錄、索引和檢索的有關(guān)原則。
2．命題方式
3．撰寫英文題名的注意事項(xiàng)
?、儆⑽念}名以短語為主要形式，尤以名詞短語最常見，即題名基本上由一個(gè)或幾個(gè)名詞加上其前置和（或）后置定語構(gòu)成；短語型題名要確定好中心詞，再進(jìn)行前后修飾。各個(gè)詞的順序很重要，詞序不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致表達(dá)不準(zhǔn)。
?、谝话悴灰藐愂鼍洌?yàn)轭}名主要起標(biāo)示作用，而陳述句容易使題名具有判斷式的語義，且不夠精煉和醒目。少數(shù)情況（評述性、綜述性和駁斥性）下可以用疑問句做題名，因?yàn)橐蓡柧溆刑接懶哉Z氣，易引起讀者興趣。
③同一篇論文的英文題名與中文題名內(nèi)容上應(yīng)一致，但不等于說詞語要一一對應(yīng)。在許多情況下，個(gè)別非實(shí)質(zhì)性的詞可以省略或變動(dòng)。
?、車饪萍计诳话銓︻}名字?jǐn)?shù)有所限制，有的規(guī)定題名不超過2行，每行不超過42個(gè)印刷符號和空格；有的要求題名不超過14個(gè)詞。這些規(guī)定可供我們參考。
⑤在論文的英文題名中。凡可用可不用的冠詞均不用。雄關(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越。論文結(jié)構(gòu)是整篇論文排版的樣式，如果非要追究格式是否正確，還要看論文本身要往哪里投稿。如果是畢業(yè)論文，論文結(jié)構(gòu)必須要滿足學(xué)校的論文結(jié)構(gòu)要求，通常每個(gè)學(xué)校都會(huì)有自己規(guī)定好的論文結(jié)構(gòu)，照做即可。如果是期刊論文，就要跟論文出版編輯部溝通，索取符合編輯部要求的論文結(jié)構(gòu)說明，依照說明排版即可。
如果無法獲取明確的論文結(jié)構(gòu)說明文檔，還可以去下載相關(guān)的論文來參考，參考往屆論文的寫作方法以及排版格式，也能判斷出正確的論文結(jié)構(gòu)。
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一般來說，論文都包括一些固定的部分，每一部分都有不同的格式要求。通常論文都包括以下部分：
一、封面；
二、目錄；
三、標(biāo)題；
四、摘要；
五、關(guān)鍵詞；
六、緒論；
七、正文；
八、結(jié)束語；
九、致謝；
十、參考文獻(xiàn)；
十一、附錄；
十二、提示
另外，還包括各種表格、圖、公式、版式等。都有不同的格式要求。
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當(dāng)你沒有研究思路時(shí)，艾思學(xué)術(shù)建議你多參加些學(xué)術(shù)會(huì)議，看看行業(yè)大咖他們都在研究些什么；另外就是多看關(guān)于自己研究發(fā)現(xiàn)的參考文獻(xiàn)看多了肯定能找到些寫作思路。另外要提醒的一點(diǎn)就是寫好學(xué)術(shù)論文的基礎(chǔ)是在謀篇構(gòu)思的思路要清晰，具體如下：
由于學(xué)科特點(diǎn)不同，學(xué)術(shù)論文的寫法多種多樣，但從總體上看，任何形式的學(xué)術(shù)論文總要遵循科學(xué)研究的發(fā)展方向和途徑，對研究課題重點(diǎn)加以論證分析并得出結(jié)論。想要寫好學(xué)術(shù)論文，達(dá)晉編譯認(rèn)為，在具體撰寫中至少應(yīng)當(dāng)注意以下7個(gè)方面。在一個(gè)叫做圣菲城都地方，一個(gè)來自卡布奇諾村都鄉(xiāng)巴佬——小香腸，他叫杰克，搖一搖來到了城市，認(rèn)識了來自星巴克的拿鐵，他們在路上認(rèn)識了，從此成為了生死相依的兄弟。
在浩瀚的美食大陸上，每個(gè)食物都有不同的家族，十大家族為：“炎王族，海族，七星族，血族，魅影族，獸族，石族，青云族，狼族，參族?！?p> 可是因?yàn)閰⒆灞苁溃静伙@現(xiàn)于凡人面前，炎王族霸占大陸東部，于中部的獸族遙遙對對峙，血族因?yàn)檫^于血腥，七千年前被七星族，魅影族，狼族聯(lián)手所滅，據(jù)說只有一脈相承，遁入山林，血族族長在被圍剿之前激發(fā)了血影略天大陣，以四百百八十八族內(nèi)執(zhí)事為基，三十了長老為牽引，與兩位副族長聯(lián)手重創(chuàng)了三族聯(lián)軍，什么是正，什么是邪？四海八荒，為我獨(dú)尊。
孜然小世界，牛肉島。一根香腸成精了。三生戰(zhàn)帝與魔天大帝苦戰(zhàn)了十萬余年，魔天隕落，三生仗著有三個(gè)身體勉強(qiáng)勝出，魔天死前的一番話讓三生心驚膽戰(zhàn)：“魔天雖死，傳承猶在”許金龍大喝一身肥膘，孜然血撒牛肉島，卷這吃掉了小香腸：“什么?_?我堂堂魔天，竟然要洅在這個(gè)小家伙手里嗎，我堂堂魔帝，我不服，我不服?。 ?p> 這個(gè)時(shí)候，九劫劍來到，只見帥氣的青云默念：“一人一劍，傲世九重天”許金龍剛剛吞噬的魔帝變出來了，他說：“孽畜，受死！”“紅塵浪里多逍遙，屠盡天下部收刀！”許金龍連忙避讓，他只是七大家族許家大長老之子，平時(shí)貪于酒色，不勤修煉，三兩下便潰敗了。
“許金龍，只要你把許家的少族長信物拿出來，我就放過你，不然，死！”“你打死我，我也不給，龍嘯天下！”“六合劍法！”兩個(gè)人同時(shí)悶哼一聲，倒退三十余步?！霸S金龍，我們就是五五開，我現(xiàn)在有兩位天位境，你如何與我爭雄？”“我不想傷你，你走吧，許金龍”“惶惶天威，皆在吾心，修羅諸天，以血化力，以力破虛”許金龍遍體鱗傷，使用了族中秘法，短暫獲得了極其強(qiáng)大的力量，迅速逃脫了這個(gè)戰(zhàn)局。
“若有下次，必叫他有來無回。”青云道?！笆牵僦鳌眱傻腊涤皯?yīng)完之后，緩緩消散。
