第四十三章 一路順風(fēng)

　　“龐，要不登陸艙留下，我駕駛漫游車前往斯基亞帕雷利撞擊坑，途中利用弗波斯導(dǎo)航，大致位置應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)偏差。”

　　龐學(xué)林搖頭道：“不行，如果你有足夠的時(shí)間，還可以這么干，但現(xiàn)在你只有五十天的時(shí)間，只要方向稍微出現(xiàn)一點(diǎn)偏差，可能就要花費(fèi)幾天時(shí)間去糾正，到時(shí)候你攜帶的二氧化碳吸收器根本支撐不到漫游車抵達(dá)斯基亞帕雷利撞擊坑?！?p>　　“可是我把登陸艙帶走了，你和地球的通訊怎么辦？補(bǔ)給艙著陸位置圓周概率偏差達(dá)到五公里，著陸區(qū)距離棲息艙將近五十公里，沒(méi)有衛(wèi)星導(dǎo)航，你恐怕很難找到補(bǔ)給艙！”

　　龐學(xué)林的眉頭深深地皺了起來(lái)。

　　這確實(shí)是一個(gè)大問(wèn)題。

　　火星車最初設(shè)計(jì)只用于短途代步，沒(méi)考慮到長(zhǎng)途旅行的問(wèn)題，再加上棲息艙可以發(fā)射無(wú)線電導(dǎo)航信標(biāo)，因此并沒(méi)有安裝導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　一般情況下，在火星上想要進(jìn)行長(zhǎng)途旅行，要么采用衛(wèi)星制導(dǎo)，要么就采用SINS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　SINS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)主要由捷聯(lián)慣導(dǎo)子系統(tǒng)和天文導(dǎo)航子系統(tǒng)構(gòu)成。

　　捷聯(lián)慣導(dǎo)就是慣性導(dǎo)航，核心設(shè)備是激光陀螺儀，但這種導(dǎo)航方式精度會(huì)隨著時(shí)間的推移逐步發(fā)散。

　　天文導(dǎo)航就是計(jì)算漫游車與弗波斯（火衛(wèi)一）之間的相對(duì)位置進(jìn)行導(dǎo)航。

　　但這種導(dǎo)航方式的精度同樣會(huì)有問(wèn)題。

　　因此，工程師們將捷聯(lián)慣導(dǎo)和天文導(dǎo)航結(jié)合了起來(lái)，捷聯(lián)慣導(dǎo)子系統(tǒng)將數(shù)學(xué)平臺(tái)和位置矩陣提供給慣導(dǎo)姿態(tài)量測(cè)信息構(gòu)造單元，同時(shí)還將經(jīng)緯度信息提供給慣導(dǎo)位置量測(cè)信息構(gòu)造單元，天文導(dǎo)航子系統(tǒng)將慣性姿態(tài)矩陣傳送給組合導(dǎo)航濾波器，組合導(dǎo)航濾波器將分別根據(jù)天文導(dǎo)航子系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)子系統(tǒng)提供姿態(tài)和位置估計(jì)誤差。

　　這種導(dǎo)航的精準(zhǔn)度很高，幾乎不亞于衛(wèi)星導(dǎo)航。

　　但現(xiàn)在，兩人手上卻壓根沒(méi)有一套可用的導(dǎo)航系統(tǒng)，自己制作更是不可能。

　　沒(méi)了火星探路者號(hào)登陸艙，他這邊萬(wàn)一出點(diǎn)什么事，將得不到任何支援。

　　而且補(bǔ)給艙關(guān)乎未來(lái)他在火星上如何生存，萬(wàn)一找不到補(bǔ)給艙，那麻煩可就大了。

　　沃特尼道：“所以探路者號(hào)登陸艙必須留在這里，我們得想個(gè)辦法，讓我能夠在五十天內(nèi)抵達(dá)斯基亞帕雷利。可惜我們二氧化碳吸收器不夠，否則只要我提前出發(fā)，就算弗波斯的導(dǎo)航精度不高，但有足夠的時(shí)間，總能抵達(dá)斯基亞帕雷利?！?p>　　龐學(xué)林呆了一呆，腦中突然閃過(guò)一道靈光，問(wèn)道：“沃特尼，你剛才說(shuō)什么？”

　　“我說(shuō)探路者號(hào)登陸艙必須就在這里……”

　　“不，不，是下一句……”

　　“我們二氧化碳吸收器不夠，否則提前出發(fā)就可以了……”

　　“對(duì)呀，我怎么沒(méi)想到呢，你完全你提前出發(fā)就可以呀！”

