魯定公十三年春，齊、衛(wèi)準(zhǔn)備聯(lián)合伐晉。聯(lián)軍在垂葭（今山東菏澤西北）會(huì)師，軍隊(duì)加固了垂葭城墻，然后向西行進(jìn)。
聯(lián)軍行進(jìn)到黃河?xùn)|岸停下來(lái)。齊景公準(zhǔn)備渡河，但是大夫們的畏懼心理都很重，他們都認(rèn)為應(yīng)當(dāng)?shù)纛^回國(guó)，只有邴意茲贊成。他說(shuō)：“可以渡河，我們以精銳之師進(jìn)攻河內(nèi)諸城（今太行以山東、黃河以北、河南安陽(yáng)至沁陽(yáng)一帶），消息數(shù)日后才能傳到絳都，晉軍沒(méi)有三個(gè)月的準(zhǔn)備是無(wú)法出發(fā)的。到那時(shí)我們?cè)缫褢?zhàn)...