青云心中暗想：秘法反噬，他必定修為大降，不足為慮，我要奪取大帝機(jī)緣，踏入帝境界。我定是諸天之主，成為一方大帝，許金龍不足為慮。
說完之后，騰空而去，衣袍獵獵，好不瀟灑。
許金龍?zhí)右莸搅舜竽醭驗(yàn)樗堑叵蓮?qiáng)者，雖然修為大損，經(jīng)驗(yàn)猶在，教導(dǎo)這些區(qū)區(qū)萬象的修煉者，自然色游刃有余，而且被大漠王朝封了皇土，列為王爺，賜號龍紋，凡人都尊稱為龍紋王爺。
可惜他人然不知悔改，游戲人間，風(fēng)流倜儻。
若干年后，青云晉級為帝，是為青云帝，兩人不可同日而語，許金龍，隕。
一絲靈魂勞逸了出來，進(jìn)入到了一個(gè)孩童體內(nèi)，奪舍重生。
“青云，哼！”許金龍從生之后，不愿搗前生覆轍，不過他前生為皇級初短，自然有自己的一些功法，當(dāng)下便是運(yùn)行起來。
四百年后，村掌柜對許金龍說：“阿大，把桌子辦搬過來。”許金龍為了隱藏氣息，四百年偽裝為各種職業(yè)的工作者，比如現(xiàn)在，其實(shí)在村掌柜小時(shí)候他就是看著他長大，成長，衰老，而他還是神采奕奕，只是村掌柜不認(rèn)識他，把他當(dāng)做傭人使喚。許金龍苦笑一聲，搬起了桌子。
“體內(nèi)能量至今只有百劫境，這該什么時(shí)候才能進(jìn)入大帝之境啊。”許金龍：默然不語，開始吸收天地能量。
九天之上，青云成就大帝之后留戀酒色，九天之下為他獨(dú)尊，依靠著青云九天訣滅殺諸位大帝，而且諸位天帝和圣帝又不過問世事，青云帝滅殺皇級強(qiáng)者，讓天下強(qiáng)者青黃不接，廣納后宮，吸取了萬年前的邪宗功法，以交歡之法提升能量，只是與之交配的女子神魂俱滅，為天下人所不齒。久久不能回復(fù)，“什么是正，什么是惡，在我楚香皇的眼里，哪里有什么是非對錯(cuò)，修煉魔經(jīng)的人就一定邪惡嗎？那些所謂的正人君子，可笑至極，天外邪族入侵的時(shí)候，你們在干什么？所謂的保存實(shí)力，一個(gè)個(gè)把宗門推到了安全的地方，我們天魔教與霖城共存亡的時(shí)候，你們在干什么？如今我教敗了，便打壓我教?！?p> “正天道，我楚香皇身為天魔教主，天魔教在我的手中沒落，卻不能在我手李蒙塵，你們所謂的正人君子，不堪一擊，我年僅二百余歲，便達(dá)到了天仙之境，你是不是怕了？哈哈哈哈哈哈……”一道散發(fā)這絕世魔氣的身影狂妄地笑著，一道淡金色的人影似乎微微一動(dòng)，“你不用說了，你就是邪惡，我們在除魔衛(wèi)道，雖然你是天縱之才，也免不了隕落在著虎峰山脈?！薄肮?，事已至此，我瘋了又何妨，以我心魔，崩毀萬劫！哈哈哈哈”
“真是一個(gè)瘋子，咳?！辈恢^了多久，金袍人影出現(xiàn)了，磨了一把嘴角的鮮血，苦笑一聲，蕭瑟而去。
低級大陸，云城，血宗。
“我這是成為了一個(gè)凡人嗎，這身體的能量簡直薄弱得可怕”葉明在這個(gè)身體里幾乎沒有感受道能量波動(dòng)，在這個(gè)身體的記憶里，葉簡明得知這個(gè)家伙是血宗宗主的小兒子，叫邪煉，聽者是挺霸氣的，其實(shí)這個(gè)家伙不務(wù)正業(yè)，仗著父親的實(shí)力在云城為非作歹，剛剛在全力奔跑的時(shí)候，暈倒了，他已經(jīng)歸西了。誰知葉簡明剛好穿越道他的身體里。
“血宗血衛(wèi)，三天之內(nèi)，找道一百名人族美女，供我享用。”葉劍竭力模仿這個(gè)淫蕩的少族長的語氣。
三百名血衛(wèi)點(diǎn)頭言對，葉劍點(diǎn)了點(diǎn)頭。
經(jīng)過一番考慮，林蕭然決定先在帝國境內(nèi)游歷，第一站選著了有著魔獸之巢的黑風(fēng)鎮(zhèn)，這里魚龍混雜，有各種獵魔小隊(duì)進(jìn)山獵殺魔獸，獵取魔核和魔獸骨骼，藥草，甚至有采集靈藥等計(jì)劃。
獵殺魔獸當(dāng)然也不是一帆風(fēng)順，不過獵殺魔獸的暴利還是這些家伙常年刀口舔血。剛進(jìn)鎮(zhèn)口，就有一個(gè)賊眉鼠眼的家伙對林蕭然推薦他的獵魔小隊(duì)需要人的加入。
林蕭然發(fā)現(xiàn)或許獵殺魔獸可以對自己提升實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，練習(xí)陣道，當(dāng)下，有一個(gè)渾身正氣的中年人對他說：“小兄弟，來我們疾風(fēng)獵魔小隊(duì)嗎？你只需要打打下手，協(xié)助我們就行了?！彼麕讉€(gè)同伴似乎不愿意林蕭然與他共享利益，因?yàn)檫@個(gè)世界以實(shí)力為尊，但是這個(gè)中年人感覺到了林蕭然的不凡，私下向他們打了手勢，林蕭然欣然接受了這個(gè)請求，這個(gè)人必鎮(zhèn)口的那個(gè)人好多了。
其中的一個(gè)大漢爽朗地說：“你叫什么名字？我叫木鐵?！绷质捜晃⑽⒁恍Γ溃骸靶〉芰质捜灰娺^木大哥?！边@句話在那大漢那里顯然極為受用，一把把林蕭然拉了過來，錘著他的肩膀，親切無比。林蕭然知道他已經(jīng)被他們接受了。
林蕭然呵呵一笑：“隊(duì)長，我們進(jìn)山要獵殺什么等級的魔獸？”要知道最低級的魔獸也有煉血境，他可不想不明不白地葬身魔獸山脈。隊(duì)長名為金立，當(dāng)下微笑道：“小兄弟請放心，我們只是在魔獸山脈外圍獵殺魔獸，相對的是煉血境高階魔獸，”金立略顯驕傲地說，“我修為在半步洗髓境，木鐵有煉血八重天的修為?！彼噶艘幌铝硗鈨蓚€(gè)長相相似的兩個(gè)男子道：“這是袁風(fēng)，這是袁海，他們是雙胞胎，修為在八重天境界，聯(lián)手可以與九重天一戰(zhàn)。”
林蕭然額頭輕點(diǎn)，他感覺陣師這個(gè)身份不到關(guān)鍵時(shí)候還是不要暴露為好。畢竟這些人沒有過深交，保持神秘，才能出其不意。
在院落中調(diào)息了幾天，林蕭然發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)到了六重天巔峰，隨時(shí)都有可能突破七重天。這都是混沌訣的功勞，林蕭然不禁對那個(gè)老者肅然起敬，試問如此神奇的法訣誰會(huì)隨手送人？在這幾天里，林蕭然靠著任天行送他的陣筆刻畫陣道，已經(jīng)可以刻畫一階初級法陣，這讓別人看到一定會(huì)大吃一驚，這種迅速的進(jìn)階在別人眼里幾乎是不可能的，要知道，多少陣師困在一品而上不了二品，而林蕭然隨隨便便就到了一品，另外，煉血境進(jìn)階雖然沒有陣師那么困難但也是有許多人終生困在煉血而不能突破洗髓境?！笆捜?，隊(duì)長說今天獵殺魔獸！”一道洪亮的聲音在院落中傳來。
