第六十六章 制導(dǎo)方案 葛森入伙

　　楊韋和唐昌宏趁著還沒上課，就先去了王月波教授的辦公室。沒說幾句話，就被王老教授打發(fā)出來了，原來這個活已經(jīng)被王教授指派給他的碩士學(xué)生葛森了。按照王教授的指點，他們倆又跑到航天實驗室去找葛森。

　　葛森，一個老三屆的大學(xué)生了，畢業(yè)后留在學(xué)校任教。去年西工大開設(shè)了碩士點位，他就立馬報考了王教授的碩士。

　　兩人到了實驗室，東問西問的找到了，在試驗臺上擺弄儀器的葛森。

　　“學(xué)長好！”兩人先向他問好。

　　“什么事情？”葛森抬眼望了下，發(fā)現(xiàn)不認識來人后，又低頭忙了起來。

　　尷尬的楊韋和唐昌宏把來意和葛森說了一遍，并強調(diào)是王教授讓他們倆來找葛森的。

　　“哦，原來搞這個慣性制導(dǎo)火箭的就是你們??？難怪老師把它扔給我了?！?p>　　“什么意思？”楊韋和唐昌宏腦袋里冒出了不祥的預(yù)感。

　　“意思就不看好你們唄，我是湊數(shù)的！”葛森很坦然的說。

　　兩人一口老血差點沒噴出來，難怪王教授不理他們兩人。

　　“可是，我們的飛龍需要制導(dǎo)導(dǎo)彈來實現(xiàn)察打一體的功能?。〔恍形覀円谌フ艺尹S院長?！睏铐f說完就要轉(zhuǎn)身去找黃院長投訴。

　　“哦，什么察打一體，和我說說?！备鹕牭男迈r，問兩人。

　　唐昌宏拉住準(zhǔn)備要走的楊韋后，開始和葛森介紹起了飛龍。

　　葛森聽完他們對飛龍的描述后問：“那你們對慣性制導(dǎo)導(dǎo)彈有什么要求？”

　　“兩點最重要，打得準(zhǔn)，打得狠。”楊韋立馬回答。

　　“呵呵，那你知道慣性制導(dǎo)的誤差有多大嗎？剛才你們說從2000米的高空發(fā)射，你們有算過這個誤差范圍嗎？”葛森打擊他們。

　　“這個，我們也有考慮，在結(jié)合昨天和光機所李宏組長的建議后，我們認為可是可以實現(xiàn)無線制導(dǎo)。”唐昌宏說道。

　　“雷達？恐怕國內(nèi)還沒這個小型化的技術(shù)吧！”葛森不信的說。

　　“不是雷達，李宏組長認為我們可以實現(xiàn)在2000米的高空識別地表物體，如果我們可以同時監(jiān)控地表目標(biāo)和導(dǎo)彈，那么通過一定的算法，可以不斷的修正導(dǎo)彈的飛行角度?！碧撇杲忉尅?p>　　“有意思，這個有點類似美國的小?？盏貙?dǎo)彈了?！备鹕u價道。

　　“嗯？小牛？它也是和我們一樣，通過無人機上的攝像機監(jiān)視地表目標(biāo)和導(dǎo)彈？”楊韋和唐昌宏疑惑的說，他們倆人昨天前還真沒接觸過多少這方面的知識，更不要說各國現(xiàn)在的導(dǎo)彈型號了。

　　“哦，你們還是外置監(jiān)控？小牛是通過導(dǎo)彈內(nèi)部的電視導(dǎo)引頭利用目標(biāo)反射的可見光信息實現(xiàn)對目標(biāo)捕獲跟蹤，由電視攝像機接受來自目標(biāo)的光輻射能量并轉(zhuǎn)化為電信號，導(dǎo)引導(dǎo)彈命中目標(biāo)的。不過你們的‘電視’是在外部，那么只能借助人工完成識別和跟蹤目標(biāo)的任務(wù)。你們的攝像機對地捕捉真有這么清晰？”葛森有點不信的說。

　　“這個，目前還沒有實物，不過據(jù)李宏組長的說法是問題不大。如果問題不大，那么這個導(dǎo)彈應(yīng)該怎么設(shè)計？”楊韋問葛森。

　　“剛才你們說的應(yīng)該是電視指令制導(dǎo)系統(tǒng)，導(dǎo)彈上要有自動駕駛儀和指令接收裝置，目標(biāo)和導(dǎo)彈由無人機上的攝像機跟蹤，導(dǎo)彈的飛行指令由后臺通過無線電指令形式發(fā)送給導(dǎo)彈?！备鹕治龅?。

