結(jié)果太史慈去了之后卻是無功而返，馮習只好又派了臧霸和劉民帶著金銀再次前往，沒辦法，誰讓馮習現(xiàn)在實在是非常的弱小，又受制于人，不然直接帶著人馬殺過去了。
不過顯然這不現(xiàn)實，所以馮習只能從中周旋，讓他們自己動起來，馮習才好從中下手，又能借刀殺人，從中賺取利益，同時也是削弱他們的好辦法，讓這東漢末年的邊疆不至于更多的受到他們的襲擾。
所幸，第二次扶余王尉仇臺同意了，并且臧霸和劉民回來時還帶來了五百頭牛羊和五十匹馬，雖然是矮種馬，但是對于嚴重缺馬的馮習來說也是非常難得了，馮習到現(xiàn)在也就只有五百匹馬，大半還是原來的泰山賊帶來的，其他的也是戰(zhàn)場上繳獲的，馮習自己根本沒那個錢去買。
扶余這邊答應是在馮習預想之內(nèi)的，扶余跟高句麗之間存在著可以說是不可調(diào)和的矛盾，扶余周圍幾個勢力比扶余都要強大，扶余想要發(fā)展壯大當然是先統(tǒng)一與自己有一些關(guān)系的高句麗，沃沮，東濊各部，然后才可能去跟鮮卑爭雄，北邊的挹婁地處苦寒之地，沒有什么價值，而且挹婁人更加地彪悍，時常會乘船劫掠東濊，東沃沮等部，簡直就是東方版的維京人。
扶余人的其他幾支分支生活的地方土地肥沃，主要以畜牧為主，馬匹自然也多，但并不以騎馬作戰(zhàn)見長，其中東沃沮人更是因為主要生活于山地中而以山地作戰(zhàn)見長，扶余人算是其中馬上作戰(zhàn)比較強的。
馮習因為缺少馬匹，又要跟以騎兵為主的各部落作戰(zhàn)，因此讓太史慈訓練步兵方陣作戰(zhàn)，強弓硬弩馮習現(xiàn)在好歹不缺了，對付騎兵當然是以弓弩為主，雖然略為被動，但是也是出于無奈，而且這個時代弓弩對游牧民族殺傷還是非常大的，太史慈又是箭術(shù)當中好手。
馮習與扶余王尉仇臺商議的對策是扶余王先發(fā)制人，發(fā)動突襲，到時候馮習再以大漢玄菟郡中部都尉的名義前去調(diào)停，到時候高句麗不從，馮習再與扶余王聯(lián)合攻打高句麗。
不過馮習當然不準備完全配合扶余王，馮習本意就是削弱他們，而游牧民要打仗先要聚攏人民，雖然他們的人民基本都可以算作兵源，基本人人皆兵，但是往往要打仗都要先進行集結(jié)，甚至要舉行祭祀，想發(fā)動突襲基本是十分困難的，扶余王發(fā)動不了突襲可能就討不到便宜，到時候戰(zhàn)事就會焦灼。
而等到他們打起來，不管哪邊取得優(yōu)勢，馮習都是可以獲取利益的。
不過扶余王尉仇臺作為一方領(lǐng)導人物，自然是有他的智慧的，尉仇臺先讓兒子簡位居領(lǐng)五千騎殺入高句麗境內(nèi)，位于高句麗北邊的提那部部族兩萬多人被簡位居殺了大半。
高句麗大王高伯固大怒，聚攏五部人馬，殺奔扶余而來，同時令東沃沮，東濊，北沃沮等部領(lǐng)兵支援。
尉仇臺隨后聚攏人馬前來支援兒子簡位居，兩人合兵一處，有兩萬余騎，那邊高伯固也是帶人殺到，人數(shù)足有三萬余騎，兩邊斗在一起，混戰(zhàn)幾日，互有勝負。
不幾日其他幾部高句麗屬下藩屬帶人來援，高句麗這邊人數(shù)一下達到了五萬余騎。
尉仇臺不敢交戰(zhàn)，急忙催促馮習接應，馮習趁機索要馬匹糧草，尉仇臺無奈又給了馮習兩千頭牛羊，一百匹馬，馮習欣然領(lǐng)兵而來。
馮習趕到，命太史慈總領(lǐng)四千名步軍為中軍，又讓簡位居帶領(lǐng)扶余騎兵為兩翼跟隨于后，然后帶著尉仇臺出面與高句麗王高伯固交涉。
馮習要求高伯固罷兵退回，高伯固被殺了好些臣民，自然是不答應馮習的要求，又見馮習人馬不多，直接揮兵殺了過來。
馮習和尉仇臺退回陣中，高句麗騎兵圍了上來，太史慈已令步兵組成方陣，前排架起長矛和盾牌，后面弓箭手搭好了弓，等到高句麗騎兵到了近處，一聲令下，萬箭齊發(fā)，高句麗騎兵死傷無數(shù)。
等到高句麗騎兵殺到，與漢軍短兵相接，泰山四將領(lǐng)著盾矛兵死守，阻擋住了高句麗騎兵的沖鋒，太史慈于后令弓箭手繼續(xù)放箭，高句麗騎兵雖然也于馬上射箭還擊，卻是因為馬上射箭困難，收效甚微，前排騎兵沖鋒又被阻攔，幾次沖鋒不能沖破漢軍防御，反而因為被阻攔住，被漢軍后排的弓箭手射殺了無數(shù)騎。
高伯固眼見不能沖破對方的防御，決定先讓部隊撤回，于是鳴金退兵，不想兵馬撤到一半，馮習方陣兩邊兩路騎兵殺出，于后掩殺高句麗騎兵，漢步兵也向前推進，高句麗有萬余騎反而被包圍了，漢軍和扶余部圍住這萬余人好一陣沖殺，高句麗軍死傷慘重。
高伯固聚攏兵馬，忙令再次發(fā)動沖鋒，簡位居帶領(lǐng)的騎兵卻是并沒有殺紅眼，從步兵方陣兩側(cè)又后撤了回來。
高句麗騎兵與之前被圍的人馬連成一片，再次撞上了漢軍步兵方陣，可惜依舊沖不破漢軍的盾矛陣，被擋在空地上又被后排的漢軍弓箭手射殺了好些人。
高句麗王無奈再次命令退兵，這次依然有四千余騎被圍住了，不過高句麗王顯然不準備救他們了，自己已經(jīng)敗了，不早點撤被追上來可能還要損失更多的人馬，于是高句麗王丟下這四千人馬退回了自己的大寨中。
馮習等人隨后圍住了這些人，這些人看等待援軍無望，紛紛下馬投降。
馮習讓尉仇臺留下人看管俘虜，引著其余漢軍和扶余騎兵圍住了高句麗大寨，一連搦戰(zhàn)數(shù)日，高句麗王只是堅守不出。
于是馮習讓扶余王尉仇臺分了兩千騎兵給孫觀和吳敦，讓兩人帶著到高句麗后方襲擾對方糧道，沿途進行劫掠。
高句麗王在寨內(nèi)十分焦急，因為后方傳來消息，有一支漢軍騎兵深入后方燒殺，人數(shù)只有五百，殺完人就撤，不與高句麗人正面交戰(zhàn)，搞得后方的部落十分頭疼，這支人馬正是臧霸帶領(lǐng)，馮習在開戰(zhàn)前就派了出去，讓臧霸繞道樂浪郡，到敵軍后方進行騷擾。