林蕭然嘴角露出一抹笑意，他知道，這聲音的主人是那看起來五大三粗的木鐵，這幾天的相處讓他知道了木鐵是一個(gè)坦率的人，并沒有什么花花腸子，當(dāng)下跳躍而起，開門走了出去。
只見四人的整裝待發(fā)，金立笑道，“這次獵殺魔獸回來，不醉不休，哈哈哈！”幾個(gè)人都點(diǎn)頭稱是。幾個(gè)人施展身法，如彈丸一般向山脈深處急越而去。
進(jìn)入到山脈外圍之后，林蕭然感覺氣氛變得陰深起來，到處都是參天大樹，密不透風(fēng)，只有零星的陽光透過縫隙照射進(jìn)來。
幾個(gè)人草草地吃了點(diǎn)東西，金立笑道：“這次獵殺魔獸，獵殺一些就可以回去了，我們獵魔小隊(duì)不像其他小隊(duì)，我們沒什么目標(biāo)與志向，夠生活就可以了，不用整天拿命來拼搏?！?p> 另外幾個(gè)人都嘿嘿一笑，正是因?yàn)殛?duì)長的理智與愛惜每個(gè)隊(duì)長的生命，整個(gè)小隊(duì)團(tuán)結(jié)一致。
突然，林蕭然敏銳的精神力發(fā)現(xiàn)了百米開外有著暴虐的氣息，不像是屬于人類的，但是他并沒有驚慌，指了指北面，說：“隊(duì)長，不如我們?nèi)ツ抢锟纯窗?，我似乎感覺到那里有魔獸氣息?！苯鹆⒙勓陨钌畹乜戳怂谎?，率先引動(dòng)身法向那邊掠去。
果然發(fā)現(xiàn)了幾只魔獸，體貌猙獰，金立欣喜道：“是劍林豬，一階中級魔獸，非常好獵殺。”語罷率先取出了背后背負(fù)的長劍，對林蕭然叮囑道：“蕭然，你只需要攔截住想逃逸的即可！”另外三人齊齊一喝，激發(fā)了體內(nèi)雄渾的氣血，向魔獸撲擊而去，頓時(shí)場面混亂，劍林豬也有著屬于自己的智商，知道面前的幾個(gè)人不是自己能夠?qū)Ω兜?，打算逃跑，但是林蕭然心頭總有一抹不安揮之不去。
但是金立幾人怎么會(huì)讓他們就這樣逃逸，四個(gè)人進(jìn)行著完美的進(jìn)退陣，林蕭然發(fā)現(xiàn)他們張馳有度地攻筏著，突然另外一邊草叢里出現(xiàn)了一聲巨嘯，一只頭上有著金紋的劍林豬跑了出來，它似乎非常疲倦，但是金立幾人臉色變，驚慌道：“不好，是劍林豬中的王者，金紋劍林豬！”“這該死的家伙有洗髓境初期的實(shí)力！”木鐵與一只劍林豬正面用著自己的狼牙棒重創(chuàng)了面前的劍林豬，驚道。
那金紋劍林豬怒吼一聲，撲了上來，竟然把怒火看向了林蕭然，四人頓時(shí)大怒，但是無奈被面前的劍林豬死死拖住，不能施加援手。林蕭然邪邪一笑，拿出早在青云城就完成的陣法——御靈陣。這個(gè)陣法刻畫并不繁瑣，但是對于林蕭然來說，這已經(jīng)幾乎是他的極限了，御靈陣需要一段時(shí)間吸納天地能量，然后發(fā)出相當(dāng)于煉血境巔峰的一擊，這可是任天行在給他的書中重點(diǎn)介紹的低階陣法，林蕭然也知道，貪多嚼不爛，修煉要循環(huán)漸進(jìn)。
金紋劍林豬惡狠狠地?fù)淞松蟻?，林蕭然用敏銳精神力牽引這這些天陣法吸納的靈氣攻擊它，陣法在一擊之后就潰散了，但也將它的身形延緩了一霎，林蕭然心中一狠，全力運(yùn)作體內(nèi)的混沌訣，氣血匯聚于雙掌之上，與金紋劍林豬硬拼了一記，在口吐鮮血的同時(shí)借力遠(yuǎn)遠(yuǎn)地后飄了出去。
這時(shí)候金立四人已擺脫了面前的劍林豬，幾個(gè)起落間，到了金紋劍林豬這里，聯(lián)手護(hù)住了林蕭然，木鐵木訥地笑著：“蕭然，你沒事吧？”林蕭然臉色蒼白，面對這個(gè)憨直得可愛的大漢，有點(diǎn)無奈地?fù)u了搖頭。
金立面色凝重，但是又有一絲疑惑：“按理來說，我們幾個(gè)加起來根本不是它的對手，只是……為什么我感覺它的氣息有點(diǎn)虛浮呢？”林蕭然緩和有一下氣血，冷冽道：“金立大哥，實(shí)不相瞞，我是一名一階陣師?！苯鹆㈩D時(shí)苦笑：“難道你就可以逆轉(zhuǎn)局面嗎？等它調(diào)勻氣血，便是我們的末日?！?p> 林蕭然蒼白的臉上流露出一抹堅(jiān)毅，：“我刻畫陣道，凝聚我們五人之力，自保不成問題，甚至……有可能將這孽畜……斬殺于此！”
金立等人聞言大喜，表示同意這個(gè)辦法，林蕭然修長的手指操作御龍陣筆在半空中刻畫出一條條仿佛玄奧無比的陣線，一刻鐘之后，在五人的腳下成型了。林蕭然臉上冷汗如雨，身形搖搖欲墜，言道：“此陣為五星陣，以實(shí)力最強(qiáng)大的人為主，三人為輔，陣師調(diào)度三人輪流轉(zhuǎn)換，四個(gè)人抵擋強(qiáng)大實(shí)力的單體敵人?！币粨]手，地面上頓時(shí)出現(xiàn)了四個(gè)陣位，其中一個(gè)為金色，三個(gè)位銀色。
林蕭然沉聲道：“金立大哥站在金色位置上，你們?nèi)齻€(gè)為輔?！?p> 林蕭然手捏法訣，運(yùn)動(dòng)陣法，以針眼之力調(diào)動(dòng)三人氣血為金立所用。金立吸收了三人的氣血，暫時(shí)修為大增，在陣法的輔助下與金紋劍林豬爭斗不相上下，甚至隱隱占據(jù)上風(fēng)。林蕭然竭力控制陣法，他發(fā)現(xiàn)這金紋劍林豬應(yīng)該是剛剛進(jìn)階導(dǎo)致的氣息虛浮，當(dāng)下凝聚精神力成錐形，這如果讓其他陣師看到一定自愧不如，林蕭然天生浩瀚的精神力與體質(zhì)決定了他的不凡。
在精神力的刺激下，金紋劍林豬明顯遲鈍了一霎，金立怎敢放過這個(gè)時(shí)機(jī)，手中長劍在緊緊握是手中，高高躍起，給劍林豬一個(gè)完美的半月斬，正好刺在咽喉上，金紋劍林豬龐大的身軀帶著對這個(gè)世界的眷戀不敢地倒下了。
其他煉血境的劍林豬見到連老大都身死了，哪敢停留，樹倒猢猻散，紛紛遁入深林了。