　　龐學(xué)林一拍手，哈哈笑道。

　　沃特尼愣了愣神，說(shuō)道：“可是我們二氧化碳吸收器不夠?。　?p>　　龐學(xué)林哈哈笑道：“沃特尼，我們都陷入思維定勢(shì)了，我們的二氧化碳吸收器不夠，但是我們液氮液氧儲(chǔ)備足夠啊。漫游車不是棲息艙，車內(nèi)空間有限，你可以等車內(nèi)二氧化碳含量超過(guò)2%的時(shí)候，然后穿上EVA宇航服，再將車內(nèi)空氣釋放出去，重新用氮氧管補(bǔ)壓，這樣一來(lái)，不就可以不用擔(dān)心如何吸收二氧化碳的問(wèn)題了嗎？”

　　“what？”

　　沃特尼眼睛一亮，拍手道：“這個(gè)想法絕了，如果這樣的話，我甚至可以不用帶那么多的二氧化碳過(guò)濾器了！”

　　龐學(xué)林微笑道：“二氧化碳還是得帶上，畢竟這種方式比較浪費(fèi)液氮和液氧，你如果單憑弗波斯導(dǎo)航的話，八十天內(nèi)能抵達(dá)斯基亞帕雷利不？”

　　沃特尼道：“這個(gè)完全沒(méi)問(wèn)題！”

　　龐學(xué)林笑道：“行，那我就給你準(zhǔn)備50升的液氧和50升液氮，足夠你用一百天的量，食物也給你儲(chǔ)備充足，你在第370火星日出發(fā)，第450火星日到達(dá)斯基亞帕雷利撞擊坑。唯一有點(diǎn)可惜的是，你這一趟旅程有去無(wú)回，浪費(fèi)了不少生物肥料！”

　　沃特尼哈哈笑道：“等你回地球，我給你管夠！”

　　“滾！”

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　　龐學(xué)林將自己的想法與阿瑞斯計(jì)劃指揮部溝通后，很快就得到了指揮部的認(rèn)可。

　　這樣做還有一個(gè)好處就是，一旦沃特尼在旅途中出現(xiàn)問(wèn)題，被衛(wèi)星發(fā)現(xiàn)，龐學(xué)林還可以駕駛另一輛漫游車前去營(yíng)救。

　　這種預(yù)案對(duì)于高風(fēng)險(xiǎn)的航天活動(dòng)非常重要。

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　　時(shí)間一天天過(guò)去。

　　兩人每一天都在為這場(chǎng)漫長(zhǎng)的旅途做準(zhǔn)備，生活變得忙碌而有序。

　　生活艙內(nèi)，番茄也相繼長(zhǎng)大結(jié)果，這玩意兒被沃特尼制成了番茄醬，這樣一來(lái)，反而解決了土豆吃完后沒(méi)有調(diào)味的問(wèn)題。

　　期間，龐學(xué)林和沃特尼收獲了第三季土豆，因?yàn)榉柿喜蛔愕木壒剩a(chǎn)量甚至比第二季還少了一些，只有180千克。

　　不過(guò)只要補(bǔ)給能順利到達(dá)，龐學(xué)林就可以不用為食物問(wèn)題而擔(dān)心，因此，兩人短時(shí)間內(nèi)沒(méi)有節(jié)省食物的需要。

　　在順利完成第四季土豆的種植后，沃特尼也終于到了出發(fā)的日子。

　　第370火星日！

　　一大早，龐學(xué)林準(zhǔn)備了烤土豆，一份宮保雞丁炒飯，用僅剩不多的白砂糖拌了一份番茄，兩大杯航天多肽蛋白粉飲料。

　　兩人都有些沉默地坐在餐桌前，龐學(xué)林臉上露出一絲笑容，說(shuō)道：“吃吧！”

　　吃飯的時(shí)候兩人都沒(méi)有說(shuō)話，只是大口大口地將這些富含碳水化合物的食物咽下。

　　最后，龐學(xué)林舉杯道：“沃特尼，一路順風(fēng)！”

　　“謝謝！”

　　沃特尼舉杯和龐學(xué)林碰了一下，一飲而盡。

　　隨后，兩人均穿上一套EVA航天服，從2號(hào)氣閘室出了棲息艙。

　　漫游車前，兩人沉默不語(yǔ)。

　　沃特尼上前和龐學(xué)林擁抱了一下，伸手拍了拍他的頭盔，說(shuō)道：“龐，好好保重，我在地球等你！”

　　說(shuō)著，他頭也不回上了漫游車。

　　龐學(xué)林沒(méi)有說(shuō)話，只是站在原地，看著漫游車艙門關(guān)閉，看著漫游車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，看著漫游車漸漸遠(yuǎn)去，消失在地平線深處。

　　一種前所未有的孤獨(dú)感朝龐學(xué)林席卷而來(lái)。

　　龐學(xué)林喃喃自語(yǔ)道：“接下來(lái)，就剩我一個(gè)人了！”