秋天，宋國(guó)人到曲阜去請(qǐng)求魯國(guó)人出師伐鄭。
原來(lái)宋師為了抓捕公子馮而包圍了長(zhǎng)葛，但是公子馮以其豐富的逃跑經(jīng)驗(yàn)，又化妝成奴隸逃掉了。宋師在回國(guó)的路上被鄭軍阻擊，吃了一個(gè)不大不小的虧。宋人為了新仇舊恨一起報(bào)，所以到處乞師。
宋人這次找的代言人是公子豫的兄弟、也是公子豫的老對(duì)頭公子翚。公子翚馬上去見(jiàn)魯隱公，請(qǐng)求協(xié)助宋國(guó)討伐鄭國(guó)。
隱公不想在得罪衛(wèi)國(guó)（因?yàn)楣釉ピ嵎バl(wèi)）之后再與鄭國(guó)結(jié)怨；他認(rèn)為：如果要進(jìn)攻與魯國(guó)關(guān)系剛剛回暖的鄭國(guó)，當(dāng)初還不如不去緩與鄭國(guó)的關(guān)系。
隱公拒絕了公子翚的提議。但是魯隱公要反對(duì)的，正是公子翚要追求的；他收了宋國(guó)人的好處，還要借機(jī)打壓公子豫。于是他就一直堅(jiān)決地請(qǐng)求，直到隱公勉強(qiáng)同意出師為止。
隱公的執(zhí)政理念就是盡可能地避免與諸侯結(jié)怨，與諸侯和平共進(jìn)，創(chuàng)造一種“重回東周”的、和諧的、家天下的局面。但是由于他那幾位不省心的叔父卻處處跟他作對(duì)，隱公開(kāi)創(chuàng)的良好局面還沒(méi)有維持多久，魯國(guó)便又回到惠公執(zhí)政的那個(gè)烽煙四起的年代了。
第二次伐鄭的聯(lián)軍除了上次的四國(guó)軍隊(duì)外，又增加了魯軍。與魯軍高昂的戰(zhàn)斗氣勢(shì)相比，衛(wèi)軍的情緒卻是消沉低迷的。原來(lái)衛(wèi)國(guó)人對(duì)州吁的厭惡情緒越來(lái)越重，人們已經(jīng)在議論如何推翻暴君的話題了。鑒于國(guó)內(nèi)政局不穩(wěn)，州吁不愿出兵，國(guó)人也不愿為州吁作戰(zhàn)；但是宋國(guó)人卻不依不饒，衛(wèi)人不得已才勉強(qiáng)出師。
鄭人決定只對(duì)宋人發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，鄭軍的車兵擊敗了宋軍的車兵，但是蜂擁而至的聯(lián)軍卻擊敗了鄭軍的步兵；不過(guò)鄭國(guó)人的損失也不是很大。聯(lián)軍搶光了新鄭城外的粟米，為王室出了一口惡氣，然后就各自回國(guó)了。
州吁又玩起凱旋入城的老把戲，進(jìn)城時(shí)軍隊(duì)之中鑼鼓喧天，士兵們的行動(dòng)卻拖拖拉拉。街道上幾乎沒(méi)有人出來(lái)歡迎州吁，而稀稀拉拉排列的歡迎者則都是他的黨羽的家臣，他們有氣無(wú)力地?fù)]著手；士兵們則垂頭喪氣拖著沉重的腳步，就像走在被戰(zhàn)俘的隊(duì)伍里似的。
州吁認(rèn)為必需馬上解決國(guó)民支持率的問(wèn)題。他托石厚向父親——已經(jīng)賦閑在家的國(guó)老石碏——尋求解決方案。
聽(tīng)完兒子的匯報(bào)，石碏本想狠狠罵他一頓（因?yàn)樗呀?jīng)很久沒(méi)見(jiàn)過(guò)石厚，所以連罵他的機(jī)會(huì)也沒(méi)有了），但是他眼珠一轉(zhuǎn)，決定借此機(jī)會(huì)除掉州吁。