金立也是油盡燈枯了，幾個(gè)人都坐著地上調(diào)息著，兩個(gè)時(shí)辰之后，剛剛戰(zhàn)斗受傷較少，修為較高的木鐵率先恢復(fù)了一些實(shí)力，他興沖沖地跑到金紋劍林豬那里，把它的核心——魔核掏了出來，足足有嬰兒拳頭大小，表面有光暈流轉(zhuǎn)。
幾個(gè)人都悠悠醒轉(zhuǎn)，金立大笑道：“這可是我獵魔小隊(duì)至今最高等級的魔核，”他頓了頓，看了林蕭然一眼，“沒想到林蕭然兄弟深藏不露，竟然是一位尊貴的陣師，這次若不是你的鼎力相助，我們即使不被團(tuán)滅，恐怕也要傷筋動(dòng)骨了。”林蕭然還有點(diǎn)蒼白的臉色露出微笑，搖了搖頭，：“大哥這真是太抬舉小弟了，我只是做了一些輔助，退一萬步說，我們也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，一個(gè)團(tuán)隊(duì)啊！”金立看向木鐵三人，道：“這次獵殺金紋劍林豬林兄弟的功勞最大，我把魔核給他，你們幾個(gè)沒意見吧？”
三人倒是爽朗一笑，袁風(fēng)率先表態(tài)，：“這是肯定的，這一次若不是林蕭然兄弟，我們早就葬身魔獸腹中了?！绷质捜贿€要推辭，金立已經(jīng)直率地把魔核拋給了他，看著手中光暈流轉(zhuǎn)的魔核，林蕭然知道，他已經(jīng)在心里真正認(rèn)可了這幾個(gè)爽朗的漢子。
金立熟練地把魔獸的皮毛，血液取出，笑到：“今天收獲真是豐盛，我們先在外圍的邊緣露營休息一晚，調(diào)息體內(nèi)的傷勢，再繼續(xù)獵殺魔獸?！睅讉€(gè)人點(diǎn)頭應(yīng)允。
因?yàn)榻裉炝质捜粨p傷頗大，金立叫五大三粗的木鐵值夜，還特意給了林蕭然一個(gè)單獨(dú)的帳篷。在臨時(shí)搭建的帳篷中，林蕭然深深感覺到了混沌訣的不凡，在今天的危急關(guān)頭氣血運(yùn)行的時(shí)候比原來的風(fēng)林訣簡直是不可同日而語。
在實(shí)戰(zhàn)中不愧是提升實(shí)力和戰(zhàn)斗經(jīng)驗(yàn)的最佳辦法，林蕭然感覺他已經(jīng)觸摸到了七重天的屏障，似乎只要稍作觸動(dòng)便可突破到七重天。
什么是工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。 1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感覺能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方面發(fā)展。目前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家應(yīng)該是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。 2.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種類型的軍用機(jī)器人已經(jīng)大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)發(fā)達(dá)的國家相繼研制了智能程度高、動(dòng)作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機(jī)器人。目前軍用機(jī)器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。在惡劣的環(huán)境下，機(jī)器人的承受能力大大超過載人系統(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)無法完成的工作，如運(yùn)輸機(jī)器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時(shí)進(jìn)行戰(zhàn)場救護(hù)。在地面上，機(jī)器人為聯(lián)合國維和部隊(duì)排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場上，無人機(jī)大顯身手；在海洋中，機(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機(jī)器人成了火星考察的明星。現(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機(jī)器入主要有以下幾種。本次軍事機(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)器人。歡迎觀注。 2004年10月26日第一天地面機(jī)器人地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。按其功能可分為：排雷(彈)機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。全自主機(jī)器人美國于1984年開始研制第一臺地面自主車輛，可以在人不干預(yù)的情況下自己在道路上行駛。992年美國研制出時(shí)速75公里的自主車。目前仍有許多技術(shù)難題未解決。但地面自主車的研制大大推動(dòng)了遙控機(jī)器人的發(fā)展。排雷(彈)機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研制的“交通警察“戰(zhàn)場機(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂“式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對地雷進(jìn)行引爆。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭中，英國海軍就曾用法國研制的的機(jī)器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。而英國陸軍的排彈機(jī)器人在拆除恐怖分子放
