那些年，我參加過的競(jìng)賽3(干貨)

　　謝謝大家依然每天給我投推薦票！還有打賞的小可愛，非常感謝了！我現(xiàn)在一切都好，實(shí)驗(yàn)也挺順利，謝謝大家關(guān)心！也祝你們每一個(gè)人身體健康，闔家歡樂，人生和假期都不堵車！

　　有小可愛問我的微博，我可能要清空一下才好意思給大家了（捂臉）。作為一個(gè)沙雕網(wǎng)友，我的微博上面全是轉(zhuǎn)發(fā)抽獎(jiǎng)和點(diǎn)贊，我曾經(jīng)為了奇跡暖暖的轉(zhuǎn)發(fā)抽獎(jiǎng)，只要有空就轉(zhuǎn)發(fā)，直到手指抽筋、微博出錯(cuò)……最后我以驚人的毅力轉(zhuǎn)發(fā)了將近800次，可是依然沒有中獎(jiǎng)，我(?﹏?)……再也不相信微博抽獎(jiǎng)了(╬◣д◢)！你已經(jīng)失去我了！

　　什么？支付寶又要抽獎(jiǎng)了？獎(jiǎng)金500萬(wàn)？快來(lái)人，扶朕起來(lái)呀，朕還能轉(zhuǎn)！

　　咳咳，進(jìn)入正題。

　　本科生電子設(shè)計(jì)大賽絕對(duì)是我參加過的最苦逼的比賽，沒有之一！比賽前的培訓(xùn)，雖然也很艱苦，但習(xí)慣以后，反而覺得這樣的集體生活很有意思，每天都很熱鬧，一點(diǎn)也不孤單。但是真正的比賽，卻是堪比地獄般的存在。

　　比賽前一個(gè)星期，官網(wǎng)會(huì)發(fā)布元器件清單，上面有比賽需要準(zhǔn)備的部分元器件。有經(jīng)驗(yàn)的老師或?qū)W校，可以根據(jù)這個(gè)清單摸出一個(gè)方向。但是由于上面有很多不需要的東西，真正需要的東西也許沒有，而出題者的腦洞一年大過一年，因此，我就沒有見過哪位老師能猜中……

　　比賽前一天，學(xué)校會(huì)給我們出資買兩箱方便面和紅牛，速溶咖啡也會(huì)買上一盒，堆在比賽場(chǎng)地中，宣布我們進(jìn)入戰(zhàn)時(shí)狀態(tài)。比賽期間學(xué)校還會(huì)給我們訂盒飯、在賓館訂幾間房供我們休息。每當(dāng)?shù)搅诉@個(gè)時(shí)候，我們才能體會(huì)到學(xué)校對(duì)我們的深深關(guān)懷?？上覀儏s無(wú)福消受了，每天只能在椅子或地上睡上一到兩個(gè)小時(shí)，就得被隊(duì)友打醒。而方便面、紅牛和咖啡，也是給我們熬夜用的。

　　試題公布后，我們需要在短短的四天三夜中做出一個(gè)實(shí)實(shí)在在、能滿足題目要求的作品來(lái)，難度其實(shí)是非常大的，還有一定的運(yùn)氣成分在里面。

　　第一天的上午，大家通常都會(huì)仔細(xì)閱讀題目，跟隊(duì)友討論后，把選題確定下來(lái)，上報(bào)給學(xué)校。我們當(dāng)時(shí)選的題目是“激光打靶”，就是把激光筆當(dāng)做是“箭”，攝像頭作為“眼睛”，用電機(jī)這只“手”來(lái)控制激光筆的角度，去射擊靶子上要求的環(huán)數(shù)。題目上要求評(píng)委說(shuō)打幾環(huán)，我們的激光筆就得打在幾環(huán)上，這就需要我們實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的控制了。說(shuō)人話，其實(shí)就是需要激光筆能夠邊“看”靶子邊改變自己的角度來(lái)移動(dòng)光斑，如果沒有移動(dòng)到正確的環(huán)數(shù)上，就得繼續(xù)移動(dòng)；如果移動(dòng)到了要求的環(huán)數(shù)，就可以停下來(lái)了，這就是“反饋”。

