在齊師取得勝利的時(shí)候，包圍都城的聯(lián)軍卻遭受了不小的損失。原來三國(guó)軍隊(duì)本是被齊國(guó)人牽著鼻子才走到這里的，既然這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)不能為列國(guó)帶來什么好處，統(tǒng)帥們就顯得十分懈怠。衛(wèi)國(guó)人得知整個(gè)齊師都被調(diào)走準(zhǔn)備迎戰(zhàn)王師、聯(lián)軍力量大幅減弱的消息，便決定對(duì)敵人發(fā)動(dòng)突襲。
衛(wèi)國(guó)人觀察到陳國(guó)的軍營(yíng)修建得十分簡(jiǎn)陋，軍官們疏于防守，士卒行動(dòng)散漫，衛(wèi)國(guó)人馬上就把對(duì)方當(dāng)成打擊的對(duì)象。當(dāng)天夜里，衛(wèi)軍在公子職的帶領(lǐng)下突然對(duì)陳軍發(fā)動(dòng)夜襲。
衛(wèi)軍熟悉地形，他們從幾個(gè)比較容易突破的地點(diǎn)攻入軍營(yíng)；陳軍則毫無防備，營(yíng)中人叫馬嘶頓時(shí)亂成一團(tuán)；士兵找不到自己的上級(jí)，軍官也找不到自己的屬下；陳軍一時(shí)組織不起有效抵抗，人們四處逃竄，到處都是火光，恐慌的情緒從幾個(gè)點(diǎn)迅速蔓延到整個(gè)軍營(yíng)。
戰(zhàn)斗持續(xù)了一個(gè)時(shí)辰。當(dāng)宋、蔡援軍趕來時(shí)，衛(wèi)軍已經(jīng)撤進(jìn)城里，而陳軍的一半軍營(yíng)已經(jīng)被摧毀了。
聯(lián)軍連夜加強(qiáng)防守，王師被全殲的消息在第二天晚上傳到聯(lián)軍耳朵里；聯(lián)軍大肆宣揚(yáng)這個(gè)“噩耗”，衛(wèi)國(guó)人就縮進(jìn)城里不敢露頭了。
齊師在第四天傍晚回到城外，齊襄公對(duì)三國(guó)將領(lǐng)的惰怠感到不滿，于是對(duì)下屬發(fā)了很多牢騷。由于諸侯軍隊(duì)已經(jīng)開始厭戰(zhàn)，齊襄公認(rèn)為既要速戰(zhàn)速?zèng)Q，又不能把寶押到友軍身上，所以需要新的生力軍加入。
齊襄公隨即向魯國(guó)派出使者，要求魯國(guó)人出師助戰(zhàn)。魯莊公不敢拖延，很快便親率大軍與殺父仇人合兵一處，準(zhǔn)備對(duì)衛(wèi)國(guó)發(fā)動(dòng)最后的進(jìn)攻。生力軍的到來使得聯(lián)軍士氣大振，齊襄公很快便重新部署了攻城任務(wù)。
此時(shí)，衛(wèi)惠公的內(nèi)心卻十分糾結(jié)：因?yàn)檫@場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)由他而起，每死一個(gè)衛(wèi)國(guó)人，他的罪孽就要加重一分；他每每想到此事，就變得焦躁不安，他希望在取得勝利的前提下盡可能減少傷亡。
衛(wèi)惠公那并不精明的腦子里逐漸形成了一個(gè)計(jì)劃，他私下里向齊襄公請(qǐng)求，請(qǐng)對(duì)方給他一個(gè)通過陰謀手段達(dá)到戰(zhàn)爭(zhēng)目的的機(jī)會(huì)。齊襄公認(rèn)為如此不失為一個(gè)好手段，馬上批準(zhǔn)了他的請(qǐng)求。于是衛(wèi)惠公就把間諜派進(jìn)城里去找到他的母親宣姜。
原來，宣姜與昭伯一直住在國(guó)內(nèi)；宣姜懷上昭伯的孩子后，昭伯也對(duì)她也產(chǎn)生了感情，衛(wèi)惠公干脆就把母親嫁給昭伯了。這樣一來，她雖然不再享有先公夫人的待遇，但是總算獲得了安全。
在衛(wèi)宣公執(zhí)政時(shí)期，昭伯屬于左右二公子一派，他同樣非常厭惡衛(wèi)惠公，所以他在驅(qū)逐衛(wèi)惠公的行動(dòng)中起到了相當(dāng)大的作用。
宣姜在身居高位時(shí)肆意妄為，在寄人籬下時(shí)也能忍辱負(fù)重。但是地位的下降卻不耽誤她繼續(xù)耍陰謀詭計(jì)：她不遺余力地挑撥丈夫與二公子的關(guān)系，希望通過除掉二公子來迎回衛(wèi)惠公。