工業(yè)機(jī)器人課程論文第 3 頁共 15 頁的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。排爆機(jī)器人英國研制的“手推車“排除爆炸物機(jī)器人是世界上最有名的排除爆炸物機(jī)器人。目前，最新研制的 SuperM(超級手推車)的攝像機(jī)可以在距地面65毫米處工作，因此它可以用來檢查可疑車輛的底部。SuperM機(jī)器人采用橡膠履帶，最大速度為55米／分，它有一整套的無線電控制系統(tǒng)及各種設(shè)備，其中包括一部彩色電視攝像機(jī)、一支獵槍和兩個(gè)爆炸物排除裝置；該車由兩組耐用的12伏電池驅(qū)動(dòng)，并裝有一個(gè)電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，使其在通過陡坡時(shí)能準(zhǔn)確地動(dòng)作。偵察機(jī)器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場環(huán)境更加復(fù)雜，使用機(jī)器人不僅可以進(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機(jī)器人不幸被“俘“，則可以通過預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)引爆“以身殉職“。美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的GSR偵察機(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、聲學(xué)臨近傳感器、激光測距機(jī)、磁羅盤和一臺高分辨率的攝像機(jī)等。攝像機(jī)裝在一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的平臺上。如果沒有外部導(dǎo)航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。保安機(jī)器人保安機(jī)器人可用于軍事基地等重要設(shè)施的保衛(wèi)工作。具有代表性的保安機(jī)器人是由美國研制的“徘徊者“，它是一輛重1．8噸的6輪全地形車，它可以按照預(yù)編程序的路線，沿著這些設(shè)施的外部邊界進(jìn)行巡邏。當(dāng)發(fā)現(xiàn)入侵者時(shí)，操作者通過聲音傳輸系統(tǒng)使機(jī)器人與入侵者對話，若入侵者不合作，懷有敵意，操作者就可命令機(jī)器人攻擊入侵者。當(dāng)該地區(qū)受到大規(guī)模進(jìn)攻時(shí)，操作者就可調(diào)動(dòng)多臺機(jī)器人進(jìn)行阻擊，以便為保安人員爭取時(shí)間。地面微型機(jī)器人專家們對微型機(jī)器人備加青睞，認(rèn)為它們體積小，生存能力強(qiáng)，具有廣泛的用途。現(xiàn)已研制出一種只有昆蟲大小的名叫“扁虱“的機(jī)器人，它可附在敵人裝備的部件上，混入敵人防線，偵察敵人的目標(biāo)，也可向敵人的通信系統(tǒng)中注入一個(gè)功率脈沖進(jìn)行干擾，或鉆到敵人的裝備中去，破壞發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵部位?，F(xiàn)在許多國家都非常重視微型軍用機(jī)器人的研究，隨著發(fā)展，軍用微型機(jī)器人有可能改變21世紀(jì)的戰(zhàn)場。步兵支攝機(jī)器人“突擊隊(duì)員“遙控車是由格魯曼航空公司與美國陸軍訓(xùn)練與條令司令部共同研制的。它是一個(gè)重約160千克的菱形車輛，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。能以16 公里／時(shí)的速度在崎嘔地形上行駛。該車采用光纖通信，可將車載電視攝像機(jī)的圖像傳送給操作員，同時(shí)將操作員的指令傳送給它，裝上機(jī)槍時(shí)，其總高度也只略高于1米。它能完成步兵通常所能完成的各種任務(wù)，包括反坦克任務(wù)。車上可以配備反坦克導(dǎo)彈發(fā)射器、機(jī)槍、催淚性毒氣彈等。 2000年11月29日，中央電視臺《新聞聯(lián)播》報(bào)道：我國首臺類人型機(jī)器人研制成功。11月30日，全國各大報(bào)都在顯著位置發(fā)表了這一消息。許多人問：何為仿人型機(jī)器人？仿人型機(jī)器人的問世標(biāo)志了什么？世界及中國仿人型機(jī)器人發(fā)展到什么水平？從前面幾篇可以看出，大多數(shù)的機(jī)器人并不像人，有的甚至沒有一點(diǎn)人的模樣，這一點(diǎn)使很多機(jī)器人愛好者大失所望，很多人問為什么科學(xué)家不研制像人一樣的機(jī)器人呢？其實(shí)，科學(xué)家和愛好者的心情是一樣的，一直致力于研制出有人類外觀特征、可模擬人類行走與其基本操作功能的機(jī)器人。由于仿人型機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個(gè)國家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此，世界發(fā)達(dá)國家都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。日、美、英等國都在研制仿人形機(jī)器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進(jìn)展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機(jī)器人P3，美國麻省理工學(xué)院研制出了仿人形機(jī)器人科戈（COG），德國和澳洲共同研制出了裝有52個(gè)汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機(jī)器人。本田公司最新開發(fā)的新型機(jī)器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加