　　確定好選題后，就得去當(dāng)?shù)氐碾娮与娖魃坛琴?gòu)買需要用到的元器件了。因?yàn)槲覀兊倪x題是控制類的，因此還得事先設(shè)計(jì)好機(jī)械結(jié)構(gòu)，購(gòu)買機(jī)械零件。我們通常會(huì)在心中有個(gè)大概的設(shè)計(jì)，等購(gòu)買了關(guān)鍵器件后再進(jìn)行細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)。比如在這題中我們會(huì)先買合適的電機(jī)和激光筆，根據(jù)電機(jī)和激光筆的尺寸和形狀，再為其設(shè)計(jì)固定裝置。而靶子的固定我則是買了一個(gè)相機(jī)的三腳架，用起來(lái)剛剛好。

　　而有些元器件若是在當(dāng)?shù)氐碾娮由坛侵袥]有的話，就必須在網(wǎng)上買了。感謝萬(wàn)能的淘寶！幾乎你需要的所有東西都能在淘寶上買到。但是要注意的是，一定要選能夠在一天之內(nèi)到達(dá)的賣家，最好用順豐，不然可能會(huì)出現(xiàn)比賽結(jié)束東西還沒有到的尷尬情況……如果有條件的話，關(guān)鍵的元器件最好買兩份，這樣如果壞了的話，還能及時(shí)替換。

　　第一天基本上是在做各方面的準(zhǔn)備，在東西還沒有到之前，大家可以先學(xué)習(xí)該怎么用，以免到了以后手忙腳亂地浪費(fèi)時(shí)間。做硬件的同學(xué)需要在這一天中把硬件搭一個(gè)大概的樣子出來(lái)。而做軟件的同學(xué)，也需要將整個(gè)算法設(shè)計(jì)好，分成不同的模塊，能寫的、能驗(yàn)證的都先做好。因?yàn)楹芏嘣骷诰W(wǎng)上都有資料，用法和例程賣家都會(huì)在付款之后提供，因此在等快遞的過程中，可以先寫一個(gè)大概的雛形，用系統(tǒng)板上的跑馬燈驗(yàn)證。

　　在這里，我多說(shuō)一句。大家寫程序的時(shí)候，一定要按模塊來(lái)寫！這樣就可以一個(gè)一個(gè)地驗(yàn)證對(duì)錯(cuò)了。當(dāng)每一個(gè)模塊都被驗(yàn)證是正確的以后，再合并！有條件的可以寫一個(gè)模塊，立刻驗(yàn)證，調(diào)試好后，再寫下一個(gè)模塊。否則會(huì)出現(xiàn)一些根本不知道是什么地方的問題，很難調(diào)試。調(diào)試的時(shí)候也要注意方法，在合適的地方設(shè)置斷點(diǎn)，這樣就能在循環(huán)中觀察關(guān)鍵變量的值，根據(jù)這些值快速地確定問題所在。

　　第一天，大家熬夜的時(shí)候要悠著點(diǎn)，能休息的一定要好好休息！千萬(wàn)不要一開始就把自己弄得非常疲憊，因?yàn)榻酉聛?lái)的第二天和第三天，才是硬仗。

　　第二天，買的東西都應(yīng)該到了，這個(gè)時(shí)候，整個(gè)隊(duì)伍都應(yīng)該打起十二分的精神來(lái)！想象一下你即將中500萬(wàn)大獎(jiǎng)，將全身所有的精氣神都提起來(lái)。如果你是隊(duì)長(zhǎng)，請(qǐng)調(diào)動(dòng)起整個(gè)隊(duì)伍的積極性！更高的積極性意味著更高的效率和更集中的注意力，減少犯錯(cuò)的可能性。

　　一個(gè)隊(duì)伍中，通常會(huì)配置一個(gè)負(fù)責(zé)軟件和一個(gè)負(fù)責(zé)硬件的同學(xué)，還有一個(gè)軟硬件都會(huì)、提供輔助的同學(xué)。這個(gè)輔助的同學(xué)很關(guān)鍵，不僅肩負(fù)著各種打雜的任務(wù)，還要交替性地陪伴軟、硬件的同學(xué)完成任務(wù)。不僅要和大家討論問題的解決途徑，還要撫慰大家受傷的心靈。

　　由于我們沒有在當(dāng)?shù)氐碾娮由坛琴I到合適的攝像頭，于是在網(wǎng)上買了一個(gè)。當(dāng)我們歡歡喜喜地拿了快遞回來(lái)后，卻發(fā)現(xiàn)了一個(gè)非常嚴(yán)重的問題。

　　比賽題目要求只能用他們給的靶子，我們用A4紙打印出來(lái)后，卻發(fā)現(xiàn)這個(gè)靶子對(duì)比度不夠，攝像頭根本識(shí)別不出來(lái)。