石碏一改往日里的火爆脾氣，鄭重而耐心地告訴兒子說(shuō)：“我建議你們還是去朝覲天子吧！如果得到天子的賜命，國(guó)內(nèi)就再?zèng)]有人敢于反對(duì)州吁了?！?p> 石厚說(shuō)：“君侯已經(jīng)向王室派出使者了，可是天子惱怒君侯擅自聯(lián)合諸侯進(jìn)攻鄭國(guó)，不打算召見(jiàn)（我們這幫亂臣賊子）。我們還能怎么辦？”
石碏說(shuō)：“諸侯覲見(jiàn)是需要王室公卿引導(dǎo)的，即便是齊侯那么尊貴的君主，也要靠鄭伯引導(dǎo)才能受到接見(jiàn)。否則天下幾百個(gè)諸侯隨隨便便都能見(jiàn)到天子，那不成看雜耍了？現(xiàn)在國(guó)丈陳侯正受到天子的寵幸，陳、衛(wèi)和睦，如果能得到陳侯的幫助，州吁一定能見(jiàn)到天子。”
這項(xiàng)看起來(lái)中肯而實(shí)際的建議、其中卻隱藏著一個(gè)天大的陰謀：石碏認(rèn)為在國(guó)內(nèi)沒(méi)有把握除掉州吁，所以策劃了一個(gè)調(diào)虎離山之計(jì)，以便把州吁引入他和陳國(guó)人共同設(shè)置的死亡圈套。
州吁毫不知情，他帶著石厚和黨羽們吹吹打打來(lái)到陳國(guó)，并且受到了陳桓公貌似親切的接見(jiàn)。一切狀況看起來(lái)都十分正常，但是陳桓公先前已經(jīng)接到石碏的來(lái)信。信中首先稱贊了陳國(guó)先君和陳侯的高貴正直、英明仁厚，然后話鋒一轉(zhuǎn)說(shuō)道：“州吁和石厚是弒君篡位的元兇，衛(wèi)國(guó)地處偏僻且國(guó)土狹??；兇手們大權(quán)在握，衛(wèi)人無(wú)力去除這兩個(gè)亂臣賊子，所以請(qǐng)求借貴國(guó)之手除掉他們！”
州吁一行人受到東道主的盛情款待，他們毫無(wú)警惕性地縱情狂飲，很快醉得人事不省；陳桓公就把士兵召進(jìn)來(lái)，將他們捆了個(gè)結(jié)結(jié)實(shí)實(shí)。
陳桓公隨后通知衛(wèi)國(guó)人前來(lái)處置弒君者。衛(wèi)國(guó)公室派大夫右宰丑執(zhí)行對(duì)州吁的死刑；石碏派家宰獳羊肩執(zhí)行對(duì)石厚的死刑。
州吁是在濮地被處決的，臨刑前他對(duì)右宰丑叫道：“你呀，怎么敢殺害自己國(guó)家的君主？”右宰丑回答說(shuō)：“君行臣效，我這是在效仿你當(dāng)初的做法呀！”州吁無(wú)言以對(duì)，只得引頸就戮。
石厚央求獳羊肩代他向父親傳遞一個(gè)請(qǐng)求，請(qǐng)求石碏再給自己一次機(jī)會(huì)。獳羊肩說(shuō)：“如果你能再給先君一個(gè)機(jī)會(huì)，老大夫自然會(huì)給你的。”石厚聽(tīng)完也就無(wú)話可說(shuō)了。
兩個(gè)人的首級(jí)被送衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)國(guó)上下一片歡騰。人們?cè)趹c祝暴君被誅的同時(shí)也前來(lái)安慰失去兒子的石國(guó)老。石碏說(shuō)：“我并不感到痛惜，只是感到自己罪孽深重；早知他助紂為虐，我寧可不要他被生下來(lái)?！?p> 不久，衛(wèi)人把正在邢國(guó)避亂的、衛(wèi)桓公的弟弟公子晉招回來(lái)，把那個(gè)發(fā)育不良、性格內(nèi)向、看起來(lái)忠厚老實(shí)的人立為新君。新君是為衛(wèi)宣公。