工業(yè)機(jī)器人課程論文第 4 頁共 15 頁接近人。我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機(jī)器人，BJ航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、BJ科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。 20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。 3.工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造與分類工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識
工業(yè)機(jī)器人課程論文第 5 頁共 15 頁別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。 4.世界先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人代表——庫卡機(jī)器人簡介德國庫卡公司成立于1898年，自1977年開始系列化生產(chǎn)各種用途的機(jī)器人，是目前國際上最大的機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PC BASED控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PC BASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦硬件，以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬5干小時(shí)。而機(jī)器人平均使用壽命更長達(dá)10-15年。機(jī)器人應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)已有多年歷史，現(xiàn)在最新型的庫卡卸碼垛機(jī)器人采用了精巧的“聚碳纖維“材料制造，令機(jī)器人在非常輕巧的同時(shí)具有更高強(qiáng)度，使其尤其適用于高負(fù)載作業(yè)。該機(jī)器人的卸碼垛過程采用了FEM的最優(yōu)化操作方式，而四軸傾斜式的設(shè)計(jì)降低了維護(hù)保養(yǎng)的成本。 2001年，KUKA開發(fā)的“Robocoaster”是世界上第一臺客運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)可提供兩名乘客的類似于過山車式的運(yùn)動(dòng)序列，其行使實(shí)現(xiàn)了程序化。目前進(jìn)行的“Robocoaster”開發(fā)針對軌道行程，開發(fā)目的是實(shí)現(xiàn)過山車，以及其它如主題公園與娛樂等
，經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80
婉兒回到房間換了一身衣服，連忙--瘸一拐的向夫人的別院走去。
來到夫人的房外，見夫人的房間還點(diǎn)著燈，就直接推門而入，大喊委屈的一聲:“夫人!葉
塵...葉塵他..“
葉母手中縫著一件冬天的小衣，被婉兒突然的一叫嚇了一一跳。針線一下扎進(jìn)拇指里，疼得皺眉輕輕“嗯“了一聲。
婉兒見葉母手中的小衣跟往年葉母給自己的小衣一模一樣，又見葉母被針扎了手。
又是感動(dòng)，又是心痛。本就哭紅的大眼睛如潮水般涌出淚水。一瘸一拐的走到葉母身邊，勾人的小嘴*葉母流血的拇指輕輕的吸著。
隨即紅腫的眼睛看著葉母委屈的說道:“夫人沒事吧?夫人以前送我的小衣都是夫人自己悄悄縫的?為什么不告訴婉兒?”
葉母見婉兒一瘸一拐的，跟下午穿的衣服也不一樣了，身上還帶著濃濃的酒氣。
渾身一陣，疼惜的抱著婉兒輕聲安撫道:“你們從小都穿夫人縫的衣服，夫人自己縫的衣服給你們穿夫人才放心，外面買的衣服雖聰明伶俐，但卻只是個(gè)未出閣的少女對男女之事一片空白。不知葉母的想法，不然肯定羞愧難當(dāng)。
只是抱著葉母嚎嚎大哭嗚咽著，“葉塵...葉塵，沒事!“本想告訴夫人葉塵在飲酒，但怕這么晚了，讓夫人擔(dān)心，心想著明天在告葉塵一狀!
葉母只是抱著婉兒拍著她的倩背，聽著婉兒嚎嚎大哭。
良久婉兒哭著哭著就在葉母懷里睡了過去。
一日后的響午，太陽以高懸于空中，葉塵喝了睡，醒了喝，葉母來看過-一次，見葉塵這幅模樣，悲傷的氣息充滿了整個(gè)房間，一進(jìn)門門就讓人感到壓抑。葉母只是嘆了口氣，沒有管他，她知道，葉塵在發(fā)泄。
此時(shí)葉塵還在酣然入夢。
一位冷若冰霜的少女推門而入，冷，冷，這少女給人的感覺比寒冰還冷，宛如冰山。只見這少女青絲垂肩，紫色的眼瞳透出一股神秘的誘惑。一席麻衣孝服讓人感覺跟他如此的般配，就好似那麻衣穿在她身上就如最華麗的衣衫，白衣如雪啊。
少女一瞥倒在墻角酣睡的葉塵，兩步走到身前，低身奪過葉塵懷中的酒壇，退后兩步，把酒壇里剩余的酒全潑在了葉塵頭上。
晚秋時(shí)節(jié)的夜晚比較冷，葉塵又靠在墻角睡著，打著繃帶所以穿得比較單薄。
一股冷泉破在身上，葉塵忍不住打了一個(gè)寒顫，輕輕張開雙眼，用手擋著窗外射進(jìn)來的陽光，皺著眉，瞇著眼，不滿的看著眼前的少女。
這少女正是從小訂了娃娃親的未婚妻，若家的雙胞胎若仙。人如其名，不管是氣質(zhì)和樣貌都宛若天仙。
但葉塵從小到大對其他女人都敢調(diào)戲，卻對若仙怕得要死，每次見面都被收拾得慘不忍睹。
葉塵淡漠的對視著若仙冰冷的目光，開口說道:“干什么?