實(shí)際上，二公子身邊也不缺乏像她那樣里挑外撅的壞人，只不過那些人的目的不是要把惠公請(qǐng)回來，而是要把昭伯趕出去。
結(jié)果在別有用心的人的挑唆下，三位重量級(jí)人物之間的關(guān)系開始出現(xiàn)裂痕。后來昭伯在指揮對(duì)抗聯(lián)軍的某些戰(zhàn)斗時(shí)表現(xiàn)得比較差勁（因?yàn)槟芰λ蓿?，二公子懷疑他有不臣之心，于是剝奪了他的指揮權(quán)。
昭伯覺得自己遭受到了不公正的待遇，心中不由得生出怨恨。宣姜?jiǎng)t開始借題發(fā)揮，她說：“二公子憎恨一切與君朔有關(guān)系的人。他們本來也要除掉我的，只是由于夫君的緣故才不敢下手。但是他們現(xiàn)在已經(jīng)決定打算除掉夫君了——?jiǎng)儕Z你的軍權(quán)就是第一步。
“夫君啊，你把你和二公子的角色對(duì)調(diào)并試想一下：你能夠允許敵人的母親和手握重兵的繼父留在自己的身邊嗎？在大敵當(dāng)前之際，你還能期待他們對(duì)趕走親生兒子的人保持忠誠(chéng)嗎？所以不要再抱有幻想了，我倆現(xiàn)在逃走還來得及，但是孩子們恐怕要遭到二公子的毒手了！”
昭伯怒火被她煽動(dòng)得越來越旺，他把案幾拍得“啪啪”響：“同是公室大夫，我又沒有犯罪，憑什么要像個(gè)賊似的棄城逃跑？君朔與黔牟哪個(gè)不是先君子嗣？二公子奪權(quán)篡位，他們才是應(yīng)當(dāng)害怕受到懲罰的人，而我將代表君朔對(duì)兩人進(jìn)行懲罰！”
宣姜感到十分欣慰，她第二天就把衛(wèi)惠公的間諜到家里了。間諜向昭伯轉(zhuǎn)達(dá)了衛(wèi)惠公的承諾，說只要昭伯幫他成事，他復(fù)位后即刻封昭伯為上卿，昭伯再也不用看別人的臉色行事了。
昭伯大喜，他稍后對(duì)自己的舊部做了試探，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人還是忠于自己的；他就把態(tài)度最堅(jiān)決的人拉進(jìn)陰謀圈，向他們透露了顛覆計(jì)劃，送給他們大量的賄賂，承諾事成之后賄賂加倍。
昭伯把消息傳遞出去，聯(lián)軍根據(jù)計(jì)劃調(diào)整了進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)，轉(zhuǎn)而猛攻西和南面兩座城門。衛(wèi)國(guó)人把兵力調(diào)集到攻勢(shì)最猛烈的位置，那些無人進(jìn)攻的城段基本上就沒有人防守了。
計(jì)劃是在某天深夜實(shí)施的。聯(lián)軍已經(jīng)連續(xù)進(jìn)攻了三天，突然在當(dāng)天日落之后停止行動(dòng)。防守者經(jīng)過數(shù)天的勞累、好不容易得到休息時(shí)間，草草吃過晚飯后便抱著武器倒在各自的崗位上呼呼大睡；城上只有少數(shù)疲憊不堪的哨兵。
昭伯率領(lǐng)舊部來到防守薄弱的那座城門下，軍士們殺死指揮官，打開城門；事先埋伏在城外的聯(lián)軍一擁而入。都城就這樣在內(nèi)外勾結(jié)中陷落了。
齊襄公只是把黔牟趕出衛(wèi)國(guó)而沒有傷他——因?yàn)辇R襄公不想與王室結(jié)怨太深；但是他殺死了左右二公子——這樣就相當(dāng)于卸掉了黔牟的左膀右臂；他又把大夫?qū)幑蛄鞣诺角貒?guó)。齊襄公還企圖抓捕公子小白，但是小白和他的黨羽早就逃得無影無蹤了。
衛(wèi)惠公就這樣在被趕下臺(tái)的八年后重新登上君位。他給聯(lián)軍予巨額賄賂，齊襄公把自己那份都送給魯國(guó)了，一是想借機(jī)改善兩國(guó)關(guān)系，二是因?yàn)槲慕恼?qǐng)求——因?yàn)槲慕膊皇菦]有再次回到魯國(guó)的打算。
齊襄公在位的十年間建立了先君無法比擬的功業(yè)——有時(shí)候功績(jī)真是與人品成反比?。↓R師凱旋后，齊襄公對(duì)臣民們大加賞賜，軍官、士兵和國(guó)人都得到了好處，齊國(guó)人沉浸在無盡的歡樂中。
齊襄公的慷慨使他成為齊國(guó)最受歡迎的人——國(guó)人對(duì)他的熱情與他的君主地位無關(guān)，每個(gè)人都真心贊美他，祝他健康長(zhǎng)壽。