　　這基本和楊韋、唐昌宏的設(shè)想差不多。

　　“那實現(xiàn)的難度大嗎？”楊韋緊接著問。

　　“應(yīng)該說圖像的處理應(yīng)該占了60%的工作量，這關(guān)系到導(dǎo)彈的精確性。當(dāng)然，還有一點就是我沒有太多的經(jīng)費，你們沒看到我到現(xiàn)在只能擺弄這個陀螺儀嗎？”葛森不好意思的說。

　　“經(jīng)費的問題，我們先向黃院長匯報下吧，您也要列個具體的清單啊！”楊韋他們只能再去向黃院長求助了。

　　“好的好的，那我就加入這個項目組了，那你們等我下，項目的具體清單我都想好了，現(xiàn)在我們就去找黃院長。”葛森興奮的說，年前聽王教授說了這件事后，他就一直在思考這事，只不過得不到老師的支持，想法只好停留在腦海里，現(xiàn)在有了出錢的冤大頭那怎么還能放過。

　　不多的時間，葛森刷刷刷的寫了一大張紙，里面列滿了各種實驗器材。然后三人一起去了黃院長辦公室。

　　趕巧，黃院長剛回到辦公室。

　　“院長，這位是葛森，負責(zé)這次制導(dǎo)導(dǎo)彈的設(shè)計?！睏铐f給黃院長介紹到。

　　“黃院長，您好！”

　　“老王呢？怎么交給你了？我記得你是他帶的碩士吧！”黃院長略有不高興的說。

　　“王教授的科研任務(wù)很繁重，所以這次就交給我了。我保證完成任務(wù)！”葛森很有信心的保證。

　　“那你們?nèi)藖磉@里干嘛？”

　　然后，楊韋、唐昌宏和葛森就把他們?nèi)藙偛艑﹄娨曋茖?dǎo)導(dǎo)彈的構(gòu)想為黃院長描述了下，葛森順帶的說了下需要經(jīng)費的支持。

　　“這個電視制導(dǎo)，我好想聽季校長說過，好想國家在3月份的時候已經(jīng)開始立項了，你們有把握能設(shè)計的出來？”黃院長有點不相信的說。

　　三人聽到，國家竟然也在做和他們相同的事情，也是被震驚了。

　　“已經(jīng)完成了？”葛森沮喪的問。

　　“這個還沒聽說，不過應(yīng)該在已經(jīng)過了預(yù)研階段了吧！怎么現(xiàn)在沒信心了？”黃院長激將他們。

　　“這個倒不是，我們剛才已經(jīng)合計過了，圖像的采集和處理是重點，沒有一個好的攝像機采集到圖像數(shù)據(jù)，沒有一個好的算法把圖像數(shù)據(jù)處理清晰，那么就無從說起電視制導(dǎo)?！备鹕殉蓴〉年P(guān)鍵和黃院長進行匯報。

　　“楊韋，光機所那邊圖像處理能滿足要求嗎？”黃院長轉(zhuǎn)過頭問楊韋。

　　“這個，李宏組長倒是蠻有信心的，不過現(xiàn)在還沒有實物出來，不好說。如果膠片的話肯定沒問題，因為用到的數(shù)字傳輸，而對數(shù)字信號的處理，現(xiàn)在國內(nèi)的研究還不是很多。不過我們應(yīng)該能克服?！睏铐f如實回答。

　　黃院長聽了，點點頭，很滿意楊韋的回答。他一直這么欣賞陳東風(fēng)、楊輝、楊韋、唐昌宏四個人的原因，就是這四個人思路開闊，敢想敢干，敢于迎難而上。不然他也不會在四人僅僅提出一個航模理論設(shè)計的情況下，就敢撥款10萬多元給他們試制。現(xiàn)在也是一樣，在黃院長眼里，如果可以用金錢加速他們四人的成長，那就是劃算的，當(dāng)然這也是季校長的想法。要不然，學(xué)校瘋了會支持4個大二的學(xué)生做項目，更何況他們四個現(xiàn)在是越搞越大，越做越難，需要的資源越來越多。

　　“陳東風(fēng)這小子數(shù)學(xué)好，如果有困難你們可以找他試試，不過他在組裝測試發(fā)動機，也不知道有沒有時間?！秉S教授點頭后建議道。

　　楊韋和唐昌宏點點頭說：“院長，我知道了，如果需要，東風(fēng)會幫助我們的?！?p>　　黃院長有轉(zhuǎn)頭對葛森說：“經(jīng)費的事情，我看這樣，我給你個證明，你拿你的清單去實驗室管理員那里去領(lǐng)取實驗器材，如果沒有的話，請他采買。你看怎么樣？”

　　“好的，好的，謝謝黃院長，我保證會做出成果來?！备鹕舆^黃院長給的證明，再次保證說。

　　“好吧，還有事情嗎？沒有，你們就先回吧！”黃院長下了逐客令。

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