若仙把手中的衣服一把扔到了葉塵的頭上，朱唇輕啟:“走!”
葉塵一把抓下頭，上的衣服別過頭，輕哼道:“去哪?”
“走!”若仙惜字如金，不愿多說一個(gè)字。
葉塵怒急，大喝道:“你只會(huì)說這一個(gè)字嗎?你不說我不會(huì)去的!若仙全身散發(fā)出冰冷的寒氣。
凍得葉塵滿臉的酒都變成了霜，讓葉塵不停的顫抖，卻打著寒顫瞪著若仙，倔強(qiáng)的不說一個(gè)字!
片刻若仙見葉塵如此，全身寒氣收斂，毫無感情的說道:“第三天，為爹他們送行!”第三天，人走了以后守靈三天后就要下葬了。
葉塵的怒氣一下就熄了。因寒氣緊繃的身體松了下來，靠著墻，絲毫不管寒氣入體和酒精浸染著傷口的疼痛，萎靡不振。
若仙只是看著墻，葉塵只是靠著墻。兩人什么也不說，什么也不做。
良久葉塵吐了口氣，緩緩說道:“我沒臉見他們，不去。
“啪”剛說完就被若仙一巴掌扇在了臉上。
“你沒臉見他們，以后豈有臉去見娘親，菡菡，二嫂，還有為你死去士兵將領(lǐng)的親人?“惜字如金的若仙此刻雖然還語氣淡然，冰冷，但是卻一次說了這么多話。
葉塵稍微詫異，以前若仙怎么揍他都不會(huì)打他臉，今天居然扇了他一巴掌。并看若仙，只是輕輕的說道:“也沒有臉去見他們。
若仙卻是哈哈大笑，笑得那么冰冷，那么令人絕望。
“你就這樣喝吧!葉家，慕容家還喲若家沒有以后了，爹他們死也不會(huì)瞑目?！罢Z氣里透露出無盡的失望，厭惡，陌生。說完轉(zhuǎn)身離開。
葉塵喃喃道:“死不瞑目，對啊，爹的仇還沒報(bào)。大哥大嫂的女兒還有二嫂都要我去照顧，三家年輕一輩唯一-的男丁就剩我了，我還要撐起整個(gè)家!”此刻葉塵醒了。
葉塵渾渾噩噩的換上麻衣孝服，綁著孝巾，拖著麻痹的身體一步步向靈堂走去。口中不停的念念著:“爹，大哥，大嫂，二哥。
葉塵拖著身體，渾身散發(fā)出悲傷的氣息。走到靈堂前，四口棺木被下人一口在前，兩口并排著抬了出來。老管家在前面撒著白色的錢紙開路，棺木后面三家嫡親在后面低頭垂淚，不見一個(gè)老人。老人不愿白發(fā)人送黑發(fā)人，三家世代如此。
葉塵攔住送行隊(duì)伍的，失魂落魄的走向最前面的一口棺木，大喝到“放下?！比缓笊焓窒虢议_棺木。
流著淚的老管家連忙伸手?jǐn)r住葉塵說道:“少
那么猙獰臉，卻又擋不住那風(fēng)華。英氣人。神色疲倦，但充滿了滿足和解脫。
正是慕容情。
葉塵抱著慕容情的腦袋輕輕說道:“二哥，謝謝你。走好，我會(huì)幫你好好照顧二嫂的?！罢f完溫柔的放下慕容情，為他捋了捋飄散出來的兩到青絲，然后合上棺蓋，向第三口棺木走去。
輕揭棺蓋，浮現(xiàn)在葉塵眼前的是一副戰(zhàn)甲，慕容單那鐵錚錚的漢子所披過的戰(zhàn)甲，看著戰(zhàn)甲就好似看到了那豪爽的漢子。
旁邊是一席厚厚的白紗所掩蓋的嬌軀。葉塵輕輕揭開白沙。
葉塵渾身巨震，一屁股坐到了地上。隨即抱著棺木橫，悲傷的嚎嚎大哭，用頭不停的撞著棺木，灰色的氣息蔓延到每個(gè)人身上，直沖云霄。每個(gè)人都被灰色的氣息感染了，連如冰山的若仙都輕撫眼角的淚珠。眾人默默垂淚。
那是怎么的一張臉啊，原本沉魚落雁的美貌和溫婉嫻淑氣質(zhì)完全看不出來了。身上裸露的地方滿是血洞，雙眼大大的睜著，不能瞑目，她還有遠(yuǎn)方五歲的女兒在等她，任由誰都不能合，上她的眼!
葉塵撞得頭破血流，血留到眼睛里都不管。一邊伸出顫抖的手，一邊嚎嚎大哭的說道:“大嫂，以后慕容菡就是我的女兒?！闭l都不能合上的雙眼，被葉塵輕輕一扶，閉上了，瞑目了。
老管家看不下去了，眼睛死死的看著若倩的身軀，他也想多看看這幾個(gè)自己喜歡的孩子，但是他是老人，他不能表現(xiàn)的比后輩還要不堪。
忍著不舍，難過，輕輕扶起葉塵難過的說道:“少爺，合棺吧!吉時(shí)快過了!”說完一手扶著一手對著旁邊的下人一揮手，合上了棺木繼續(xù)向葉家墓地行進(jìn)。
嚎嚎大哭的葉塵奪過老管家手里的紙錢，一邊大把的拋向天空，一邊大喊道:“爹，大哥，大嫂，二哥。塵兒親自為你們送行。
此恨何時(shí)已。
滴空階、寒更雨歇，葬花天氣。三載悠悠魂夢杳，是夢久應(yīng)醒矣。料也覺、人間無味。
不及夜臺塵土隔，冷清清、一片埋愁地。釵鈿約，竟拋棄。重泉若有雙魚寄。
好知他、年來苦樂，與誰相倚。
[當(dāng)你沒有研究思路時(shí)，艾思學(xué)術(shù)建議你多參加些學(xué)術(shù)會(huì)議，看看行業(yè)大咖他們都在研究些什么；另外就是多看關(guān)于自己研究發(fā)現(xiàn)的參考文獻(xiàn)看多了肯定能找到些寫作思路。另外要提醒的一點(diǎn)就是寫好學(xué)術(shù)論文的基礎(chǔ)是在謀篇構(gòu)思的思路要清晰，具體如下：
由于學(xué)科特點(diǎn)不同，學(xué)術(shù)論文的寫法多種多樣，但從總體上看，任何形式的學(xué)術(shù)論文總要遵循科學(xué)研究的發(fā)展方向和途徑，對研究課題重點(diǎn)加以論證分析并得出結(jié)論。想要寫好學(xué)術(shù)論文，達(dá)晉編譯認(rèn)為，在具體撰寫中至少應(yīng)當(dāng)注意以下7個(gè)方面。以向您表示我對上課講話這種不良行為的深刻認(rèn)識以及再也不在上課的時(shí)候講閑話的決心.
我對于我這次犯的錯(cuò)誤感到很慚愧，我真的不應(yīng)該在早自習(xí)的時(shí)候說話，我不應(yīng)該違背老師的規(guī)定，我們作為學(xué)生就應(yīng)該完全的聽從老師的話，而我這次沒有很好的重視到老師講的話。我感到很抱歉，我希望老師可以原諒我的錯(cuò)誤，我這次的悔過真的很深刻。
我要避免這樣的錯(cuò)誤發(fā)生，希望老師可以相信我的悔過之心。
相信老師看到我的這個(gè)態(tài)度也可以知道我對這次的事件有很深刻的悔過態(tài)度，我這樣如此的重視這次的事件，希望老師可以原諒我的錯(cuò)誤，我可以向老師保證今后一定不會(huì)在早自習(xí)及其他任何課上說閑話的。
所以，老師把讓我寫檢討，也是為了讓我深刻的認(rèn)識到這點(diǎn)。
其次，我在上課的時(shí)候講閑話的行為也是一種對老師的工作不尊敬的表現(xiàn)。中國是一個(gè)禮儀之邦，自古就講究尊師重道，這是一種傳統(tǒng)的美德，過去我一直忽視了它。拋開著一層面，不單單是老師，無論對任何人，我們都應(yīng)該尊重他，尊重他的勞動(dòng)，他的勞動(dòng)成果。我這樣做，直接造成了不尊重老師，不尊重他人，不尊重他人勞動(dòng)的惡劣影響。作為一名當(dāng)代中學(xué)生，一名正在接受教育的人來說，這種表現(xiàn)顯然不符合社會(huì)對我們的要求。
再次，我這種行為還在學(xué)校同學(xué)間造成了及其壞的影響，破壞了學(xué)校的形象。同學(xué)之間本應(yīng)該互相學(xué)習(xí)，互相促進(jìn)，紀(jì)律良好，而我這種表現(xiàn)，給同學(xué)們帶了一個(gè)壞頭，不利于學(xué)校的學(xué)風(fēng)建設(shè)。同時(shí)，也對學(xué)校形象造成了一定損害，我們應(yīng)該去維護(hù)而不是去破壞它！對于這件事情，所造成的嚴(yán)重后果我做了深刻的反思:
1.在同學(xué)們中間造成了不良的影響，由于我在上課的時(shí)候講閑話，有可能影響班級紀(jì)律性，讓其他同學(xué)也講話，都沒有好好聽課，這實(shí)際上也是對別的同學(xué)的父母的不負(fù)責(zé).
2.影響個(gè)人綜合水平的提高，使自身在本能提高的條件下為能提高.如今錯(cuò)已鑄成，我深感懊悔，深刻檢討自己的錯(cuò)誤.
3.思想覺悟不高，對錯(cuò)誤的認(rèn)識不足，試想如果當(dāng)時(shí)我就認(rèn)識到此事的嚴(yán)重性，錯(cuò)誤就不可能發(fā)生.之所有的問題都?xì)w咎于我還為能達(dá)到一個(gè)現(xiàn)代中學(xué)生應(yīng)具有的認(rèn)識問題水平，為能對老師的辛勤勞作作出回報(bào)，我越來越清晰的感覺到自己所犯的錯(cuò)誤的嚴(yán)重性，為此，我一定自己的錯(cuò)誤根源進(jìn)行深挖細(xì)找的整理，并認(rèn)清可能造成的嚴(yán)重后果.
望老師能念在我認(rèn)識深刻而且平時(shí)表現(xiàn)也不錯(cuò)的份上，從輕處理，請關(guān)心愛護(hù)我的老師同學(xué)繼續(xù)監(jiān)督，幫助我改正缺點(diǎn)，取得更大的進(jìn)步.
今后我一定會(huì)好好學(xué)習(xí)，上課不講閑話，并且積極為班級做貢獻(xiàn)，為班級添光彩！請老師相信我！